一种带有防撞机构的激光切割机器人的制作方法

1.本实用新型涉及激光切割机器人技术领域，具体涉及一种带有防撞机构的激光切割机器人。


背景技术：

2.机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
3.机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。在切割使用的时候，这样就需要用到激光切割机器人，从而确保切割时的安全性。
4.目前，现有激光切割机器人在转动下压切割的时候，因下压没有很好的防撞保护装置，这样容易发生碰撞损坏的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种带有防撞机构的激光切割机器人，以解决上述背景技术中提出的现有激光切割机器人在转动下压切割的时候，因下压没有很好的防撞保护装置，这样容易发生碰撞损坏的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防撞机构的激光切割机器人，包括转动驱动座和限位安装座，所述转动驱动座安装固定在限位安装座的上端位置上，所述转动驱动座的外端设置有驱动竖臂杆，所述驱动竖臂杆的上端设置有驱动横臂杆，所述驱动横臂杆的前端设置有连接支撑臂杆，所述连接支撑臂杆的前端设置有电动升降座，所述电动升降座的下端设置有弹性防撞板，所述电动升降座的前端内侧设置有激光切割刀头，所述激光切割刀头的上端设置有激光切割线源，所述激光切割线源通过线源固定夹板杆夹持固定在驱动横臂杆的上方位置上，所述激光切割线源和转动驱动座与外部电源电性连接。
7.其中，所述线源固定夹板杆包括第一橡胶夹板、提拉螺孔杆、第二橡胶夹板、调节螺杆、固定螺栓和固定套管，所述固定套管的内部中间设置有提拉螺孔杆，所述提拉螺孔杆和固定套管的连接处设置有固定螺栓，所述提拉螺孔杆的上端螺孔内侧设置有调节螺杆，所述调节螺杆的前端设置有第一橡胶夹板，所述第一橡胶夹板的前端设置有第二橡胶夹板，所述第一橡胶夹板和第二橡胶夹板固定连接在激光切割线源上，所述固定套管焊接固定连接在驱动横臂杆上。
8.其中，所述弹性防撞板包括连接斜板、金属弹簧、限位中空管、伸缩内杆、底部连接板和防撞橡胶板，所述底部连接板的前端设置有连接斜板，所述底部连接板的下端设置有防撞橡胶板，所述底部连接板的上端圆心中间设置有伸缩内杆，所述伸缩内杆的上端周侧设置有限位中空管，所述伸缩内杆通过金属弹簧焊接固定在限位中空管的内部中间，所述限位中空管焊接固定连接在电动升降座上。
9.其中，所述限位安装座包括限位孔面板、梯形底块和安装底板，所述限位孔面板的下端设置有梯形底块，所述梯形底块的下端设置有安装底板，所述限位孔面板通过螺钉固定连接在转动驱动座上。
10.其中，所述驱动横臂杆和驱动竖臂杆的连接处设置有驱动电机，且所述驱动横臂杆因驱动电机在驱动竖臂杆上端左右转动。
11.其中，所述驱动竖臂杆和转动驱动座因驱动轴杆固定连接，且所述转动驱动座因驱动轴杆带动驱动竖臂杆前后翻转。
12.其中，所述连接支撑臂杆和驱动横臂杆通过螺钉固定连接，且所述连接支撑臂杆和驱动横臂杆的连接处设置有密封胶垫。
13.综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过设置有弹性防撞板结构，使得起到很好的下压防撞保护作用，弹性防撞板的限位中空管焊接固定连接在电动升降座上，这样在使用的时候不易脱落，因底部连接板和连接斜板的外侧形状，使得便于阻挡防护使用，防撞橡胶板下压接触碰撞时，这样因防撞橡胶板的软性接触，从而避免碰撞损伤，防撞橡胶板的碰撞力就会传动到底部连接板上，这样使得底部连接板带动伸缩内杆在限位中空管内部上移，而伸缩内杆通过金属弹簧焊接固定在限位中空管的内部中间，使得在上移时，因金属弹簧的弹性支撑使用，从而起到很好的缓冲作用，从而有效避免碰撞力造成的损坏，这样起到很好的防撞保护作用。
