折弯工装的制作方法

1.本实用新型涉及管件加工领域，尤其涉及一种折弯工装。


背景技术：

2.现有技术中，空调内机中的进液管需要人工弯折。进液管为铜管，对于经验丰富的工作人员，其能够参照产品图纸准确控制弯折角度和弯折位置。
3.然而，人工弯折极易造成弯折角度及弯折位置的错误，导致进液管报废；同时，人工弯折效率低下，不易提高进液管的生产效率。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术中的问题，本技术提出了一种折弯工装，其能够准确地控制管件的弯折角度和弯折位置，避免进液管的报废，从而大大提升进液管生产的合格率；同时，折弯工装的效率较高，有利于提升进液管的生产效率。
5.本实用新型提供了一种折弯工装，所述折弯工装包括：供料机构，用于将管件供应至预设位置，所述供料机构包括定位推杆，用于将所述管件推送至所述预设位置；传送机构，用于传送所述管件；所述传送机构包括机械手，所述机械手从所述预设位置处夹取所述管件的夹取位置为所述预设位置上的特定点；弯折机构，用于弯折所述管件；以及，接料架，用于承载已弯折的所述管件。利用该折弯工装，能够准确地控制管件的弯折角度和弯折位置，避免进液管的报废，从而大大提升进液管生产的合格率；同时，折弯工装的效率较高，有利于提升进液管的生产效率。
6.在一个实施方式中，所述供料机构还包括：落料槽，用于容纳多个待弯折的所述管件；以及，升降台，所述升降台的顶部设有容纳槽，所述容纳槽的顶面的截面呈弧形，所述容纳槽能够容纳一个所述管件；所述升降台包括升降电机，所述升降电机能够带动所述容纳槽在所述落料槽的底部和顶部之间进行升降。通过该实施方式，有利于将管件从落料槽的底部抬升至预设位置，以为后续机械手的夹取提供便利。
7.在一个实施方式中，所述落料槽内壁形成有落料斜面，所述管件能够沿所述落料斜面滚动至所述落料槽的底部。通过该实施方式，有利于工作人员更加快速地上料。
8.在一个实施方式中，所述机械手能够夹取或释放所述管件且所述机械手能够沿预设轨迹移动。通过该实施方式，机械手用于传送管件，有利于管件弯折的顺利进行。
9.在一个实施方式中，所述弯折机构包括定位模块和折弯模块，所述定位模块用于固定所述管件的一端，所述折弯模块能够夹持所述管件并转动从而弯折所述管件。通过该实施方式，弯折机构能够用于弯折管件，有利于管件弯折的顺利进行。
10.在一个实施方式中，所述定位模块包括夹持组件和定位块，所述夹持组件位于所述定位块的前方且能够相对所述定位块前后移动，以使所述夹持组件夹持或释放所述管件。通过该实施方式，定位模块能够用于固定管件的一端，从而有利于管件弯折的顺利进行。
11.在一个实施方式中，所述夹持组件包括伸缩杆和夹持块，所述夹持块具有一开口，所述开口能够与所述管件适配，所述夹持块背离所述开口的一侧固定有所述伸缩杆，所述伸缩杆能够在伸缩电机的带动下沿所述定位块内的滑轨滑动。通过该实施方式，夹持块和伸缩杆实现了定位模块对管件的夹持和释放。
12.在一个实施方式中，所述折弯模块包括旋转块、固定组件和旋转台，所述折弯模块能够绕旋转块的轴线转动以弯折所述管件。通过该实施方式，折弯模块能够与定位模块配合以弯折管件。
13.在一个实施方式中，所述固定组件包括伸缩杆和夹持块，所述夹持块具有一开口，所述开口能够与所述管件适配，所述夹持块背离所述开口的一侧固定有所述伸缩杆，所述伸缩杆能够在伸缩电机的带动下沿所述旋转台内的滑轨滑动；所述旋转块固定在所述旋转台的一端，所述旋转块上设置有夹槽，所述旋转块和所述夹持块能够利用所述夹槽和所述开口从所述管件的两侧固定所述管件。通过该实施方式，折弯模块，有利于保证各个管件的弯折角一致。
14.在一个实施方式中，所述接料架包括两个横杆，横杆上设置有限位凸起，所述限位凸起用于限制所述管件的移动，已弯折的管件包括相互呈预设弯折角的弯折部和主体，两个所述横杆分别支撑所述管件主体的两端。通过该实施方式，接料架用于承载已弯折的管件，有利于后续工序对已弯折的管件加以利用。
