铁床弯连接管成型机的制作方法

1.本实用新型涉及一种铁床生产加工设备，具体是涉及一种铁床弯连接管成型机。


背景技术：

2.现有的铁床生产装置主要以手工操作为主，具有自动化程度低、劳动强度大，生产效率低，生产成本高的缺陷。经过检索，比如，公开（公告）号为cn209830708u的专利文献公开了以下内容: 一种铁床生产装置，其特征在于：包括工作台、沿纵向单自由度滑动设置于工作台上用于夹持固定纵管梁的夹持固定装置和分别设置于工作台纵向两端的左固定板以及右固定板；所述工作台台面左侧设置有用于左固定板下端嵌入实现固定的安装槽，所述左固定板的右侧面设置有用于固定左焊接块的定位槽；所述右固定板下端固定于工作台台面右侧，右固定板上端设置有u形缺口，所述u形缺口两内侧臂中间分别凹陷形成顶端开口的用于右焊接块向下嵌入固定的条形槽；还包括纵向设置的柱状弹簧和固定于工作台上的弹簧座，所述柱状弹簧的左端固定于夹持固定装置，柱状弹簧的右端固定于弹簧座，所述柱状弹簧用于推动夹持固定装置并使纵管梁左端压紧左焊接块或使纵管梁右端压紧右焊接块。


技术实现要素：

3.为了克服上述之不足，本实用新型的目的在于提供一种铁床弯连接管成型机，本机具有长管上料、切断、运送、缓存、上料、压扁弯曲冲孔、移出的流水线作业，具有结构合理、省时省力，生产成本低的特点。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
5.铁床弯连接管成型机，包括切断上料装置、长管件切断装置、待加工管件运送装置、待加工管件缓存夹具，逐级工位移送装置、机座、管两端压扁弯曲冲孔装置、两个管件支撑工作台、滑板和成品放置箱，管两端压扁弯曲冲孔装置设在机座上，两个管件支撑工作台设在机座上且位于管两端压扁弯曲冲孔装置的下方，逐级工位移送装置设在机座上且位于两个管件支撑工作台之间；切断上料装置将长管件推送给长管件切断装置，长管件切断装置对长管件进行切断形成的待加工管件，由待加工管件运送装置送到缓存工位处被待加工管件缓存夹具夹住，逐级工位移送装置将缓存工位处的待加工管件移到两个管件支撑工作台的上料工位，从上料工位移到两个管件支撑工作台的管端压扁弯曲冲孔工位，管两端压扁弯曲冲孔装置对待加工管件的两端进行压扁弯曲冲孔形成成品管件，逐级工位移送装置将成品管件取走并移到滑板的上方，成品管件经滑板滑入成品放置箱中。
6.进一步地，所述切断上料装置包括支座、多个导料杆、管件v形槽、推料杆和推料气缸，所述管件v形槽支撑在支座的顶部，多个导料杆分布在管件v形槽的一侧且倾斜放置，推料杆位于管件v形槽的一端，推料气缸通过连接件与推料杆联接，长管件沿多个导料杆滚入管件v形槽中，推料气缸带动推料杆，推料杆推动长管件的一端，将长管件的另一端推入长管件切断装置，长管件切断装置自动对长管件夹持给进切断。
7.进一步地，所述待加工管件运送装置，包括机架、纵向导轨、滑台、电机、主动轮、被动轮、传动带和横向导轨、滑座、夹具和气缸，夹具设在滑座上，气缸用以带动滑座沿着横向导轨滑动，横向导轨设在滑台上，滑台设在纵向导轨上，纵向导轨设在机架上，主动轮和被动轮设在机架的转轴上，传动带安装在主动轮和被动轮上且与纵向导轨平行，滑台与传动带联接，电机带动主动轮，主动轮带动传动带，滑台跟随传动带沿着纵向导轨移动。