15.2、本实用新型中，通过设置有线源固定夹板杆结构，这样有效规定激光切割线源进行使用，线源固定夹板杆的固定套管焊接固定连接在驱动横臂杆上，这样便于稳定支撑使用，而提拉螺孔杆和固定套管因固定螺栓的固定，使得提拉螺孔杆在固定套管内部抽拉调节高度的时候，从而有效固定住，这样提拉螺孔杆上的第一橡胶夹板和第二橡胶夹板有效改变高度位置，而且提拉螺孔杆便于在提拉螺孔杆内部转动，这样有效改变第一橡胶夹板和第二橡胶夹板的夹持位置，这样因第一橡胶夹板和第二橡胶夹板在夹持激光切割线源的时候更加方便，从而有效规定激光切割线源的位置，这样调节转动的时候不会与外部发生缠绕损坏。
附图说明
16.图1为本实用新型一种带有防撞机构的激光切割机器人的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种带有防撞机构的激光切割机器人的线源固定夹板杆结构示意图；
18.图3为本实用新型一种带有防撞机构的激光切割机器人的弹性防撞板结构示意图；
19.图4为本实用新型一种带有防撞机构的激光切割机器人的限位安装座结构示意图。
20.图中：1、激光切割线源；2、电动升降座；3、激光切割刀头；4、弹性防撞板；41、连接斜板；42、金属弹簧；43、限位中空管；44、伸缩内杆；45、底部连接板；46、防撞橡胶板；5、线源固定夹板杆；51、第一橡胶夹板；52、提拉螺孔杆；53、第二橡胶夹板；54、调节螺杆；55、固定螺栓；56、固定套管；6、连接支撑臂杆；7、驱动横臂杆；8、驱动竖臂杆；9、转动驱动座；10、限
位安装座；101、限位孔面板；102、梯形底块；103、安装底板。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例一
23.参照图1
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图2，一种带有防撞机构的激光切割机器人，包括转动驱动座9和限位安装座10，转动驱动座9安装固定在限位安装座10的上端位置上，转动驱动座9的外端设置有驱动竖臂杆8，驱动竖臂杆8的上端设置有驱动横臂杆7，驱动横臂杆7的前端设置有连接支撑臂杆6，连接支撑臂杆6的前端设置有电动升降座2，电动升降座2的下端设置有弹性防撞板4，电动升降座2的前端内侧设置有激光切割刀头3，激光切割刀头3的上端设置有激光切割线源1，激光切割线源1通过线源固定夹板杆5夹持固定在驱动横臂杆7的上方位置上，激光切割线源1和转动驱动座9与外部电源电性连接，转动驱动座9因下端限位安装座10，从而便于安装固定使用，而在使用时，因转动驱动座9便于带动驱动竖臂杆8进行转动，而驱动竖臂杆8便于带动驱动横臂杆7进行转动，这样驱动横臂杆7前端连接支撑臂杆6便于改变角度位置，而连接支撑臂杆6因前端电动升降座2上的激光切割刀头3，使得便于进行切割使用，而激光切割刀头3上端的激光切割线源1因线源固定夹板杆5的固定，从而有效规定激光切割线源1，这样有效避免激光切割线源1的损坏，而转动下压切割时，因电动升降座2下端的弹性防撞板4，从而起到很好的弹性防撞保护作用。
24.本实用新型中，线源固定夹板杆5包括第一橡胶夹板51、提拉螺孔杆52、第二橡胶夹板53、调节螺杆54、固定螺栓55和固定套管56，固定套管56的内部中间设置有提拉螺孔杆52，提拉螺孔杆52和固定套管56的连接处设置有固定螺栓55，提拉螺孔杆52的上端螺孔内侧设置有调节螺杆54，调节螺杆54的前端设置有第一橡胶夹板51，第一橡胶夹板51的前端设置有第二橡胶夹板53，第一橡胶夹板51和第二橡胶夹板53固定连接在激光切割线源1上，固定套管56焊接固定连接在驱动横臂杆7上，线源固定夹板杆5的固定套管56焊接固定连接在驱动横臂杆7上，这样便于稳定支撑使用，而提拉螺孔杆52和固定套管56因固定螺栓55的固定，使得提拉螺孔杆52在固定套管56内部抽拉调节高度的时候，从而有效固定住，这样提拉螺孔杆52上的第一橡胶夹板51和第二橡胶夹板53有效改变高度位置，而且提拉螺孔杆52便于在提拉螺孔杆52内部转动，这样有效改变第一橡胶夹板51和第二橡胶夹板53的夹持位置，这样因第一橡胶夹板51和第二橡胶夹板53在夹持激光切割线源1的时候更加方便，从而有效规定激光切割线源1的位置，这样调节转动的时候不会与外部发生缠绕损坏。