15.本技术提供的折弯工装，相较于现有技术，具有如下的有益效果。
16.1、利用该折弯工装能够准确地控制管件的弯折角度和弯折位置，避免进液管的报废，从而大大提升进液管生产的合格率；同时，折弯工装的效率较高，有利于提升进液管的生产效率。
17.2、供料机构有利于将管件从落料槽的底部抬升至预设位置，以为后续机械手的夹取提供便利。
18.3、弯折机构的折弯模块能够与定位模块配合以弯折管件。
19.上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。
附图说明
20.在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述，其中：
21.图1显示了根据本实用新型一实施方式的折弯工装的立体结构示意图；
22.图2显示了图1中a区域的局部放大示意图；
23.图3显示了根据本实用新型一实施方式的折弯工装的另一视角的立体结构示意图；
24.图4显示了图3中b区域的局部放大示意图；
25.图5显示了根据本实用新型一实施方式的已弯折的管件的结构示意图。
26.附图标记清单：
27.1-供料机构；2-传送机构；3-弯折机构；4-接料架；5-已弯折的管件；11-定位推杆；12-落料槽；13-升降台；14-容纳槽；15-落料斜面；21-机械手；31-定位模块；32-折弯模块；33-定位块；34-伸缩杆；35-夹持块；36-旋转块；37-旋转台；41-横杆；42-限位凸起；51-弯折
部；52-主体。
28.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
30.如图1至图4所示，本实施方式提供了一种折弯工装，折弯工装包括：供料机构1，用于将管件供应至预设位置，供料机构1包括定位推杆11，用于将管件推送至预设位置；传送机构2，用于传送管件；传送机构2包括机械手21，机械手21从预设位置处夹取管件的夹取位置为预设位置上的特定点；弯折机构3，用于弯折管件；以及，接料架4，用于承载已弯折的管件5。
31.折弯工装包括供料机构1，用于将管件供应至预设位置，供料机构1包括定位推杆11，用于将管件推送至预设位置。当管件离开供料机构1前，其处于预设位置。为了使管件处于预设位置，供料机构1包括定位推杆11，定位推杆11能够将管件推送至预设位置，以使每个离开供料机构1的管件都处于预设位置。
32.具体地，定位推杆11包括推杆电机和推杆。推杆的一端连接推杆电机，推杆的另一端能够与管件的一端接触，推杆每次推送的停止位置均相同，从而将管件推送至预设位置。
33.到达预设位置的管件，等待机械手21的夹取。机械手21从预设位置处夹取管件的夹取位置为预设位置上的特定点，从而保证每次机械手21从预设位置夹取管件时机械手21相对管件的位置不变，即夹取管件上的固定位置，从而保证后续各个管件的弯折点保持一致。
34.弯折机构3能够弯折管件，机械手21将管件从上述预设位置输送至弯折位置，弯折后，机械手21又将管件从弯折位置输送至接料架4，接料架4用于承载已弯折的各个管件。
35.由于定位推杆11能够将管件推送至预设位置且机械手21从预设位置处夹取管件的夹取位置为预设位置上的特定点，机械手21将管件从上述预设位置输送至弯折位置时夹取位置保持不变，从而保证了各个管件的弯折点一致。
36.又由于弯折由弯折机构3执行，能够保证各个管件的弯折角一致。
37.通过准确地控制管件的弯折角度和弯折位置，能够避免进液管的报废，从而大大提升进液管生产的合格率。
38.弯折过程由折弯工装执行，相较于易受外界和自身经验影响的人工弯折，效率较高，有利于提升进液管的生产效率。
39.本实施方式的折弯工装能够准确地控制管件的弯折角度和弯折位置，避免进液管的报废，从而大大提升进液管生产的合格率；同时，折弯工装的效率较高，有利于提升进液管的生产效率。
