1.本实用新型涉及攻丝装置领域，具体是辅助工装、攻丝装置和控制系统。
背景技术：
2.丝锥是零部件加工螺纹的常用工具；在大批量的加工零部件的过程中，应当被加工的零部件的螺纹经常会出现没有被加工的缺陷、或具有被加工的缺陷，其实质原因是，在丝锥通过攻丝装置向零部件的运动过程中，且尚未接触到零部件之前，无法检测到丝锥本身是否具有缺陷。
3.因此，现有技术中，在丝锥向零部件的运动过程中、且丝锥尚未接触到零部件之前，如何检测丝锥是否具有缺陷，成为要解决的技术问题。
技术实现要素：
4.为解决现有技术中，在丝锥向零部件的运动过程中、且丝锥尚未接触到零部件之前，如何检测丝锥是否具有缺陷的技术问题，本实用新型提供辅助工装、攻丝装置和控制系统。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.根据本实用新型的一个方面，提供一种辅助工装，包括多个可产生电磁场的接近开关和仿形组件；
7.所述仿形组件可限制成定位槽，其中，所述定位槽具有槽底部和槽口部；
8.多个所述接近开关被分为第一组和第二组，第一组的任一个所述接近开关的电磁场分别为第一电磁场，第二组的任一个所述接近开关的电磁场分别为第二电磁场；
9.至少一个所述第一电磁场与所述定位槽的轮廓相交；
10.沿着所述槽口部至所述槽底部方向，任一个所述第二电磁场分别与所述定位槽的轮廓留有预设间距。
11.进一步的，所述仿形组件被设置为具有2个定位槽；
12.2个定位槽分别为第一定位槽和第二定位槽；
13.所述第一定位槽的轮廓和所述第二定位槽的轮廓分别与其中一个所述第一电磁场相交。
14.进一步的，沿着所述槽口部至所述槽底部方向，所述第一定位槽的轮廓和所述第二定位槽的轮廓分别与其中一个所述第二电磁场留有所述预设间距。
15.进一步的，还包括第一气缸和检测座；
16.所述第一气缸用于驱动所述检测座往复运动；
17.第二组的所有的所述接近开关分别被设置在所述检测座上，其中，第二组的所有的所述接近开关相对于所述定位槽的轮廓具有第一位置和第二位置，第二组的所有的所述接近开关通过所述检测座在所述第一位置和所述第二位置之间转变。
18.进一步的，所述仿形组件被设置为第一部件和第二部件；
19.所述第一部件和所述第二部件之间可活动的形成所述定位槽；
20.第一组的所有的所述接近开关分别设置于所述第一部件。
21.进一步的，还包括基座；
22.所述基座上设置有镂空部；
23.所述第一部件设置于所述基座，所述第二部件相对于所述基座被设置为可活动状态，其中，沿着所述槽口部和所述基座之间被所述槽底部分隔，当所述第一部件和所述第二部件相互分离时，所述第一部件形成半槽，所述半槽和所述镂空部沿着所述槽口部至所述槽底部方向相通。
24.进一步的，还包括第一活动板、第二活动板、2个限位块和2个滑动轴和2个滑座；
25.所述第二部件被设置在所述第二活动板上；
26.任一个所述滑座上设置有第一通孔，所述基座上设置有2个第二通孔，任一个所述滑动轴可分别穿透其中一个所述第一通孔和其中一个所述第二通孔，任一个所述滑动轴分别通过其中一个所述滑座相对于所述基座组成滑动副；
27.所述第一活动板和所述第二活动板分别与2个所述滑动轴连接，其中，所述第一活动板和所述第二活动板被所述基座阻隔；
28.任一个所述限位块被设置在所述第二活动板和所述基座之间，其中，任一个所述限位块可被其中一个所述滑动轴穿透。
29.进一步的，还包括第二气缸；
30.所述第二气缸具有固定部和活动部，所述活动部可相对于所述固定部往复运动，其中，所述固定部连接于所述基座，所述活动部连接于所述第一活动板，所述活动部的往复运动方向平行于所述滑动轴的轴向。
31.根据本实用新型的一个方面，提供一种攻丝装置，包括如前述的辅助工装。
32.根据本实用新型的一个方面，提供一种控制系统，包括如前述的辅助工装，还包括控制器；
33.所述控制器用于接收任一个所述接近开关发出的电信号、当至少一个所述电信号不满足预设条件时，所述控制器可生成并可输出控制信号。
