1.本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种基于视觉定位的全自动激光焊接设备。
背景技术：
2.传统的锡丝焊接工艺是依靠电烙铁来完成的，有以下不足之处：
3.1)电烙铁的结构决定了它对焊接工艺的局限性，如不适用于尺寸很小的位置和复杂的形状的锡焊，使用不便；
4.2)无法高效的实现微小器件的精密焊接，且其是接触性焊接，容易产生干涉，影响焊接工艺；
5.3)采用压接焊锡方式，有应力接触，在一些高端传输领域，存在传输风险。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的是提供一种基于视觉定位的全自动激光焊接设备，该设备通过采用锡焊激光头实现对产品的焊接，属于非接触焊接工艺，不会对产品产生应力，进而可避免损坏产品，安全性高，同时，设有视觉定位机构，可实现对待锡焊产品的精确定位，保证锡焊精度，且整个设备设计合理、结构紧凑、占地面积小、操作方便、自动化程度高、工作效率高、实用性强。
7.为实现上述目的，采用以下技术方案：
8.一种基于视觉定位的全自动激光焊接设备，包括工作台、布置于工作台顶部的安装架、沿工作台宽度方向安装于安装架上的第一平移机构、垂直第一平移机构布置并与其驱动连接的第一升降机构、与第一升降机构驱动连接的视觉定位机构，以及安装于视觉定位机构上的激光锡焊机构；所述工作台上沿其长度方向还设有第二平移机构，第二平移机构还驱动连接一承载座，承载座用于放置待锡焊的产品；所述第二平移机构用于驱动承载座移动至视觉定位机构的下方，视觉定位机构用于对承载座上的待锡焊产品进行定位，以便激光锡焊机构对其焊接。
9.进一步地，所述激光锡焊机构包括固定安装于视觉定位机构上的锡焊固定座、安装于锡焊固定座顶部一端的三轴调节机构，以及安装于三轴调节机构上的锡焊激光头；所述锡焊激光头的一端朝向视觉定位机构的下方布置，三轴调节机构用于调整锡焊激光头的安装位置。
10.进一步地，所述三轴调节机构包括沿工作台长度方向布置于锡焊固定座顶部的第一平移调节模组、与第一平移调节模组驱动连接的第一滑板、垂直第一平移调节模组布置于第一滑板顶部的第二平移调节模组、与第二平移调节模组驱动连接的第二滑板、沿竖直方向布置于第二滑板上的第一升降调节模组，以及与第一升降调节模组驱动连接的第一升降板；所述锡焊激光头倾斜安装于第一升降板上。
11.进一步地，所述视觉定位机构包括与第一升降机构连接的第二升降板、安装于第
二升降板上的连接板、以及安装于连接板上的ccd相机定位模组。
12.进一步地，所述第二升降板一侧竖直方向上还间隔开设有若干第一固定孔，第一固定孔用于安装螺丝以将连接板限位固定。
13.进一步地，所述第一升降机构包括与第一平移机构连接的升降固定座、安装于升降固定座内的第一电机，以及与第一电机驱动连接的第一丝杆模组；所述视觉定位机构布置于升降固定座一侧，并与第一丝杆模组连接。
14.进一步地，所述安装架呈u型构造，且安装架的u型两竖端的底部与工作台固定连接；所述第一平移机构包括安装于安装架u型横端上的平移固定座、安装于平移固定座上的第二电机，以及与第二电机驱动连接的第二丝杆模组；所述第一升降机构布置于平移固定座一侧，并与第二丝杆模组驱动连接。
15.采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
16.该设备通过采用锡焊激光头实现对产品的焊接，属于非接触焊接工艺，不会对产品产生应力，进而可避免损坏产品，安全性高，同时，设有视觉定位机构，可实现对待锡焊产品的精确定位，保证锡焊精度，且整个设备设计合理、结构紧凑、占地面积小、操作方便、自动化程度高、工作效率高、实用性强。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体图；
18.图2为本实用新型的视觉定位机构和激光锡焊机构的立体图；
19.图3为图2的a处局部放大示意图；
20.图4为图2的另一视角的立体图；
21.其中，附图标识说明：
22.1—工作台；
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2—安装架；
23.3—第一平移机构；
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4—第一升降机构；
24.5—视觉定位机构；
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6—激光锡焊机构；
25.7—第二平移机构；
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8—承载座；
26.51—第二升降板；
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52—连接板；