40.在一个实施方式中，如图4所示，供料机构1还包括：落料槽12，用于容纳多个待弯折的管件；以及，升降台13，升降台13的顶部设有容纳槽14，容纳槽14的顶面的截面呈弧形，容纳槽14能够容纳一个管件；升降台13包括升降电机，升降电机能够带动容纳槽14在落料槽12的底部和顶部之间进行升降。
41.具体地，首先，升降台13顶部的容纳槽14处于落料槽12的底部，容纳槽14位于多个管件的下方，容纳槽14的大小只能容纳一个管件，一个管件滚落至容纳槽14内。升降电机带
动升降台13的顶部上升，容纳槽14中的一个管件被抬升至落料槽12的顶部。此时，上述定位推杆11能够将管件推送至预设位置，以使每个离开供料机构1的管件都处于预设位。
42.容纳槽14的顶面的截面呈弧形，从而能够保证在上升过程中，容纳槽14中的管件能够不从容纳槽14中滚出。优选地，容纳槽14顶面截面的弧度的半径等于管件的半径，以使管件更加稳定地设置于容纳槽14内。
43.本实施方式有利于将管件从落料槽12的底部抬升至预设位置，以为后续机械手21的夹取提供便利。
44.在一个实施方式中，如图1和图4所示，落料槽12内壁形成有落料斜面15，管件能够沿落料斜面15滚动至落料槽12的底部。
45.落料斜面15有利于工作人员更加快速地上料。只需将待弯折的管件，放置于落料斜面15上，在重力的作用下，管件就能够自动滚动至落料槽12的底部。
46.本实施方式有利于工作人员更加快速地上料。
47.在一个实施方式中，如图4所示，机械手21能够夹取或释放管件且机械手21能够沿预设轨迹移动。
48.机械手21能够夹取或释放管件且机械手21能够沿预设轨迹移动。具体地，机械手21将管件从预设位置输送至弯折位置包括以下步骤；首先，机械手21运动至夹取位置；接着，机械手21夹取管件；然后，机械手21运动至弯折位置；最后，机械手21释放管件至弯折位置。
49.弯折后，机械手21又将管件从弯折位置输送至接料架4包括以下步骤：首先，机械手21移动至弯折位置；接着，机械手21夹取管件；然后，机械手21运动至接料架4；最后，机械手21释放管件至接料架4。
50.本实施方式的机械手21用于传送管件，有利于管件弯折的顺利进行。
51.在一个实施方式中，如图2所示，弯折机构3包括定位模块31和折弯模块32，定位模块31用于固定管件的一端，折弯模块32能够夹持管件并转动从而弯折管件。
52.本实施方式的弯折机构3能够用于弯折管件，有利于管件弯折的顺利进行。
53.在一个实施方式中，如图2所示，定位模块31包括夹持组件和定位块33，夹持组件位于定位块33的前方且能够相对定位块33前后移动，以使夹持组件夹持或释放管件。
54.本实施方式的定位模块31能够用于固定管件的一端，从而有利于管件弯折的顺利进行。
55.在一个实施方式中，如图2所示，夹持组件包括伸缩杆34和夹持块35，夹持块35具有一开口，开口能够与管件适配，夹持块35背离开口的一侧固定有伸缩杆34，伸缩杆34能够在伸缩电机的带动下沿定位块33内的滑轨滑动。
56.夹持块35具有一开口，开口能够与管件适配，管件能够至少部分地位于开口中，即夹持块35能够利用开口夹持管件。
57.定位块33内设置有滑轨，伸缩杆34能够子啊伸缩电机的带动下沿滑轨滑动，从而驱动夹持块35前后移动，以夹持或释放管件。
58.本实施方式通过夹持块35和伸缩杆34实现了定位模块31对管件的夹持和释放。
59.在一个实施方式中，如图2所示，折弯模块32包括旋转块36、固定组件和旋转台37，折弯模块32能够绕旋转块36的轴线转动以弯折管件。
60.本实施方式的折弯模块32能够与定位模块31配合以弯折管件。
61.在一个实施方式中，如图2所示，固定组件包括伸缩杆34和夹持块35，夹持块35具有一开口，开口能够与管件适配，夹持块35背离开口的一侧固定有伸缩杆34，伸缩杆34能够在伸缩电机的带动下沿旋转台37内的滑轨滑动；旋转块36固定在旋转台37的一端，旋转块36上设置有夹槽，旋转块36和夹持块35能够利用夹槽和开口从管件的两侧固定管件。
