锂电池负极自动焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产加工技术领域，具体而言，尤其涉及一种锂电池负极自动焊接装置。


背景技术：

2.国内目前正处于进行生产设备自动化从无到有的发展历程之中，目前自动化设备主要是将工厂原有的生产线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成本。所以目前的自动化设备应该更加符合非定制化、普适化，才能够更好地适应当前企业的生产加工。
3.现有的负极焊接加工生产线整体结构庞大，需要占用加大的生产空间，同时，各加工工位衔接不连贯，容易影响生产效率及生产质量，从而使整体的电池生产质量下降。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种锂电池负极自动焊接装置。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
6.一种锂电池负极自动焊接装置，包括机架，所述机架上设有用以输送电池的输送组件，所述输送组件上等距设有一组用以将所述电池夹持并旋转的夹持组件，沿所述输送组件的运动方向，其一侧设有用以将电池负极焊接至电池壳体上的负极焊接组件，另一侧设有用以对所述电池角度进行检测的视觉检测装置。
7.优选的，所述输送组件包括枢轴设置在所述机架上的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间绕设有传动链条，所述传动链条上等距固设有一组所述夹持组件；所述机架上还固设有一输送电机，所述输送电机的电机轴与所述主动轮固接。
8.优选的，所述夹持组件包括固设在所述传动链条上的夹持板，所述夹持板上固设有一旋转气缸，所述旋转气缸的气缸轴上固设有一夹持块，所述夹持块上固设有夹取气缸，所述夹取气缸的夹爪相互配合可将固定板夹持。
9.优选的，所述负极焊接组件包括负极焊接架以及设置在其上的上电极和下电极，所述上电极可由驱动组件驱动其面向所述下电极移动，所述上电极和下电极相互配合将电池负极焊接至电池壳体。
10.优选的，所述驱动组件包括固设在负极焊接架上的驱动气缸，所述驱动气缸的气缸轴上固设有一驱动座，所述驱动座上固设有所述上电极。
11.优选的，所述负极焊接架由上下分置的上焊接架和下焊接架，所述下焊接架上固设有一无杆气缸，所述无杆气缸的滑块与所述上焊接架固接。
12.优选的，所述下焊接架上固设有一推动气缸，所述推动气缸的气缸轴上固设有所述下电极。
13.优选的，所述视觉检测装置包括固设在所述机架上的ccd相机，所述ccd相机位于所述夹持组件的正上方。
14.优选的，所述输送组件的一侧设有上料组件，所述上料组件包括固设在所述机架上的上料架，所述上料架上枢轴设有主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮和从动滚轮之间绕设有传动皮带；所述上料架上还固设有一上料电机，所述上料电机的电机轴与所述主动滚轮固接。
15.优选的，所述上料组件和输送组件之间还设有用以将所述电池夹持的机械夹爪。
16.本实用新型的有益效果主要体现在：
17.1、设计巧妙，该装置实现电池自动上料、视觉精准定位以及负极焊接，结构紧凑，极大地减少生产空间，同时，便于后续工位布局，提高生产效率及生产质量；
18.2、旋转气缸可通过固定板驱动电池旋转至任意角度，以保证位置的统一性，确保生产的质量；
19.3、上电极和下电极可根据实际需求对位置作相应调整，以提高其适用性。
附图说明
20.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
21.图1：本实用新型优选实施例中电池的立体图；
22.图2：本实用新型优选实施例的立体图；
23.图3：本实用新型优选实施例中夹持组件的立体图；
24.图4：本实用新型优选实施例中负极焊接架的立体图。
具体实施方式
25.以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
29.如图1至图4所示，本实用新型揭示了一种锂电池负极自动焊接装置，包括机架，所述机架上设有用以输送电池100的输送组件9，所述输送组件9包括枢轴设置在所述机架上
的主动轮91和从动轮92，所述主动轮91与固设在机架上的输送电机94的电机轴固接，所述主动轮91和从动轮92之间绕设有传动链条93，当然，所述输送组件9亦可采用其它驱动方式驱动，均属于本实用新型的保护范畴，在此不做过多赘述。
30.本优选实施例中，所述传动链条93上等距固设有一组所述夹持组件8，所述夹持组件8包括固设在所述传动链条93上的夹持板81，所述夹持板81上固设有一旋转气缸82，所述旋转气缸82的气缸轴上固设有一夹持块83，所述夹持块83上固设有夹取气缸84，所述夹取气缸84的夹爪85相互配合可将固定板103夹持，所述旋转气缸可通过固定板驱动电池旋转至任意角度，以保证位置的统一性，确保生产的质量。
31.沿所述输送组件9的运动方向，其一侧设有用以将电池负极101焊接至电池壳体102上的负极焊接组件2，所述负极焊接组件2包括负极焊接架21以及设置在其上的上电极22和下电极23，所述上电极22可由驱动组件24驱动其面向所述下电极23移动，所述上电极22和下电极23相互配合将电池负极101焊接至电池壳体102。所述上电极和下电极可根据实际需求对位置作相应调整，以提高其适用性。
32.具体的，所述驱动组件24包括固设在负极焊接架21上的驱动气缸241，所述驱动气缸241的气缸轴上固设有一驱动座242，所述驱动座242上固设有所述上电极22。所述负极焊接架21由上下分置的上焊接架25和下焊接架26，所述下焊接架26上固设有一无杆气缸27，所述无杆气缸27的滑块与所述上焊接架25固接。所述下焊接架26上固设有一推动气缸28，所述推动气缸28的气缸轴上固设有所述下电极23。
33.所述输送组件9的另一侧设有用以对所述电池100角度进行检测的视觉检测装置1，所述视觉检测装置1包括固设在所述机架上的ccd相机11，所述ccd相机11位于所述夹持组件8的正上方。所述ccd相机11的结构为现有技术，在此不做过多赘述。
34.所述输送组件9的一侧设有上料组件95，所述上料组件95包括固设在所述机架上的上料架951，所述上料架951上枢轴设有主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮和从动滚轮之间绕设有传动皮带952；所述上料架951上还固设有一上料电机953，所述上料电机953的电机轴与所述主动滚轮固接。所述上料组件95和输送组件9之间还设有用以将所述电池100夹持的机械夹爪96。所述机械夹爪96为现有技术，在此不做过多赘述。
35.下面简单阐述一下本实用新型的工作过程：
36.s1、所述上料电机953启动，依次通过主动滚轮、从动滚轮和传动皮带952将电池100和固定板103输送至相应位置；
37.s2、机械夹爪96启动，将所述传动皮带952上的固定板103夹持至夹爪85上，此时，所述输送电机94启动，依次通过主动轮91、从动轮92和传动链条93驱动旋转气缸82移动至相应位置；
38.s3、ccd相机启动，对旋转气缸82上的电池100和固定板103进行拍照，所述旋转气缸82启动，驱动电池100和固定板103旋转至相应位置；
39.s4、驱动气缸241启动，驱动上电极22向下移动，直至与所述下电极23相互配合将所述电池负极101焊接至电池壳体102。
40.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可
以理解的其他实施方式。
41.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。