一种箔片自动装填机的箔片上料称量机构的制作方法

1.本实用新型属于机械生产技术领域，更为具体地，涉及一种箔片自动装填机的箔片上料称量机构。


背景技术：

2.目前，xx军工干扰弹生产过程中，主要使用原材料为箔片，但是市面上箔片的拾取多数需依靠人工，并根据经验取出适量的箔片，反复使用电子秤称重后，人工使用工装压紧装入夹片中，两片夹片安装完成后，需用橡皮筋将夹片绑住，防止夹片散开导致箔片飞出。在将装有箔片的夹片装入弹壳时，还需将橡皮筋取下。而且该产品生产全过程均在无氧舱内进行，人工需戴着较厚的胶皮手套进行装配。目前人工生产过程存在着劳动强度大，生产效率低、质量一致性差、操作不便等问题,我司研究了一台能够实现箔片自动装填的箔片自动装填机，但是由于目前没有适用于自动实现对箔片上料并精准控制其重量的机构，现急需一种能够实现箔片上料称量的机构。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种箔片自动装填机的箔片上料称量机构，用于对箔片进行上料并称重，以克服上述现有技术的不足。
4.本实用新型提供的一种箔片自动装填机的箔片上料称量机构，包括：带有箔片组安装槽的箔片槽架、设置在箔片槽架一端并在箔片组安装槽内滑动的压缩头、安装在垫板平台上并驱动压缩头运动的箔片压缩电缸、连接压缩头与箔片压缩电缸滑块的导向板、安装在箔片槽架另一端的扶料架、安装在扶料架上并与箔片组安装槽平行设置的扶料导轨和扶料气缸、滑动连接在扶料导轨和扶料气缸上的扶料头，所述扶料气缸的滑块驱动扶料头在箔片组安装槽内滑动，所述压缩头与扶料头分别位于箔片组安装槽的两端并相向而行；所述箔片槽架靠近扶料头一端的两侧侧壁上开设有与箔片组安装槽连通的缺口，位于缺口的一侧设置有切料机构，位于缺口的另一侧设置有称重机构，所述切料机构包括：与缺口形状一致的箔片推板、与箔片推板连接并带动箔片推板在缺口内滑动的推箔片气缸、开设在箔片推板侧面并与箔片组安装槽垂直设置的滑槽、滑动连接在滑槽内的箔片分料片、安装在箔片推板内侧并带动箔片分料片在缺口内往复运动的箔片分料气缸，所述箔片分料片用于对箔片组分料并在上料时阻挡剩余的箔片组，所述推箔片气缸通过安装架安装在垫板平台上；所述称重机构包括：内部凹槽与缺口形状一致的中转槽架、安装在垫板平台上并位于中转槽架下方的电子秤、位于中转槽架两端并与中转槽架两端边缘搭接的中转槽夹紧件、与中转槽夹紧件连接并用于夹紧中转槽架的夹持气缸、通过称重升降气缸安装架安装在垫板平台上的称重升降气缸、安装在称重升降气缸上并用于安装夹持气缸的称重升降板、安装在称重升降板上并位于两个夹持气缸之间的限位气缸、安装在限位气缸活塞杆上的限位件，所述限位件通过限位气缸在中转槽架的内部凹槽正上方运动，所述电子秤用于称重中转槽架凹槽内的箔片，两个所述夹持气缸通过中转槽夹紧件夹持中转槽架，所述称重升降
气缸通过称重升降板带动夹持气缸及夹持气缸夹持的中转槽架在电子秤正上方运动。
5.作为本实用新型的优选结构，所述箔片槽架由凹形架和安装在凹形架底部的多组支撑腿组成，所述凹形架内的箔片组安装槽用于安装箔片组，所述扶料架由竖向安装在垫板平台上的扶料机构安装架，以及横向安装在扶料机构安装架顶部的扶料机构安装板组成，所述扶料导轨安装在扶料机构安装板上，所述箔片推板呈u形板状，所述滑槽开设在u形板状的箔片推板外侧，所述箔片分料片安装在所述滑槽内并通过压板进行限位，用于防止箔片分料片从滑槽内脱落；所述箔片分料气缸安装在u形板状的箔片推板内侧，用于防止与箔片干涉；所述夹持气缸的活塞杆与中转槽夹紧件连接，所述称重升降板位于电子秤上方，所述中转槽架与称重升降板通过夹持气缸上的中转槽夹紧件进行连接，所述称重升降气缸通过安装架竖向设置在垫板平台上，所述箔片压缩电缸和推箔片气缸通过安装架横向设置在垫板平台上并且两者之间的运动方向垂直，两个所述中转槽夹紧气缸相对设置，所述扶料气缸为无杆气缸。
6.本实用新型的优点及积极效果是：
