一种开卷送料机匀速控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及铝带开卷设备技术领域，具体为一种开卷送料机匀速控制系统。


背景技术：

2.随着我国汽车产量剧增，散热器需要也越来越多，开卷送料机主要是针对铝带卷料的展开，将铝带材料匀速输送到下一工序的设备，传统的开卷送料机控制需要频繁启停，该工作方式已难以应对大量产的连续工作开卷机为了减少转动的惯性带来的料盘松动需要时时刹车，这样才能保证料带不会由于松散划伤表面，但同时也加大了驱动电机的负载，对于频繁启停的电机和减速箱更是百害无一利；同时开卷机的刹车使用的是铁皮包着驱动轴，驱动电机转动时会发出刺耳的噪声，产生大量噪音污染。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种开卷送料机匀速控制系统，可有效控制开卷送料机保持匀速状态。
4.为实现上述发明目的，本实用新型所采取的技术方案为：
5.一种开卷送料机匀速控制系统，它包括plc控制器、位置传感器、触摸屏、变频器，plc控制器分别与位置传感器、触摸屏、变频器连接，位置传感器包括限位传感器和跑偏检测传感器，限位传感器设置在开卷送料机与冲床之间，用以检测料带垂落高度，跑偏传感器设置在开卷送料机上，料带经过路径位置，变频器与开卷送料机的电机连接。
6.所述的plc控制器还与急停开关连接，急停开关设置在开卷送料机的供电通路上，急停开关控制的是一个接触器的线圈，此接触器连接着变频器电源及整个控制柜的控制电源，能充分保护操作人员和设备安全。
7.所述的plc控制器还与开卷送料机的刹车开关连接。传统的刹车方式是时时刹，现在刹车只在电机停止时为了防止由于料盘惯性转动才刹车。
8.plc控制器选用的是日本三菱电机的fx3u
–
48mplc。plc控制器与变频器通讯连接，使用的是三菱fx3u
–
adp通讯模块。
9.所述的控制电机的变频器采用的是台达vfd
–
m变频器，变频器输入端与三相电源连接，输出端与电机连接，变频器同时与plc控制器的adp模块连接，用以实时控制电动机的转速。
10.所述的触摸屏选用维纶通tk6071ip。本控制系统的除了急停开关，其它所有控制按钮运行状态都做在了触摸屏上，减少了控制线路，降低了故障率。
11.进一步地，所述的限位传感器包括上限检测传感器、中限检测传感器、下限检测传感器，所述的下限检测传感器设置在料带垂落弯弧处，当下限检测传感器检测到料带，则说明开卷送料机电机略快，需要减速；中限检测传感器和上限检测传感器设置在开卷送料机出料口下方位置，料带由垂落到拉直过程中会相继触发中限和上限检测传感器，当电机速度过低或者停机时，料带远离最上端的上限检测传感器，其检测不到料带时plc控制器发出
报警信号，提醒操作人员及时处理；中限检测传感器的位置正好处于料带上下垂落运动的中心点，当料带高于中限检测传感器，plc控制器就控制电机减点速，当料带低于中限检测传感器时plc控制器就控制电机加点速；当电机速度过快料带触发下限检测传感器时，不超过2秒的情况刹车不动作，电机不停机，只是减速；当时间超过2秒后，刹车动作，电机停机，因为匀速调控一般不会超过2秒，当下限检测传感器一接通plc控制器就已经开始控制变频器降低速度了，再次使得开卷送料机的出料与冲床进料达到平衡。
12.进一步地，所述的跑偏传感器设置在开卷送料机上料带经过路径的正上方或正下方，当后边流程的中限检测传感器检测有料带，此传感器检测不到料带，plc控制器就会报警提示操作人员料带跑偏或者快没料了。
13.所述的限位传感器的型号为e3z-t61-d的光电传感器，所述的跑偏检测传感器型号为e3f-ds30c4的光电传感器。
14.本实用新型的有益效果为：匀速开卷送料机需要触摸屏设置数据，plc接收数据并处理数据，最后将处理好的数据通过通讯送给变频器，实现开卷机匀速运行。相比较老式开卷机工作模式，匀速开卷送料机杜绝了电机的频繁启停，减少了变速箱的损伤，延长变速箱的寿命，变频器的使用大大节约了电能，降低维修时间与维修成本，更降低了产品的成本，增强了企业的竞争能力。
附图说明
15.图1为本实用新型原理框架图；
16.图2为plc控制电路图。
具体实施方式
17.如附图所示的一种开卷送料机匀速控制系统，它包括plc控制器、位置传感器、触摸屏、变频器，plc控制器分别与位置传感器、触摸屏、变频器连接，位置传感器包括限位传感器和跑偏检测传感器，限位传感器设置在开卷送料机与冲床之间，用以检测料带垂落高度，跑偏传感器设置在开卷送料机上，料带经过路径位置，变频器与开卷送料机的电机连接。
18.所述的plc控制器还与急停开关连接，急停开关设置在开卷送料机的供电通路上，急停开关控制的是一个接触器的线圈，此接触器连接着变频器电源及整个控制柜的控制电源，能充分保护操作人员和设备安全。
19.所述的plc控制器还与开卷送料机的刹车开关连接。传统的刹车方式是时时刹，现在刹车只在电机停止时为了防止由于料盘惯性转动才刹车。
20.plc控制器选用的是日本三菱电机的fx3u
–
48mplc。plc控制器与变频器通讯连接，使用的是三菱fx3u
–
adp通讯模块。
21.所述的控制电机的变频器采用的是台达vfd
–
m变频器，变频器输入端与三相电源连接，输出端与电机连接，变频器同时与plc控制器的adp模块连接，用以实时控制电动机的转速。
22.所述的触摸屏选用维纶通tk6071ip。本控制系统的除了急停开关，其它所有控制按钮运行状态都做在了触摸屏上，减少了控制线路，降低了故障率。
23.进一步地，所述的跑偏传感器设置在开卷送料机上料带经过路径的正上方或正下方，当后边流程的中限检测传感器检测有料带，此传感器检测不到料带，plc控制器就会报警提示操作人员料带跑偏或者快没料了。
24.所述的限位传感器的型号为e3z-t61-d的光电传感器，所述的跑偏检测传感器型号为e3f-ds30c4的光电传感器。
25.通过触摸屏对开卷送料机的驱动电机进行运行频率的设定，光电开关会实时监测开卷送料机的运行状态，检测信号分上限、中限、下限信号，当下限信号频繁接通，说明速度过快，plc控制器通过内部计算，将数据结果送至变频器，变频器接收到plc控制器发送过来的数据，以0.1hz/s速度减速运行；当料带高于中限信号15后，plc控制器通过内部计算，将结果经mddbus通讯传至变频器，变频器接收到plc控制器是数据以0.1hz/s速度升速运行；当变频器持续升速还不能满足生产时，上限信号被触发。plc控制器将输出高速数据到变频器，变频器则以1.0hz/0.5s速度高速运行。通过以上各功能块的协调工作，plc控制器与变频器之间时时的数据交换，时时调整，使驱动电机运行的状态达到了供求平衡状态，电机运行达到匀速状态，实现预期目的。
26.本实用新型具有减少设备维修时间，降低维修成本和人力成本，改用触摸屏、plc控制，更容易实现与其他设备联机工作，实现设备自动化操作功能。
27.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进在不付出创造性劳动前提下也应视为本实用新型的保护范围。