用于机器人油压剪装置的稳定型刀刃连接臂的制作方法

1.本实用新型涉及油压剪装置技术领域，具体为用于机器人油压剪装置的稳定型刀刃连接臂。


背景技术：

2.油压剪又叫液压剪，液压剪通常有一个铝合金外壳，它的刀刃由热轧钢锻造而成，活塞及活塞推杆则通常由热轧合金钢制成，液压剪主要用来剪切金属之类的材料，当前的工业加工中多采用机器人来替代人工进行生产，因此出现了机器人自动化的油压剪来对工件进行加工。然而，现有的用于机器人油压剪装置由于不具备定位机构，这使得油压剪装置在对工件进行剪切作业时，与刀刃连接的连接臂在运动的过程中容易发生偏斜错位，从而影响油压剪装置的剪切稳定性，不利于剪切质量的提升，从而容易导致剪切加工的合格率下降，造成资源的浪费，因此，用于机器人油压剪装置的稳定型刀刃连接臂很有实际价值。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供用于机器人油压剪装置的稳定型刀刃连接臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于机器人油压剪装置的稳定型刀刃连接臂，包括基座板，所述基座板顶部中央固定连接有固定顶座，所述基座板底部的中央处固定连接有电动液压推杆，所述基座板底部的左右两侧均连接有固定立架，两组所述固定立架均通过销轴转动连接有连接臂，所述电动液压推杆的底部固定连接有下接块，所述下接块的底部连接有上安装架，两组所述连接臂的相对面均固定连接有下安装架，两组所述下安装架的内腔均设置有牵引杆，且两组下安装架均通过转轴一转动连接有牵引杆的一端，上安装架通过转轴二转动连接两组牵引杆的另一端，两组所述连接臂的相对面的下方均设置有安装槽，两组所述安装槽的内腔均设置有剪切组件，所述基座板的顶部连接有固定架，所述固定架底部的左右侧均设置有立板，两组所述立板上均纵向贯穿设置有竖向定位槽，两组所述连接臂的相背面均固定连接有定位架，且两组所述定位架的相背端分别穿过各自匹配的竖向定位槽内腔。
5.优选的，所述剪切组件包括连接底座，所述连接底座上固定连接有剪切刀刃，所述连接底座的前后端面均固定连接有螺纹杆，每组所述螺纹杆的外周均活动套接有螺母。
6.优选的，所述连接臂的前后端面均设置有与螺纹杆匹配的活动槽，每组所述连接底座分别活动插接至各自匹配的安装槽内腔，且每组螺纹杆也分别活动插接至各自匹配的活动槽内腔并与螺母活动连接。
7.优选的，所述连接底座的前后端面均设置有凹槽，每组所述凹槽的内腔均设置有伸缩弹簧，每组所述伸缩弹簧上均连接有卡扣块。
8.优选的，所述安装槽内腔的前后端面均贯穿设有与卡扣块匹配的固定插孔，且每组卡扣块分别活动插接至各自匹配的固定插孔内腔。
9.优选的，两组所述定位架的相背端均设置有限位板，且定位架与限位板之间通过螺栓固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.在电动液压推杆拉动两组牵引杆向上运动的过程中，两组牵引杆再带动两组连接臂转动，通过立板上的竖向定位槽对定位架运动的定位处理，使得与定位架所连接的连接臂在转动的过程中不会发生位置偏斜以及错位，使得本实用新型能够对工件进行剪切作业时，能够对连接臂进行定位处理，有效防止了连接臂在运动的过程中出现偏斜错位的情况发生，有效保障工件的剪切加工质量，提升工件剪切加工的合格率。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型连接臂结构示意图；
14.图3为本实用新型剪切组件结构示意图。
15.图中：1、基座板；2、电动液压推杆；3、下接块；4、上安装架；5、连接臂；6、下安装架；7、牵引杆；8、剪切组件；9、固定架；10、立板；11、竖向定位槽；12、固定顶座；13、定位架；14、限位板；15、安装槽；16、活动槽；17、固定插孔；18、剪切刀刃；19、连接底座；20、螺纹杆；21、螺母；22、伸缩弹簧；23、卡扣块；24、固定立架。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.实施例1：