27.53—ccd相机定位模组；
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61—锡焊固定座；
28.62—第一平移调节模组；
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63—第一滑板；
29.64—第二平移调节模组；
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65—第二滑板；
30.66—第一升降调节模组；
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67—第一升降板。
具体实施方式
31.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
32.参照图1至4所示，本实用新型提供一种基于视觉定位的全自动激光焊接设备，包括工作台1、布置于工作台1顶部的安装架2、沿工作台1宽度方向安装于安装架2上的第一平移机构3、垂直第一平移机构3布置并与其驱动连接的第一升降机构4、与第一升降机构4驱动连接的视觉定位机构5，以及安装于视觉定位机构5上的激光锡焊机构6；所述工作台1上沿其长度方向还设有第二平移机构7，第二平移机构7还驱动连接一承载座8，承载座8用于
放置待锡焊的产品；所述第二平移机构7用于驱动承载座8移动至视觉定位机构5的下方，视觉定位机构5用于对承载座8上的待锡焊产品进行定位，以便激光锡焊机构6对其焊接。
33.其中，所述激光锡焊机构6包括固定安装于视觉定位机构5上的锡焊固定座61、安装于锡焊固定座61顶部一端的三轴调节机构，以及安装于三轴调节机构上的锡焊激光头；所述锡焊激光头的一端朝向视觉定位机构5的下方布置，三轴调节机构用于调整锡焊激光头的安装位置；所述三轴调节机构包括沿工作台1长度方向布置于锡焊固定座61顶部的第一平移调节模组62、与第一平移调节模组62驱动连接的第一滑板63、垂直第一平移调节模组62布置于第一滑板63顶部的第二平移调节模组64、与第二平移调节模组64驱动连接的第二滑板65、沿竖直方向布置于第二滑板65上的第一升降调节模组66，以及与第一升降调节模组66驱动连接的第一升降板67；所述锡焊激光头倾斜安装于第一升降板67上。
34.所述视觉定位机构5包括与第一升降机构4连接的第二升降板51、安装于第二升降板51上的连接板52、以及安装于连接板52上的ccd相机定位模组53；所述第二升降板51一侧竖直方向上还间隔开设有若干第一固定孔，第一固定孔用于安装螺丝以将连接板52限位固定；所述第一升降机构4包括与第一平移机构3连接的升降固定座、安装于升降固定座内的第一电机，以及与第一电机驱动连接的第一丝杆模组；所述视觉定位机构5布置于升降固定座一侧，并与第一丝杆模组连接；所述安装架2呈u型构造，且安装架2的u型两竖端的底部与工作台1固定连接；所述第一平移机构3包括安装于安装架2的u型横端上的平移固定座、安装于平移固定座上的第二电机，以及与第二电机驱动连接的第二丝杆模组；所述第一升降机构4布置于平移固定座一侧，并与第二丝杆模组驱动连接。
35.本实用新型工作原理：
36.继续参照图1至4所示，本实施例中，工作台1正面设有操作按钮及指示灯，工作台1一侧设有接口，可连接外部的控制系统；第二平移机构7包括沿工作台1长度方向布置于其内的第三丝杆模组、布置于工作台1上且位于第三丝杆模组上方的导向滑台、活动套设于导向滑台外侧并与第三丝杆模组连接的滑动块，以及用于驱动第三丝杆模组运转的第三电机；承载座8布置于滑动块上，第三电机可驱动第三丝杆模组带动承载座8沿导向滑台滑动，进而实现自动化上料；当第二平移机构7驱动承载座8移动至视觉定位机构5的下方时，视觉定位机构5的ccd相机定位模组53可对进行定位，第一升降机构4可驱动ccd相机定位模组53升降，以调整聚焦，保证定位的精确性，同时，在第二升降板51上设有若干第一固定孔，可通过连接板52自由调整ccd相机定位模组53的初始安装位置，以适应不同的使用需求；在锡焊时，可通过三轴调节机构调整锡焊激光头的安装位置，以提高锡焊的精度，三轴调节机构的第一平移调节模组62、第二平移调节模组64和第三平移调节模组均包括滑轨、调节螺杆和布置于滑轨上的滑块；第一滑板63、第二滑板65和第一升降板67均布置于一滑块上，并分别与一调节螺杆的一端抵接，通过分别旋转三个调节螺杆，即可驱动锡焊激光头做双轴平移及升降运动，进而实现其位置的调节，简单方便；工作时，首先将待锡焊产品放置于承载座8上，随后，第二平移机构7驱动承载座8移动至视觉定位机构5的下方；随后，通过第一平移机构3和第一升降机构4的相互配合，调整视觉定位机构5的位置，以对待锡焊产品进行定位，最后，激光锡焊机构6对其自动锡焊，简单高效。
37.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保
护范围之内。