25.本实用新型中，驱动横臂杆7和驱动竖臂杆8的连接处设置有驱动电机，且驱动横臂杆7因驱动电机在驱动竖臂杆8上端左右转动，因驱动横臂杆7因驱动电机在驱动竖臂杆8
上端左右转动，这样便于调节位置进行切割使用，使得在使用的时候更加方便。
26.本实用新型中，驱动竖臂杆8和转动驱动座9因驱动轴杆固定连接，且转动驱动座9因驱动轴杆带动驱动竖臂杆8前后翻转，因转动驱动座9因驱动轴杆带动驱动竖臂杆8前后翻转，这样便于调节位置进行切割使用，使得在使用的时候更加方便。
27.本实用新型中，连接支撑臂杆6和驱动横臂杆7通过螺钉固定连接，且连接支撑臂杆6和驱动横臂杆7的连接处设置有密封胶垫，因连接支撑臂杆6和驱动横臂杆7通过螺钉固定连接，这样便于安装固定使用，而且连接时，因连接支撑臂杆6和驱动横臂杆7的连接处设置有密封胶垫，使得在使用的时候不易脱落。
28.工作原理：转动驱动座9因下端限位安装座10，从而便于安装固定使用，而在使用时，因转动驱动座9便于带动驱动竖臂杆8进行转动，而驱动竖臂杆8便于带动驱动横臂杆7进行转动，这样驱动横臂杆7前端连接支撑臂杆6便于改变角度位置，而连接支撑臂杆6因前端电动升降座2上的激光切割刀头3，使得便于进行切割使用，而激光切割刀头3上端的激光切割线源1因线源固定夹板杆5的固定，从而有效规定激光切割线源1，这样有效避免激光切割线源1的损坏，而转动下压切割时，因电动升降座2下端的弹性防撞板4，从而起到很好的弹性防撞保护作用。
29.实施例二
30.参照图1
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图3，一种带有防撞机构的激光切割机器人，本实施例相较于实施例一，弹性防撞板4包括连接斜板41、金属弹簧42、限位中空管43、伸缩内杆44、底部连接板45和防撞橡胶板46，底部连接板45的前端设置有连接斜板41，底部连接板45的下端设置有防撞橡胶板46，底部连接板45的上端圆心中间设置有伸缩内杆44，伸缩内杆44的上端周侧设置有限位中空管43，伸缩内杆44通过金属弹簧42焊接固定在限位中空管43的内部中间，限位中空管43焊接固定连接在电动升降座2上。
31.工作原理：弹性防撞板4的限位中空管43焊接固定连接在电动升降座2上，这样在使用的时候不易脱落，因底部连接板45和连接斜板41的外侧形状，使得便于阻挡防护使用，防撞橡胶板46下压接触碰撞时，这样因防撞橡胶板46的软性接触，从而避免碰撞损伤，防撞橡胶板46的碰撞力就会传动到底部连接板45上，这样使得底部连接板45带动伸缩内杆44在限位中空管43内部上移，而伸缩内杆44通过金属弹簧42焊接固定在限位中空管43的内部中间，使得在上移时，因金属弹簧42的弹性支撑使用，从而起到很好的缓冲作用，从而有效避免碰撞力造成的损坏，起到很好的防撞保护作用。
32.实施例三
33.参照图1
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图4，一种带有防撞机构的激光切割机器人，本实施例相较于实施例二，限位安装座10包括限位孔面板101、梯形底块102和安装底板103，限位孔面板101的下端设置有梯形底块102，梯形底块102的下端设置有安装底板103，限位孔面板101通过螺钉固定连接在转动驱动座9上。
34.工作原理：限位安装座10的梯形底块102因限位孔面板101通过螺钉固定连接在转动驱动座9上，这样便于安装固定使用，而且因梯形底块102的外侧形状，使得便于稳定支撑，固定时，因安装底板103的外侧形状，从而有效安装固定使用。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用
新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。