18.请参阅图1，图3，本实用新型提供一种技术方案：用于机器人油压剪装置的稳定型刀刃连接臂，包括基座板1，基座板1顶部中央固定连接有固定顶座12，基座板1底部的中央处固定连接有电动液压推杆2，基座板1底部的左右两侧均连接有固定立架24，两组固定立架24均通过销轴转动连接有连接臂5，电动液压推杆2的底部固定连接有下接块3，下接块3的底部连接有上安装架4，两组连接臂5的相对面均固定连接有下安装架6，两组下安装架6的内腔均设置有牵引杆7，且两组下安装架6均通过转轴一转动连接有牵引杆7的一端，上安装架4通过转轴二转动连接两组牵引杆7的另一端，两组连接臂5的相对面的下方均设置有安装槽15，两组安装槽15的内腔均设置有剪切组件8，本实用新型在使用的过程中，先由电动液压推杆2拉动两组牵引杆7向上运动，再由两组牵引杆7带动两组连接臂5转动，两组连接臂5再带动两组剪切组件8对待剪切的工件进行剪切作业，基座板1的顶部连接有固定架9，固定架9底部的左右侧均设置有立板10，两组立板10上均纵向贯穿设置有竖向定位槽11，两组连接臂5的相背面均固定连接有定位架13，且两组定位架13的相背端分别穿过各自匹配的竖向定位槽11内腔。
19.剪切组件8包括连接底座19，连接底座19上固定连接有剪切刀刃18，连接底座19的前后端面均固定连接有螺纹杆20，每组螺纹杆20的外周均活动套接有螺母21。连接臂5的前
后端面均设置有与螺纹杆20匹配的活动槽16，每组连接底座19分别活动插接至各自匹配的安装槽15内腔，且每组螺纹杆20也分别活动插接至各自匹配的活动槽16内腔并与螺母21活动连接。在需要对剪切刀刃18进行拆卸维修作业时，先将两组螺母21拧松，再将连接底座19从安装槽15内腔中取出，从而能够快速对剪切刀刃18进行拆卸作业，从而有利于提升对剪切刀刃18的维修效率。
20.两组定位架13的相背端均设置有限位板14，且定位架13与限位板14之间通过螺栓固定连接。通过限位板14对定位架13运动进行限位处理，以防止定位架13与竖向定位槽11脱离，从而保障对连接臂5的定位作业能够正常进行。
21.工作原理：
22.本实用新型在使用的过程中，先由电动液压推杆2拉动两组牵引杆7向上运动，再由两组牵引杆7带动两组连接臂5转动，两组连接臂5再带动两组剪切刀刃18对待剪切的工件进行剪切作业，在电动液压推杆2带动两组连接臂5转动的过程中，通过立板10上的竖向定位槽11对定位架13运动的定位处理，使得与定位架13所连接的连接臂5在转动的过程中不会发生位置偏斜以及错位；
23.在需要对剪切刀刃18进行拆卸维修作业时，先将两组螺母21拧松，再将连接底座19从安装槽15内腔中取出，从而能够快速对剪切刀刃18进行拆卸作业，从而有利于提升对剪切刀刃18的维修效率。
24.实施例2：
25.连接底座19的前后端面均设置有凹槽，每组凹槽的内腔均设置有伸缩弹簧22，每组伸缩弹簧22上均连接有卡扣块23。安装槽15内腔的前后端面均贯穿设有与卡扣块23匹配的固定插孔17，且每组卡扣块23分别活动插接至各自匹配的固定插孔17内腔。将连接底座19插入至安装槽15内腔后，再将螺母21拧紧，实现对连接底座19的初步固定，在伸缩弹簧22的作用下，卡扣块23快速卡扣至固定插孔17内腔，从而实现对连接底座19的再次固定，使得连接底座19能够得以牢固固定在安装槽15的内腔之中，防止剪切刀刃18在进行剪切时，连接底座19出现晃动的情况发生，从而保障工件的剪切效果。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。