62.定位模块31夹持管件的一端，折弯模块32夹持管件的另一端，并能够弯折管件。
63.具体地，折弯模块32包括旋转块36、固定组件和旋转台37，旋转块36固定在旋转台37的一端，折弯模块32能够绕旋转块36的轴线转动以弯折管件。夹持块35具有一开口，开口能够与管件适配，旋转块36上设置有夹槽，旋转块36和夹持块35能够利用夹槽和开口从管件的两侧固定管件。在弯折过程中，定位模块31夹持管件的一端且保持静止，折弯模块32一边夹持管件一边转动，且其转动角度等于管件的预弯折角度，从而保证各个管件的弯折角一致且弯折角等于管件的预弯折角度。
64.本实施方式的折弯模块32，有利于保证各个管件的弯折角一致。
65.在一个实施方式中，如图1和图3所示，接料架4包括两个横杆41，横杆41上设置有限位凸起42，限位凸起42用于限制管件的移动，如图5所示，已弯折的管件5包括相互呈预设弯折角的弯折部51和主体52，两个横杆41分别支撑管件主体52的两端。
66.本实施方式的接料架4用于承载已弯折的管件5，有利于后续工序对已弯折的管件5加以利用。
67.实施例一
68.如图1至图4所示，本实施例提供了一种折弯工装，折弯工装包括：供料机构1，用于将管件供应至预设位置，供料机构1包括定位推杆11，用于将管件推送至预设位置；传送机构2，用于传送管件；传送机构2包括机械手21，机械手21从预设位置处夹取管件的夹取位置为预设位置上的特定点；弯折机构3，用于弯折管件；以及，接料架4，用于承载已弯折的管件5。
69.折弯工装包括供料机构1，用于将管件供应至预设位置，供料机构1包括定位推杆11，用于将管件推送至预设位置。当管件离开供料机构1前，其处于预设位置。为了使管件处于预设位置，供料机构1包括定位推杆11，定位推杆11能够将管件推送至预设位置，以使每个离开供料机构1的管件都处于预设位置。
70.具体地，定位推杆11包括推杆电机和推杆。推杆的一端连接推杆电机，推杆的另一端能够与管件的一端接触，推杆每次推送的停止位置均相同，从而将管件推送至预设位置。
71.到达预设位置的管件，等待机械手21的夹取。机械手21从预设位置处夹取管件的夹取位置为预设位置上的特定点，从而保证每次机械手21从预设位置夹取管件时机械手21相对管件的位置不变，即夹取管件上的固定位置，从而保证后续各个管件的弯折点保持一致。
72.弯折机构3能够弯折管件，机械手21将管件从上述预设位置输送至弯折位置，弯折后，机械手21又将管件从弯折位置输送至接料架4，接料架4用于承载已弯折的各个管件。
73.由于定位推杆11能够将管件推送至预设位置且机械手21从预设位置处夹取管件的夹取位置为预设位置上的特定点，机械手21将管件从上述预设位置输送至弯折位置时夹取位置保持不变，从而保证了各个管件的弯折点一致。
74.又由于弯折由弯折机构3执行，能够保证各个管件的弯折角一致。
75.通过准确地控制管件的弯折角度和弯折位置，能够避免进液管的报废，从而大大提升进液管生产的合格率。
76.弯折过程由折弯工装执行，相较于易受外界和自身经验影响的人工弯折，效率较高，有利于提升进液管的生产效率。
77.本实施例的折弯工装能够准确地控制管件的弯折角度和弯折位置，避免进液管的报废，从而大大提升进液管生产的合格率；同时，折弯工装的效率较高，有利于提升进液管的生产效率。
78.实施例二
79.如图4所示，在本实施例中，供料机构1还包括：落料槽12，用于容纳多个待弯折的管件；以及，升降台13，升降台13的顶部设有容纳槽14，容纳槽14的顶面的截面呈弧形，容纳槽14能够容纳一个管件；升降台13包括升降电机，升降电机能够带动容纳槽14在落料槽12的底部和顶部之间进行升降。