34.上述技术方案具有如下优点或者有益效果：
35.本实用新型提供的辅助工装被设置在自动攻丝装置上时，可通过仿形部件上的定位槽将待加工的零部件容纳，通过第一组的接近开关可检测到是否在定位槽内被设置有零部件，以及通过第二组的接近开关可检测到丝锥上是否具有缺陷，从而解决了现有技术中，在丝锥向零部件的运动过程中、且丝锥尚未接触到零部件之前，如何检测丝锥是否具有缺陷的技术问题。
附图说明
36.图1为本实用新型实施例1提供的辅助工装的结构示意图；
37.图2为本实用新型实施例1提供的辅助工装的分体结构示意图；
38.图3为本实用新型实施例1提供的辅助工装的分体结构示意图；
39.图4为本实用新型实施例3提供的控制系统的电性连接图。
具体实施方式
40.实施例1：
41.在本实施例中，参见图1至图3，提供一种辅助工装，包括多个可产生电磁场的接近开关1和仿形组件2；
42.仿形组件2可限制成定位槽201，其中，定位槽201具有槽底部203和槽口部202；
43.多个接近开关1被分为第一组和第二组，第一组的任一个接近开关1的电磁场分别为第一电磁场，第二组的任一个接近开关1的电磁场分别为第二电磁场；
44.至少一个第一电磁场与定位槽201的轮廓相交；
45.沿着槽口部202至槽底部203方向，任一个第二电磁场分别与定位槽201的轮廓留有预设间距。
46.本实施例提供的辅助工装，可被设置在自动攻丝装置上；其中，自动攻丝装置至少可驱动丝锥接近或远离定位槽201；定位槽201内可被设置有形状匹配的待加工的零部件。
47.接近开关1可选择为涡流式接近开关1。涡流式接近开关1也被称为电感式接近开关1，其能够产生电磁场，当导电物体位于电磁场内时，使得涡流式接近开关1的内部电路产生改变，从而控制该涡流式接近开关1的通断状态。涡流式接近开关1的具体结构为本领域技术人员所知晓的公知常识，这里不再赘述。
48.仿形组件2设置有定位槽201，其中，如果仿形组件2被设置为一体式的仿形组件2，则定位槽201的轮廓呈固定轮廓，如果仿形组件2被设置为分体式的仿形组件2，则定位槽201的轮廓呈可分离的轮廓。
49.在本实施例中，优选的将仿形组件2设置为分体式的仿形组件2，其具体结构见后文。
50.定位槽201与仿形组件2的外表面形成槽口部202，以及，定位槽201的槽底部203位于仿形组件2的外表面的内部，从而，零部件可沿着槽口部202至槽底部203方向被设置于定位槽201内。应当理解的是，零部件的轮廓应当与定位槽201的轮廓相匹配，从而零部件被设置在定位槽201内时，零部件相对于仿形组件2通过轮廓相匹配而呈被固定状态，避免丝锥在加工过程中出现零部件相对于仿形组件2产生位移的情况发生。
51.第一组的所有的接近开关1被设置在定位槽201处；
52.具体的，如果零部件可被固定设置在定位槽201内、且零部件完全被限制在槽口部202和槽底部203之间，则至少一个接近开关1应当被设置在槽口部202和槽底部203之间，其中，该至少一个接近开关1可穿透仿形组件2、该至少一个接近开关1的一部分第一电磁场可与位于定位槽201内的零部件相交；换个角度说，由于零部件被设置在至少一个接近开关1发生的第一电磁场内，从而零部件消耗了第一电磁场的一部分磁力，使得该至少一个接近开关1通过第一电磁场的改变而可产生电信号，并可将电信号向外部发送。
53.具体的，如果零部件被固定设置在定位槽201内、且零部件的一部分位于槽口部202以外，则至少一个接近开关1应当被设置在槽口部202处，其中，该至少一个接近开关1可直接设置在位于槽口部202处的仿形组件2的外表面上，该至少一个接近开关1的一部分第一电磁场可与位于槽口部202外的零部件相交；换个角度说，由于位于槽口部202外的零部件被设置在至少一个接近开关1发生的第一电磁场内，从而零部件消耗了第一电磁场的一部分磁力，使得该至少一个接近开关1通过第一电磁场的改变而可产生电信号，并可将电信