7.1、本实用新型的箔片上料称量机构实现了箔片的自动上料、自动称量，装配工作均使用自动化设备完成，降低操作人员的劳动强度，提高产品的质量一致性，提升生产效率。
8.2、本实用新型箔片上料称量机构中的切料机构及称重机构不仅能实现各自切料或者称重功能还可以配合箔片槽架确保箔片推出转运时无倾倒、弹飞现象，有效的保证了残料的收集再利用。
9.3、本实用新型在箔片上料称量机构中增加称重机构对切料机构每次切割的箔片均进行称重，确保整体工序里使用的箔片均符合要求。
附图说明
10.通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
11.图1为根据本实用新型实施例的整体结构示意图之一。
12.图2为根据本实用新型实施例的整体结构示意图之二。
13.其中的附图标记包括：推箔片气缸1、扶料机构安装板2、扶料气缸3、扶料滑轨4、扶料头5、扶料机构安装架6、中转槽夹紧件7、夹持气缸8、限位件9、限位气缸10、中转槽架 11、称重升降板12、称重升降气缸13、称重升降气缸安装架14、电子秤15、垫板平台16、导向板17、箔片压缩电缸18、压缩头19、箔片槽架20、第一安装架21、压板22、箔片分料片23、箔片分料气缸24、箔片推板25、上料称量机构a、切料机构b、称重机构c。
具体实施方式
14.在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
15.参阅图1-2，本实用新型提供一种箔片自动装填机的箔片上料称量机构，本实施例中箔片上料称量机构a的箔片槽架20通过与箔片槽架安装架连接安装在垫板平台16上。压
缩头19 通过导向板17安装在箔片压缩电缸18上，箔片压缩电缸18带动压缩头19在箔片槽架20的箔片组安装槽内平移。箔片压缩电缸18通过相应的连接件安装在垫板平台16上。在箔片槽架 20缺口处，左侧设有切料机构b。
16.本实施例中切料机构b的箔片推板25与缺口形状一致，箔片推板25安装在推箔片气缸1 上，推箔片气缸1通过第一安装架21安装在垫板平台16上。推箔片气缸1带动箔片推板25 在缺口内滑动，箔片推板25一侧设有滑槽安装有箔片分料片23，该滑槽与箔片组安装槽垂直设置，箔片分料片23滑动连接在滑槽内，箔片分料片23安装在箔片分料气缸24上，箔片分料气缸24安装在箔片推板25内侧，防止与箔片干涉。压板22安装在箔片推板25外侧用于限制箔片分料片23从滑槽内脱落。箔片分料气缸24带动箔片分料片23在滑槽内往复运动并伸缩运动在缺口箔片组安装槽内，箔片分料片23用于对箔片组分料并在上料时阻挡剩余的箔片组，扶料架由扶料机构安装板2和扶料机构安装架6组成，横向设置的扶料机构安装板2通过竖向设置的扶料机构安装架6安装在垫板平台16上。扶料机构安装板2上面安装有扶料滑轨 4，下面安装有扶料气缸3，扶料滑轨4、扶料气缸3与箔片槽架20上的箔片组安装槽平行设置，扶料头5滑动连接在扶料导轨4和扶料气缸3上，所述扶料气缸3的滑块驱动扶料头5 在箔片槽架20上的箔片组安装槽内滑动，所述压缩头19与扶料头5分别位于箔片组安装槽的两端并相向而行，所述箔片槽架20靠近扶料头5一端的两侧侧壁上开设有与箔片组安装槽连通的缺口，缺口右侧设有称重机构c。
17.本实施例中称重机构c的中转槽架11位于箔片槽架20缺口的另一侧，中转槽架11内部凹槽与缺口形状一致，中转槽架11下方设有电子秤15，电子秤15直接安装在垫板平台16上。中转槽架11两侧搭接有中转槽夹紧件7，两个中转槽夹紧件7分别搭接在中转槽架11的边缘位置，中转槽夹紧件7安装在各自的夹持气缸8上，夹持气缸8安装在称重升降板12上，称重升降板12上方安装有限位气缸10，限位气缸10前端安装有限位件9，限位件9位于在中转槽架11上方。称重升降板12与称重升降气缸13连接，称重升降气缸13通过称重升降气缸安装架14与垫板平台16连接。电子秤15用于称重中转槽架11凹槽内的箔片，两个所述夹持气缸8通过中转槽夹紧件7夹持中转槽架11，所述称重升降气缸13通过称重升降板12带动夹持气缸8及夹持气缸夹持的中转槽架11在电子秤15正上方运动。