8.进一步地，所述的逐级工位移送装置，包括左升降气缸、右升降气缸、升降平台、水平导轨、移动滑台、横移气缸、成品管件移出夹具、上料夹具、待加工管件移入夹具和夹具开合控制装置，所述的成品管件移出夹具、上料夹具、待加工管件移入夹具排成一排安装在移动滑台上，移动滑台设在水平导轨上，移动滑台与横移气缸联接，水平导轨和横移气缸设在升降平台上，升降平台支撑在左升降气缸和右升降气缸上，升降平台的两侧设有管件支撑工作台；成品管件移出夹具的钳口、上料夹具的钳口、待加工管件移入夹具的钳口为常开状态，左升降气缸和右升降气缸将升降平台升起，成品管件移出夹具、上料夹具、待加工管件移入夹具向上伸出管件支撑工作台，成品管件移出夹具将管件支撑工作台上管端压扁弯曲冲孔工位处的成品管件托起，上料夹具将管件支撑工作台上上料工位处的待加工管件托起，待加工管件移入夹具将缓存工位处的待加工管件托起，夹具开合控制装置将成品管件移出夹具、上料夹具、待加工管件移入夹具同时闭合。
9.进一步地，所述的成品管件移出夹具、上料夹具、待加工管件移入夹具结构相同。
10.进一步地，所述的待加工管件移入夹具顶杆、底座、滑杠、右滑座、右拉簧、右连接杆、右夹持臂、右钳口、活动座、左钳口、左夹持臂、左连接杆、左拉簧和左滑座，右钳口和左钳口分别固定在右夹持臂和左夹持臂上，右夹持臂和左夹持臂分别固定在右滑座、左滑座上，右滑座、左滑座都套装在滑杠上，活动座分别通过右连接杆和左连接杆与右夹持臂和左夹持臂铰接，顶杆的上端与活动座的底部连接，顶杆的下端向下穿过底座伸出到底座外，右拉簧和左拉簧位于顶杆的两侧，右拉簧和左拉簧的上端与活动座连接，右拉簧和左拉簧的下端与底座连接；向上移动顶杆，顶杆推动活动座上移，活动座通过右连接杆和左连接杆分别带动右夹持臂和左夹持臂，右夹持臂和左夹持臂带动右滑座、左滑座沿着滑杠相向移动，使右钳口、左钳口闭合，将位于活动座上的待加工管件夹住。
11.进一步地，所述夹具开合控制装置，包括开合控制气缸、滑板架和斜面顶块，控制气缸固定在移动滑台上，滑板架位于成品管件移出夹具、上料夹具、待加工管件移入夹具的下方，所述斜面顶块设有3个，3个斜面顶块分布在滑板架上，开合控制气缸带动滑板架移动，3个斜面顶块分别将成品管件移出夹具中的顶杆、上料夹具中的顶杆、待加工管件移入夹具中的顶杆向上顶压，使各个顶杆同时向上移动。
12.进一步地，所述成品管件移出夹具中的顶杆下端、上料夹具中的顶杆下端、待加工管件移入夹具中的顶杆下端都设有滚轮。
13.进一步地，所述左升降气缸、右升降气缸都安装在支架上，所述支架固定在机座上。
14.本实用新型的有益效果在于：
15.本机具有长管上料、切断、运送、缓存、上料、压扁弯曲冲孔、移出的流水线作业，具有结构合理、方便维护、自动化程度高、省时省力，生产成本低的特点。
16.本机中的逐级工位移送装置通过气缸带动3个夹具对每个被加工管件实现一个一
个工位的向前移动，依次经缓存工位、上料工位、管端压扁弯曲冲孔工位和管件移出工位，管件移送装置由于采用同步联动的方式，不需要进行精确定位，设备方便维护，结构简单。本专利还对夹具进行了专门的设计，先由夹具中活动座来托起被加工管件，然后进行夹紧固定，结构合理、布局精巧，运行稳定可靠。
附图说明
17.利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为图1所示待加工管件运送装置的结构示意图；
20.图3为图1所示逐级工位移送装置的结构示意图；
21.图4为图3所示增设管件支撑工作台后的立体图；
22.图5为图3所示待加工管件移入夹具的结构示意图；
23.图6为图3所示夹具开合控制装置的结构示意图。
