弯管机构及自动弯管机的制作方法

1.本实用新型属于弯管机技术领域，尤其涉及一种弯管机构及自动弯管机。


背景技术：

2.弯管机是指用于弯管的机器，弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等。主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家具，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点。
3.但是，现有的弯管机中，弯管机构的结构设置的比较复杂，而且操作困难，给工作人员带来不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种弯管机构，旨在解决现有技术中的弯管机的结构复杂，不易操作的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种弯管机构，包括基座、芯轴、芯模、折弯臂、折弯臂座和驱动机构；所述基座设于外部设备上，所述芯轴设于所述基座内，所述折弯臂座与所述芯轴的顶部转动连接，所述芯模与所述芯轴的顶部固定连接，所述折弯臂与所述折弯臂座的侧壁固定连接，所述驱动机构与所述芯轴驱动连接。
6.可选地，所述弯管机构还包括用于锁紧所述芯轴的锁紧机构；所述锁紧机构包括第一套设件、第二套设件和两个锁紧组件，所述第一套设件的内壁与所述芯轴的外侧壁紧配连接，所述第二套设件的内壁与所述第一套设件的外侧壁紧配连接，两个所述锁紧组件分别设于所述基座的两端，且两个所述锁紧组件均与所述第二套设件活动卡接。
7.可选地，所述弯管机构还包括用于支撑所述第一套设件的轴承压块；所述轴承压块与所述基座的顶部固定连接。
8.可选地，两个所述锁紧组件的结构相同并均包括气缸固定座、气缸和拨叉；两个所述气缸固定座分别固定连接于所述基座的两端，两个所述气缸的缸体分别与两个所述气缸固定座固定连接，两个所述气缸的活塞杆分别与两个所述拨叉的一端固定连接，两个所述拨叉的另一端均与所述第二套设件的外侧壁活动卡接。
9.可选地，两个所述锁紧组件还均包括导柱；两个所述导柱的一端分别与两个所述气缸固定座活动连接，两个所述导柱的另一端分别与两个所述拨叉的一端固定连接。
10.可选地，两个所述锁紧组件还均包括上限位件和下限位件；两个所述上限位件与两个所述下限位件分别套设于两个所述导柱上，且两个所述上限位件分别位于两个所述气缸固定座和两个所述拨叉之间，两个所述下限位件分别位于两个所述气缸固定座的底部。
11.可选地，所述第二套设件的外侧壁上开设有形状与两个所述拨叉匹配的卡槽。
12.可选地，所述芯模的侧壁上开设有用于管料折弯成型的折弯槽，所述折弯槽呈“u”形状设置。
13.可选地，所述芯模上还开设有用于管料定位的定位槽，所述定位槽设于所述折弯
槽的中心位置处。
14.本实用新型实施例提供的弯管机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的弯管机构，工作时，基座设置在外部设备上，基座上设置有芯轴，芯轴的顶部设置有折弯臂座，折弯臂座的顶部设置有一个芯模，折弯臂座的侧壁上安装有一个折弯臂，将管料固定在芯模之后，驱动机构驱动芯轴转动，折弯臂座顺势转动，然后折弯臂座带动折弯臂绕着芯模转动，这样折弯臂就会将管料压紧在芯模上，实现管料折弯成型的过程，本方案的弯管机构的结构简单，操作简便，避免了繁杂的操作流程，有利于工人的使用。
15.本实用新型的另一实施例提供的一种自动弯管机，包括机架、夹料机构、送料机构、旋转机构，以及上述的弯管机构。
16.本实用新型实施例提供的自动弯管机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的自动弯管机，由于使用有上述的弯管机构，那么，驱动机构驱动芯轴转动，折弯臂座顺势转动，然后折弯臂座带动折弯臂绕着芯模转动，这样折弯臂就会将管料压紧在芯模上，实现管料折弯成型的过程，操作简便，避免了繁杂的操作流程，有利于工人的使用。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的自动弯管机的结构示意图。
19.图2为本实用新型实施例提供的自动弯管机的送料机构的结构示意图。
20.图3为本实用新型实施例提供的自动弯管机的夹料机构和横移机构的结构示意图。
21.图4为本实用新型实施例提供的自动弯管机的夹料机构和横移机构的另一结构示意图。
22.图5为本实用新型实施例提供的自动弯管机的弯管机构的结构示意图。
23.图6为本实用新型实施例提供的自动弯管机的锁紧机构的结构示意图。
24.其中，图中各附图标记：
25.10—机架
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20—夹料机构
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21—移动座
26.22—固定座
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23—固定筒
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24—夹具
27.30—送料机构
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31—导轨座
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32—丝杆
28.33—螺母
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34—底板
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35—导轨
29.36—轴承座
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40—旋转机构
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41—旋转轴承
30.42—转轴
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50—弯管机构
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51—基座
31.52—芯轴
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53—芯模