18.本实施例中的箔片槽架20由凹形架和安装在凹形架底部的多组支撑腿组成，所述凹形架内的箔片组安装槽用于安装箔片组，所述扶料架由竖向安装在垫板平台16上的扶料机构安装架6，以及横向安装在扶料机构安装架6顶部的扶料机构安装板2组成，所述扶料导轨4安装在扶料机构安装板2上，所述箔片推板25呈u形板状，所述滑槽开设在u形板状的箔片推板 25外侧，所述箔片分料片23安装在所述滑槽内并通过压板22进行限位，用于防止箔片分料片23从滑槽内脱落；所述箔片分料气缸24安装在u形板状的箔片推板25内侧，用于防止与箔片干涉；所述夹持气缸8的活塞杆与中转槽夹紧件7连接，所述称重升降板12位于电子秤 15上方，所述中转槽架11与称重升降板12通过夹持气缸8上的中转槽夹紧件7进行连接，所述称重升降气缸13通过称重气缸安装架14竖向设置在垫板平台16上，所述箔片压缩电缸 18和推箔片气缸1通过安装架横向设置在垫板平台16上并且两者之间的运动方向垂直，两个所述中转槽夹紧气缸8相对设置，所述扶料气缸3为无杆气缸。
19.工作原理：
20.通过箔片上料称量机构对箔片组进行分别并称重；箔片上料机械手在箔片托盘内
取出一组箔片转运至箔片槽架20内，通过上料称量机构附近的箔片上料机械手(现有市面上的机械手即可)将箔片填装至箔片上料称量机构内，箔片上料机械手打开前，通过分料气缸24带动箔片分料片23处于原位状态，起到初步支撑作用，扶料气缸3带动扶料板5伸出到位后，箔片上料机械手打开，并回到原位，分料气缸24带动箔片分料片23伸出，使箔片处于压缩头19 与扶料板5之间，扶料板5伸出距离经过严密计算，保证箔片在上料机械手打开后，箔片因为自身弹形张开后，箔片不会飞出及倾倒；利用限位气缸10带动限位件9伸出，用于箔片槽架20的内部凹槽开口处的辅助导向，防止箔片压缩时飞出；利用箔片压缩电缸18带动压缩头19 伸出将箔片压缩转运至箔片组安装槽端头部，箔片压缩电缸18动作时，扶料气缸3与其随动用于箔片平行转运时的辅助支撑，防止箔片发生倾倒，且箔片压缩电缸18伸出时保证恒定输出力，确保压缩到位后，推出定长的箔片组为符合重量要求；箔片到位后，分料气缸24带动箔片分料片23缩回，将拨片组按要求分料，保证分料片23与扶料板5之间的箔片为符合产品重量要求的箔片。
21.通过限位气缸10带动限位件9缩回，将箔片槽架20的内部凹槽上端开口打开，等待箔片推出上料；利用推箔片气缸1带动箔片推板25伸出，将分割后的箔片推出至中转槽架11内，在推箔片气缸1动作时箔片压缩电缸18一直处于压缩状态，且分料气缸24及箔片分料片23 安装在箔片推板25上与其随动，保证了剩余箔片一直处于箔片分料片23及压缩头19之间处于稳定压缩状态，防止箔片倾倒飞出；利用称重升降气缸13带动称重升降板12下降，由于中转槽架11通过中转槽夹紧件7安装在称重升降板12上，故中转槽架11随之下降至电子秤15 上，由于中转槽架11与中转槽夹紧件7之间为搭接状态，中转槽架11落在电子秤15上后，电子秤15仅对中转槽架11的箔片组进行称重；称重完成后，利用中转槽夹紧气缸8带动中转槽夹紧件7将中转槽架11夹紧定位，称重升降气缸13上升，将中转槽架11回到原位；箔片抓取机械手下降将中转槽架11内的箔片夹紧取出并转移至装夹片处；此时，限位气缸10带动限位件9、扶料气缸3带动扶料板5再次伸出，分料气缸24带动箔片分料片23伸出，箔片压缩电缸18带动压缩头19伸出将箔片压缩转运至箔片分料片23后方，分料气缸24带动箔片分料片23缩回，将剩余箔片夹紧至箔片分料片23及扶料板5之间等待下一组箔片上料到位。
22.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。