80.具体地，首先，升降台13顶部的容纳槽14处于落料槽12的底部，容纳槽14位于多个管件的下方，容纳槽14的大小只能容纳一个管件，一个管件滚落至容纳槽14内。升降电机带动升降台13的顶部上升，容纳槽14中的一个管件被抬升至落料槽12的顶部。此时，上述定位推杆11能够将管件推送至预设位置，以使每个离开供料机构1的管件都处于预设位。
81.容纳槽14的顶面的截面呈弧形，从而能够保证在上升过程中，容纳槽14中的管件能够不从容纳槽14中滚出。优选地，容纳槽14顶面截面的弧度的半径等于管件的半径，以使管件更加稳定地设置于容纳槽14内。
82.落料槽12内壁形成有落料斜面15，管件能够沿落料斜面15滚动至落料槽12的底部。落料斜面15有利于工作人员更加快速地上料。只需将待弯折的管件，放置于落料斜面15上，在重力的作用下，管件就能够自动滚动至落料槽12的底部。
83.机械手21能够夹取或释放管件且机械手21能够沿预设轨迹移动。
84.具体地，机械手21将管件从预设位置输送至弯折位置包括以下步骤；首先，机械手21运动至夹取位置；接着，机械手21夹取管件；然后，机械手21运动至弯折位置；最后，机械手21释放管件至弯折位置。
85.弯折后，机械手21又将管件从弯折位置输送至接料架4包括以下步骤：首先，机械手21移动至弯折位置；接着，机械手21夹取管件；然后，机械手21运动至接料架4；最后，机械手21释放管件至接料架4。
86.如图2所示，弯折机构3包括定位模块31和折弯模块32，定位模块31用于固定管件的一端，折弯模块32能够夹持管件并转动从而弯折管件。
87.如图2所示，定位模块31包括夹持组件和定位块33，夹持组件位于定位块33的前方且能够相对定位块33前后移动，以使夹持组件夹持或释放管件。夹持组件包括伸缩杆34和夹持块35，夹持块35具有一开口，开口能够与管件适配，夹持块35背离开口的一侧固定有伸缩杆34，伸缩杆34能够在伸缩电机的带动下沿定位块33内的滑轨滑动。夹持块35具有一开口，开口能够与管件适配，管件能够至少部分地位于开口中，即夹持块35能够利用开口夹持管件。定位块33内设置有滑轨，伸缩杆34能够子啊伸缩电机的带动下沿滑轨滑动，从而驱动夹持块35前后移动，以夹持或释放管件。
88.如图2所示，折弯模块32包括旋转块36、固定组件和旋转台37，折弯模块32能够绕旋转块36的轴线转动以弯折管件。固定组件包括伸缩杆34和夹持块35，夹持块35具有一开口，开口能够与管件适配，夹持块35背离开口的一侧固定有伸缩杆34，伸缩杆34能够在伸缩电机的带动下沿旋转台37内的滑轨滑动；旋转块36固定在旋转台37的一端，旋转块36上设置有夹槽，旋转块36和夹持块35能够利用夹槽和开口从管件的两侧固定管件。
89.定位模块31夹持管件的一端，折弯模块32夹持管件的另一端，并能够弯折管件。具体地，折弯模块32包括旋转块36、固定组件和旋转台37，旋转块36固定在旋转台37的一端，折弯模块32能够绕旋转块36的轴线转动以弯折管件。夹持块35具有一开口，开口能够与管件适配，旋转块36上设置有夹槽，旋转块36和夹持块35能够利用夹槽和开口从管件的两侧固定管件。在弯折过程中，定位模块31夹持管件的一端且保持静止，折弯模块32一边夹持管件一边转动，且其转动角度等于管件的预弯折角度，从而保证各个管件的弯折角一致且弯折角等于管件的预弯折角度。
90.如图1和图3所示，接料架4包括两个横杆41，横杆41上设置有限位凸起42，限位凸起42用于限制管件的移动，已弯折的管件5包括相互呈预设弯折角的弯折部51和主体52，两个横杆41分别支撑管件主体52的两端。接料架4用于承载已弯折的管件5，有利于后续工序对已弯折的管件5加以利用。
91.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
92.虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。