号向外部发送。
54.第二组的所有的接近开关1被设置在定位槽201的外部，其中，第二组的所有的接近开关1分别与定位槽201之间留有预设间距；该预设间距至少能够容纳丝锥的
‘
牙’部的组合长度，
‘
牙’部可被称为磨牙、切牙或滚牙；丝锥被自动攻丝装置驱动而向定位槽201运动时，丝锥的
‘
牙’部逐渐的接近并穿透第二组的其中一个接近开关1发生的第二电磁场。
55.应当理解的是，丝锥与第二组的接近开关1之间的间距被限制；接近开关1发生的第二电磁场，其第二电磁场的有效范围可形成一个不可见的有效轮廓；当丝锥位于有效轮廓内时，丝锥消耗第二电磁场的一部分磁能，从而能够引起接近开关1的内部电路产生改变；反之，当丝锥位于有效轮廓外时，或者丝锥断裂时，丝锥不能够消耗第二电磁场的磁能、或者丝锥消耗第二电磁场的磁能比较小，不足以引起接近开关1的内部电路产生改变。
56.应当理解的是，丝锥本身具由柄部和工作部组成，可将丝锥的两端按照柄部定义为柄端，以及按照工作部定义为工作端；其中的工作部上设置有多个
‘
牙’，如果某些
‘
牙’在工作过程中出现断裂，则该
‘
牙’至工作端分别与剩余的柄部、或剩余的柄部和工作部分离开来，从而形成断裂。
57.本实施例中，任一个丝锥相对于其中一个定位槽201分别具有加工零部件的接触位置和远离零部件的分离位置；当丝锥位于分离位置时，如果丝锥本身完好，则丝锥的工作端应当位于第二组的接近开关1的磁场范围内，丝锥的工作端应当与第二组的接近开关1的磁场相交，从而该接近开关1的磁场的磁能被消耗，从而引起该接近开关1的内部电路发生改变，此时，该接近开关1能够发出面向控制器的反馈电信号，从而在丝锥实际从分离位置向接触位置移动之前，控制器可通过该接近开关1获得反馈电信号，即控制器应当做出
‘
丝锥没有发生断裂’的判断结果。反之，如果当丝锥位于分离位置时，如果丝锥的工作部出现断裂，失去了一段工作部，丝锥实际与第二组的接近开关1的磁场范围没有相交，从而该接近开关1的磁场的磁能没有被消耗，从而不能够引起该接近开关1的内部电路发生改变，此时，该接近开关1不能够发出面向控制器的反馈电信号，从而在丝锥实际从分离位置向接触位置移动之前，控制器没有通过接近开关1获得反馈电信号，即控制器应当做出
‘
丝锥发生断裂’的判断结果。
58.本实施例提供的辅助工装被设置在自动攻丝装置上时，可通过仿形部件上的定位槽201将待加工的零部件容纳，通过第一组的接近开关1可检测到是否在定位槽201内被设置有零部件，以及通过第二组的接近开关1可检测到丝锥上是否具有缺陷，从而解决了现有技术中，在丝锥向零部件的运动过程中、且丝锥尚未接触到零部件之前，如何检测丝锥是否具有缺陷的技术问题。
59.此外，本实施例提供的辅助工装被实际应用时，由于可在对零部件攻丝的过程中检测到丝锥是否具有缺陷，不仅有效地杜绝了零部件的错攻丝、漏攻丝、混料等现象，还提高了劳动生产率和产品的质量，还降低了员工的劳动强度和生产成本。
60.进一步的，参见图1至图3，仿形组件2被设置为具有2个定位槽201；
61.2个定位槽201分别为第一定位槽a和第二定位槽b；
62.第一定位槽a的轮廓和第二定位槽b的轮廓分别与其中一个第一电磁场相交。
63.应当理解的是，定位槽201的数量，与接近开关1的数量应当匹配，并且，在实际设计和制造本实施例的辅助工装时，应当根据被加工的零部件的种类数量而设置定位槽201
的数量。
64.例如：在第一种场景中，被加工的零部件仅具有一种型号，因此，可以将定位槽201的数量设置为1个，且在定位槽201处设置有两个接近开关1，其中一个接近开关1所产生的磁场与定位槽201的轮廓相交，用于检测侧该定位槽201内是否具有零部件；其中另一个接近开关1设置在定位槽201的轮廓外，用于检测丝锥。