24.图中：1、支架；2、左升降气缸；3、右升降气缸；4、升降平台； 5、水平导轨；6、移动滑台；7、横移气缸；8、成品管件移出夹具；9、上料夹具；10、待加工管件移入夹具；11、夹具开合控制装置；12、顶杆；13、底座；14、滑杠；15、右滑座；16、右拉簧；17、右连接杆；18、右夹持臂；19、右钳口；20、活动座；21、左钳口；22、左夹持臂；23、左连接杆；24、左拉簧；25、左滑座；26、滚轮；27、斜面顶块；28、滑板架；29、开合控制气缸；30、管件支撑工作台；31、滑板；32、成品管件；33、待加工管件；34、待加工管件；35、长管件切断装置；36、待加工管件运送装置；37、待加工管件缓存夹具；38、逐级工位移送装置；39、机座；40、管两端压扁弯曲冲孔装置；41、成品放置箱；42、切断上料装置；43、导料杆；44、管件v形槽；45、推料杆；46、推料气缸；47、支座；48、连接件；49、纵向导轨；50、滑台；51、电机；52、主动轮；53、被动轮；54、传动带；55、横向导轨；56、滑座；57、夹具；58、气缸；59、机架。
具体实施方式
25.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上表面”、“下表面”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“正转”、“反转”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.如图1、4所示，铁床弯连接管成型机，包括切断上料装置42、长管件切断装置35、待加工管件运送装置36、待加工管件缓存夹具37，逐级工位移送装置38、机座39、管两端压扁弯曲冲孔装置40、滑板31、两个管件支撑工作台30和成品放置箱41，管两端压扁弯曲冲孔装
置40设在机座39上，两个管件支撑工作台30设在机座39上且位于管两端压扁弯曲冲孔装置40的下方，逐级工位移送装置38设在机座39上且位于两个管件支撑工作台30之间；切断上料装置42将长管件推送给长管件切断装置35，长管件切断装置35对长管件进行切断形成的待加工管件，由待加工管件运送装置36送到缓存工位处被待加工管件缓存夹具37夹住，逐级工位移送装置38将缓存工位处的待加工管件移到两个管件支撑工作台30上的上料工位，从上料工位移到两个管件支撑工作台的管端压扁弯曲冲孔工位，管两端压扁弯曲冲孔装置40对待加工管件的两端进行压扁弯曲冲孔形成成品管件，逐级工位移送装置38将成品管件取走并移到滑板31的上方，成品管件32经滑板31滑入成品放置箱41中。
28.所述切断上料装置42包括支座47、多个导料杆43、管件v形槽44、推料杆45和推料气缸46，所述管件v形槽44支撑在支座47的顶部，多个导料杆43分布在管件v形槽44的一侧且倾斜放置，推料杆45位于管件v形槽44的一端，推料气缸46通过连接件48与推料杆45联接，长管件沿多个导料杆43滚入管件v形槽44中，推料气缸46带动推料杆45，推料杆45推动长管件的一端，将长管件的另一端推入长管件切断装置35，长管件切断装置35自动对长管件夹持给进切断。
29.如图2所示，所述待加工管件运送装置36，包括机架59、纵向导轨49、滑台50、电机51、主动轮52、被动轮53、传动带54和横向导轨55、滑座56、夹具57和气缸58，夹具57用以夹住待加工管件，夹具57设在滑座56上，气缸58用以带动滑座56沿着横向导轨55滑动，横向导轨55设在滑台50上，滑台50设在纵向导轨49上，纵向导轨49设在机架59上，主动轮52和被动轮53设在机架59的转轴上，传动带54安装在主动轮52和被动轮53上且与纵向导轨49平行，滑台50与传动带54联接，电机51带动主动轮52，主动轮52带动传动带54，滑台50跟随传动带54沿着纵向导轨49移动。