65.例如：在第二种场景中，被加工的零部件仅具有一种型号，但是，为了提高加工零部件的效率，可以设置有两个定位槽201或三个定位槽201或更多个定位槽201；与定位槽201的数量所对应的是，任一个定位槽201应当分别与两个接近开关1匹配；其中，对于任一个定位槽201而言，其中一个接近开关1所产生的磁场与该定位槽201的轮廓相交，用于检测该定位槽201内是否具有零部件，而其中另一个接近开关1设置在该定位槽201的轮廓外，用于检测丝锥。
66.例如：在第三种场景中，被加工的零部件具有两种型号，因此，可以将定位槽201的数量设置为两个，且其中一个定位槽201对应其中第一种型号的零部件，其中另一个定位槽201对应其中第二种型号的零部件；对于第一种型号的零部件而言，与之对应的定位槽201应当与两个接近开关1匹配，其中一个接近开关1产生磁场与该定位槽201的轮廓相交，用于检测该定位槽201内是否具有第一种型号的零部件，而其中另一个接近开关1设置在该定位槽201的轮廓外，用于检测丝锥；同理，对于第二种型号的零部件而言，其定位槽201的数量以及对应的接近开关1的数量，完全与第一种型号的零部件所对应的定位槽201的数量以及对应的接近开关1的数量相同，仅仅的第一种型号的零部件所对应的定位槽201的形状与第二种型号的零部件所对应的定位槽201的形状不同。
67.例如：在第四种场景中，被加工的零部件具有两种型号，因此，可以将两种型号的零部件分开，对应的，将任一种型号的零部件所对应的定位槽201，按照前述第一种场景进行设置。
68.例如：在第五种场景中，被加工的零部件具有三种或更多的型号，在此可按照如下两种方式设置定位槽201的种类：第一种方式，将三种或更多型号的零部件分开，将任一种零部件所对应的定位槽201，按照前述第一种场景进行设置；第二种方式，将三种或更多型号的零部件，按照前述的第三种场景设置，即，设置有三种或更多种的定位槽201，任一个定位槽201对应设置其中一个型号的零部件，任一个定位槽201分别匹配2个接近开关1，其中一个接近开关1产生磁场与该定位槽201的轮廓相交，用于检测该定位槽201内是否具有第一种型号的零部件，而其中另一个接近开关1设置在该定位槽201的轮廓外，用于检测丝锥；同理，对于第二种型号、第三种型号或更多型号的零部件而言，其定位槽201的数量以及对应的接近开关1的数量，完全与第一种型号的零部件所对应的定位槽201的数量以及对应的接近开关1的数量相同，仅仅的第一种型号的零部件所对应的定位槽201的形状与第二种型号、第三种型号或更多型号的的零部件所对应的定位槽201的形状不同。
69.本实施例中，优选的将两个零部件成对设置，且两个零部件的形状并不相同，所以，不能够通过一种轮廓的定位槽201容纳两个形状不同的零部件。
70.本实施例中，第一定位槽a和第二定位槽b的轮廓不同，第一定位槽a内可容纳第一种轮廓的零部件，第二定位槽b内可容纳第二种轮廓的零部件；但是，第二种轮廓的零部件不能够设置在第一位槽内，第一种轮廓的零部件不能够设置在第二定位槽b内。
71.被设置在第一定位槽a处的第一组的其中一个接近开关1为第一接近开关，被设置在第二定位槽b处的第一组的其中另一个接近开关1为第二接近开关；
72.当第一种轮廓的零部件被设置在第一定位槽a内时，第一种轮廓的零部件可被第一接近开关检测，从而第一接近开关可产生第一电信号，第一接近开关可将第一电信号发送至额外设置的控制器；同理，当第二种轮廓的零部件被设置在第二定位槽b内时，第二种轮廓的零部件可被第二接近开关检测，从而第二接近开关可产生第二电信号，第二接近开关可将第二电信号传输至前述的控制器；控制器可根据第一电信号和第二电信号生成第一控制信息，如果在同一时间段内，控制器仅接收到第一电信号，或仅接收到第二电信号，或没有接收到第一电信号和第二电信号，则控制器应当生成第一控制信息，并根据第一控制信息中断自动攻丝装置的动作。在同一时间段内，如果控制器同时接收到第一电信号和第二电信号，则控制器的第一控制信息被取消，自动攻丝装置可做出动作。
73.进一步的，参见图1至图3，沿着槽口部202至槽底部203方向，第一定位槽a的轮廓和第二定位槽b的轮廓分别与其中一个第二电磁场留有预设间距。
74.当本实施例的辅助工装被设置在自动攻丝装置上时，可通过自动攻丝装置上的两个丝锥同时对两个待加工的零部件进行加工；两个丝锥分别为第一丝锥c和第二丝锥d。
75.第一丝锥c与第一定位槽a匹配，使得第一丝锥c在自动攻丝装置的驱动下向第一定位槽a运动；第二丝锥d与第二定位槽b匹配，使得第二丝锥d在自动攻丝装置的驱动下向第二定位槽b运动；应当理解的是，第一丝锥c和第二丝锥d被自动攻丝装置同时驱动，从而第一丝锥c和第二丝锥d同时运动。
76.位于第一定位槽a外部的第二组的其中一个接近开关1为第三接近开关，位于第二定位槽b外部的第二组的其中一个接近开关1为第四接近开关；
77.当第一丝锥c和第二丝锥d同时向2个定位槽201移动时，第三接近开关用于检测第一丝锥c，第四接近开关用于检测第二丝锥d，如果第一丝锥c和/或第二丝锥d上有缺陷(第一个丝锥和/或第二个丝锥的某一个
‘
牙’部断裂)，则检测到缺陷的第三接近开关可向外部发出第三电信号、或检测到缺陷的第四接近开关可向外部发出第四电信号；第三电信号和第四电信号分别可被前述的控制器接收，控制器可根据第三电信号和/或第四电信号生成第二控制信息，并通过第二控制信号中断自动攻丝装置的动作；此外，控制器还可以根据第二控制信息而导通声光报警装置。
78.进一步的，参见图1至图3，还包括第一气缸3和检测座4；
79.第一气缸3用于驱动检测座4往复运动；
80.第二组的所有的接近开关1分别被设置在检测座4上，其中，第二组的所有的接近开关1相对于定位槽201的轮廓具有第一位置和第二位置，第二组的所有的接近开关1通过检测座4在第一位置和第二位置之间转变。
81.接近开关1所发生的磁场范围比较小，从而在实际将接近开关1设置在本实施例的辅助工装上，且辅助工装实际设置在自动攻丝装置上时，第一丝锥c与第三接近开关之间的间距比较小、且第二丝锥d与第四接近开关之间的间距比较小，从而，第三接近开关和第四接近开关实际阻挡了位于第一定位槽a和第二定位槽b上方的空间，使得第一种轮廓的零部件被设置在第一定位槽a的过程中可受到第三接近开关的干扰，以及使得第二种轮廓的零部件被设置在第二定位槽b的过程中可受到第四接近开关的干扰。
82.本实施例中，采用第一气缸3和检测座4，将第三接近开关和第四接近开关相对于仿形组件2设置为可往复运动状态，其中，第一气缸3可驱动检测座4进行往复运动，第三接近开关和第四接近开关分别设置在检测座4上，从而第三接近开关和第四接近开关通过检测座4和第一气缸3形成往复运动。
83.第三接近开关和第四接近开关能够检测丝锥的位置被定义为第一位置，第三接近开关和第四接近开关临近第一气缸3的位置定义为第二位置，第一位置和第二位置之间形成间距；当第一气缸3驱动检测座4进行运动时，第三接近开关和第四接近开关可在第一位置和第二位置之间做出往复运动，其中，当第三接近开关和第四接近开关处于第二位置时，第一定位槽a和第二定位槽b上方的空间没有被第三接近开关和第四接近开关阻挡，从而第一种轮廓的零部件被设置在第一定位槽a的过程中没有受到第三接近开关的干扰，以及第二种轮廓的零部件被设置在第二定位槽b的过程中没有受到第四接近开关的干扰。此外，当第三接近开关和第四接近开关分别位于第一位置时，第三接近开关可检测第一丝锥c，第四接近开关可检测第二丝锥d。
84.进一步的，参见图1至图3，仿形组件2被设置为第一部件220和第二部件221；
85.第一部件220和第二部件221之间可活动的形成定位槽201；
86.第一组的所有的接近开关1分别设置于第一部件220。
87.在本实施例的辅助工装的其中一个应用场景中，待加工的零部件可能会出现微小的修改，例如：修改待加工的零部件的尺寸，修改一部分的待加工的零部件的轮廓，从而造成已有的第一定位槽a和第二定位槽b不能够与修改后的待加工的零部件匹配。