30.如图3、4所示，逐级工位移送装置38包括左升降气缸2、右升降气缸3、升降平台4、水平导轨5、移动滑台6、横移气缸7、成品管件移出夹具8、上料夹具9、待加工管件移入夹具10和夹具开合控制装置11，所述的成品管件移出夹具8、上料夹具9、待加工管件移入夹具10排成一排安装在移动滑台6上，移动滑台6设在水平导轨5上，移动滑台6与横移气缸7联接，水平导轨5和横移气缸7设在升降平台4上，升降平台4支撑在左升降气缸2和右升降气缸3上，所述左升降气缸2、右升降气缸3都安装在支架1上。
31.如图5所示，所述的成品管件移出夹具、上料夹具、待加工管件移入夹具结构相同。本实施例中，以待加工管件移入夹具为例，对其结构展开详细描述：待加工管件移入夹具10，包括顶杆12、底座13、滑杠14、右滑座15、右拉簧16、右连接杆17、右夹持臂18、右钳口19、活动座20、左钳口21、左夹持臂22、左连接杆23、左拉簧24和左滑座25，右钳口19和左钳口21分别固定在右夹持臂18的上端和左夹持臂22的上端，右夹持臂18和左夹持臂22分别固定在右滑座15和左滑座25上，右滑座15、左滑座25都套装在滑杠14上，活动座20分别通过右连接杆17和左连接杆23，与右夹持臂18和左夹持臂22铰接，顶杆12的上端与活动座20的底部连接，顶杆12的下端向下穿过底座13伸出到底座13外，右拉簧16和左拉簧24位于顶杆12的两侧，右拉簧16和左拉簧24的上端与活动座20连接，右拉簧16和左拉簧24的下端与底座13连接；向上移动顶杆12，顶杆12推动活动座20上移，活动座20通过右连接杆17和左连接杆23分别带动右夹持臂18和左夹持臂22，右夹持臂18和左夹持臂22带动右滑座15、左滑座25沿着滑杠14相向移动，使右钳口19、左钳口21闭合，将位于活动座20上的待加工管件夹住。所述
成品管件移出夹具中的顶杆下端、上料夹具中的顶杆下端、待加工管件移入夹具中的顶杆下端都设有滚轮26。
32.如图6所示，所述夹具开合控制装置，包括开合控制气缸29、滑板架28和斜面顶块27，控制气缸29固定在移动滑台6上，滑板架28位于成品管件移出夹具8、上料夹具9、待加工管件移入夹具10的下方，所述斜面顶块27设有3个，3个斜面顶块27分布在滑板架28上，开合控制气缸29带动滑板架28移动，3个斜面顶块27分别将成品管件移出夹具8中的顶杆、上料夹具9中的顶杆、待加工管件移入夹具10中的顶杆向上顶压，使各个顶杆同时向上移动。
33.工作原理：本机具有长管上料、切断、运送、缓存、上料、压扁弯曲冲孔、移出的流水线作业，具有结构合理、方便维护、自动化程度高、省时省力，生产成本低的特点。
34.成品管件移出夹具8的钳口、上料夹具9的钳口、待加工管件移入夹具10的钳口为常开状态，左升降气缸和右升降气缸将升降平台升起，成品管件移出夹具、上料夹具、待加工管件移入夹具向上伸出管件支撑工作台，成品管件移出夹具将管件支撑工作台上管端压扁弯曲冲孔工位处的成品管件32托起，上料夹具将管件支撑工作台上上料工位处的待加工管件33托起，待加工管件移入夹具将缓存工位处的待加工管件34托起，夹具开合控制装置将成品管件移出夹具、上料夹具、待加工管件移入夹具同时闭合，横移气缸带动移动滑台沿着移动水平导轨移动，使成品管件移出夹具移动到管件移出工位，上料夹具移动到管端压扁弯曲冲孔工位，待加工管件移入夹具移动到上料工位，夹具开合控制装置将成品管件移出夹具、上料夹具、待加工管件移入夹具同时打开，左升降气缸和右升降气缸将升降平台下降，当成品管件移出夹具、上料夹具、待加工管件移入夹具脱离管件，成品管件32落到滑板31上移走，待加工管件33被移到管端压扁弯曲冲孔工位，待加工管件34被移到上料工位，横移气缸带动移动滑台沿着移动水平导轨反向移动进行复位。
35.此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。