88.所以，本实施例中，将仿形组件2设置为可活动的结构，使得定位槽201的轮廓在受限的范围内可改变大小，从而容纳修改后的待加工的零部件。
89.应当理解的是，在待加工的零部件没有做出修改之前，待加工的零部件的轮廓应当与定位槽201的轮廓完全匹配；在修改了待加工的零部件之后，修改后的待加工的零部件的一部分轮廓应当与定位槽201的一部分轮廓匹配，从而使得修改后的待加工的零部件被固定在定位槽201内，且不能在被丝锥加工时发生移动。
90.除此之外，在后述的内容中，提出了可以自动将加工后的零部件移出定位槽201的内容，其中同样需要仿形组件2被设置为可活动形成定位槽201的技术方案。
91.具体的，参见图1至图3，还包括基座5；
92.基座5上设置有镂空部501；
93.第一部件220设置于基座5，第二部件221相对于基座5被设置为可活动状态，其中，沿着槽口部202和基座5之间被槽底部203分隔，当第一部件220和第二部件221相互分离时，第一部件220形成半槽，半槽和镂空部501沿着槽口部202至槽底部203方向相通。
94.其中，当第一部件220和第二部件221相互接近并形成定位槽201时，定位槽201可被设置有待加工的零部件，并且待加工的零部件被限制在定位槽201内无法移动；在通过丝锥加工零部件之后，将第二部件221相对于第一部件220分离，第二部件221与第一部件220之间的间距增大，从而第二部件221与第一部件220之间的间隙可被加工后的零部件通过，加工后的零部件在重力的作用下，从第一部件220的半槽轮廓向基座5的镂空部501的轮廓方向运动，并且加工后的零部件穿过基座5的镂空部501而实现与仿形组件2的分离。
95.进一步的，参见图1至图3，还包括第一活动板6、第二活动板7、2个限位块8和2个滑
动轴9和2个滑座10；
96.第二部件221被设置在第二活动板7上；
97.任一个滑座10上设置有第一通孔1010，基座5上设置有2个第二通孔510，任一个滑动轴9可分别穿透其中一个第一通孔1010和其中一个第二通孔510，任一个滑动轴9分别通过其中一个滑座10相对于基座5组成滑动副；
98.第一活动板6和第二活动板7分别与2个滑动轴9连接，其中，第一活动板6和第二活动板7被基座5阻隔；
99.任一个限位块8被设置在第二活动板7和基座5之间，其中，任一个限位块8可被其中一个滑动轴9穿透。
100.其中，第一活动板6、第二活动板7、2个滑动轴9的组合物为传动部，传动部可相对于基座5形成可活动状态，仿形组件2的第二部件221设置在第二活动板7上，从而当传动部相对于基座5产生运动时，第二部件221随着传动部共同运动。
101.任一个滑座10和其中一个滑动轴9组成滑动副，其中，滑座10可被设置在基座5上，滑座10的作用是限制滑动轴9的运动方向，使得滑动轴9的运动方向保持在滑动轴9的轴向。
102.限位块8被设置在第二活动板7和基座5之间，其中，当第二部件221与第一部件220相互接近，使得仿形组件2形成定位槽201时，第二活动板7通过2个限位块8相对于基座5固定；换个角度说，2个限位块8用于限制第二部件221的活动范围。
103.在本实施例中，限位块8优选的被滑动轴9穿透，使得限位块8通过滑动轴9相对于基座5形成不可分离的状态。在其他实施例中，还可以直接将限位块8设置在基座5或第二活动板7上，且限位块8没有被滑动轴9穿透。
104.进一步的，参见图1至图3，还包括第二气缸11；
105.第二气缸11具有固定部1120和活动部1121，活动部1121可相对于固定部1120往复运动，其中，固定部1120连接于基座5，活动部1121连接于第一活动板6，活动部1121的往复运动方向平行于滑动轴9的轴向。
106.其中，第二气缸11用于驱动前述的传动部。第二气缸11具有缸体、活塞和活塞杆，其中，缸体被定义为固定部1120，而活塞杆被定义为活动部1121，活塞被设置在缸体内，且活塞杆的其中一端插入缸体的与活塞连接，活塞杆的其中另一端裸露于缸体外部；
107.固定部1120被安装在基座5上，而活塞杆连接于第一活动板6，当活塞沿着缸体至活塞杆方向运动时，缸体与活塞杆之间的长度增大，从而活塞杆驱动第一活动板6向远离基座5方向运动，同时，第一活动板6通过2个滑动轴9带动第二活动板7向接近基座5方向运动，使得第二部件221向接近第一部件220方向运动；反之，当活塞沿着活塞杆至缸体方向运动时，缸体与活塞杆之间的长度减小，从而活塞杆驱动第一活动板6向接近基座5方向运动，同时，第一活动板6通过2个滑动轴9带动第二活动板7向远离基座5方向运动，使得第二部件221向远离第一部件220方向运动。
108.实施例2：
109.在本实施例中，提供一种攻丝装置(图中未出示)，包括如实施例1中的辅助工装。
110.本实施例中的攻丝装置可被视为在现有的自动攻丝装置上增设了辅助工装，其中的辅助工装的具体结构和使用效果，与前述实施例1中的辅助工装的具体结构和使用效果完全一致，这里不再赘述。
111.实施例3：
112.在本实施例中，参见图4，提供一种控制系统，包括如实施例1中的辅助工装，还包括控制器12；
113.控制器12用于接收任一个接近开关1发出的电信号、当至少一个电信号不满足预设条件时，控制器12可生成并可输出控制信号。
114.其中，控制器12不但可以接收辅助工装的第一接近开关发出的第一电信号、第二接近开关发出的第二电信号、第三接近开关发出的第三电信号、第四接近开关发出的第四电信号，还可以根据第一电信号至第四电信号形成控制方法，从而控制器12能够控制具有辅助工装的攻丝装置。
115.控制器12优选为plc控制器12。在其他实施例中，还可以采用其他控制器12，例如：单片机控制器12。
116.应当理解的是，攻丝装置应当被理解为自动攻丝装置。
117.当控制器12接同时收到第一电信号和第二电信号时，说明此时的第一定位槽a内和第二定位槽b内分别被设置有待加工的零部件，从而控制器12应当判定为符合预设条件；从而，控制器12可驱动攻丝装置，攻丝装置的2个丝锥可向第一定位槽a或第二定位槽b方向移动；
118.进而，当控制器12同时接收到第三电信号和第四电信号时，说明此时的第一丝锥c和第二丝锥d分别没有出现
‘
牙部’断裂的情况，控制器12应当判定为符合预设条件，从而，控制器12可继续驱动攻丝装置，直至2个丝锥分别将两个待加工的零部件加工完成；
119.两个待加工的零部件加工完成之后，控制器12可反向驱动攻丝装置，使得2个丝锥远离加工后的两个零部件。
120.如果，当控制器12仅接收到第一电信号、或控制器12仅接收到第二电信号、或控制器12没有接收到第一电信号和第二电信号时，说明此时的第一定位槽a和第二定位槽b至少之一没有被设置待加工的零部件，从而控制器12应当判断为不符合预设条件，从而，控制器12可生成第一控制信息，并根据第一控制信息中断攻丝装置的动作。
121.如果，当控制器12同时接收到第一电信号和第二电信号之后，且控制器12仅接收到第三电信号、或控制器12仅接收到第四电信号、或控制器12没有接收到第三电信号和第四电信号，控制器12应当判断不符合预设条件，从而，控制器12生成第二控制信息、并根据第二控制信息终端攻丝装置的动作。
122.如果，在预设的时间长度内，当控制器12在前一时间段内接收到第一电信号和第二电信号，且在后一时间段内失去了第一电信号和第二电信号至少之一，控制器12应当判断为不符合预设条件，并生成第一控制信息，再根据第一控制信息中断攻丝装置的动作。
123.如果，在预设的时间长度内，当控制器12在前一时间段内接收到第一电信号至第四电信号，且在后一时间段内失去了第三电信号和第四电信号至少之一，控制器12应当判断为不符合预设条件，并生成第二控制信息，再根据第二控制信息中断攻丝装置的动作。
124.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。