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54—折弯臂
32.55—折弯臂座
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56—锁紧机构
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60—横移机构
33.61—横移支撑板
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62—横移光棒
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241—模头
34.242—夹块
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531—折弯槽
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532—定位槽
35.561—第一套设件
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562—第二套设件
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563—锁紧组件
36.564—轴承压块
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5631—气缸固定座
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5632—拨叉
37.5633—导柱
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5634—上限位件
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5635—下限位件。
具体实施方式
38.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
39.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
42.在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种自动弯管机，包括机架10、夹料机构20、送料机构30、旋转机构40和弯管机构50，所述夹料机构20设于所述机架10的顶部以用于夹紧管料；所述送料机构30与所述夹料机构20连接，并输送装夹有管料的所述夹料机构20；所述旋转机构40与所述夹料机构20连接，并驱动所述夹料机构20转动管料；所述弯管机构50设于所述送料机构30的直线路径上以用于折弯管料。
43.具体地，本实用新型的自动弯管机，工作时，首先将待折弯的管料装夹在夹料机构20中，装夹完毕之后，送料机构30就会驱动夹料机构20中的管料移动，管料移动至弯管机构50的时候，弯管机构50就会对管料进行折弯，需要对管料进行另一个方向折弯的时候，驱动夹料机构20离开弯管机构50的工作范围，然后松开夹料机构20中的管料，通过旋转机构40将管料转动至需要加工的方向，再锁紧夹料机构20中的管料，这时再将管料移动至弯管机构50内进行另一个方向的折弯，本方案的自动弯管机的结构简单，操作简便，避免了繁杂的操作流程，有利于工人的使用。
44.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述送料机构30包括导轨座31、丝杆32、电机、螺母33、底板34、两个导轨35、两个滑块和两个轴承座36；所述导轨座31固定连接于所述机架10的顶部，两个所述轴承座36分别设于所述导轨座31的长度方向两端，所
述丝杆32的两端分别与两个所述轴承座36转动连接，所述电机与所述丝杆32驱动连接，两个所述导轨35均设于所述导轨座31的顶部，两个所述滑块的底部分别与两个所述导轨35的顶部滑配连接，两个所述滑块的顶部均与所述底板34的底部固定连接，所述底板34的顶部设有所述夹料机构20。具体地，工作时，电机启动，此时电机带动丝杆32转动，丝杆32的两端由两个轴承座36支撑，转动的时候能够保持稳定，由于螺母33与该丝杆32螺纹连接，当丝杆32转动的时候，那么螺母33便可以沿着丝杆32的轴向做往返直线运动，又由于该螺母33与底板34固定连接，且该底板34通过两个滑块滑动配合在与丝杆32平行的两个导轨35上，如此就实现了控制底板34沿着机架10的长度方向移动，这样就可以实现控制与该底板34连接的夹料机构20沿机架10的长度方向移动。
45.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、3、4所示，所述夹料机构20与所述底板34之间通过横移机构60驱动连接；所述横移机构60包括两个横移支撑板61和两个横移光棒62，两个所述横移支撑板61分别固定连接于所述底部顶部的两端，两个所述横移光棒62的两端分别与两个所述横移支撑板61的侧壁固定连接，所述夹料机构20活动设置于两个所述横移光棒62的直线路径上。具体地，底板34顶部的两端分别安装有一个横移支撑板61，两个横移支撑板61之间设置有两个横移光棒62，两个横移光棒62平行设置，并且两个横移光棒62的直线路径上安装有夹料机构20，那么夹料机构20就可以沿着两个横移光棒62的直线路径移动，并且夹料机构20受到两个横移支撑板61的限位，不会发生掉落的现象。
46.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、3、4所示，所述夹料机构20包括移动座21、固定座22、固定筒23和夹具24；所述移动座21活动设置于两个所述横移光棒62的直线路径上，所述固定座22固定连接于所述移动座21的顶部，所述固定筒23固定连接于所述固定座22的侧壁上，所述夹具24与所述固定筒23固定连接。具体地，设置的移动座21可以在两个横移光棒62的直线路径上自由移动，可以随时调整管料的位置，移动座21的顶部安装有一个固定座22，固定座22用来固定固定筒23，固定筒23的前端安装有一个夹具24，将管料穿过固定筒23之后，利用固定筒23前端的夹具24来夹紧管料，防止管料松脱。
47.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、3、4所示，所述夹具24包括模头241和三个夹块242；所述模头241的一端与所述固定筒23固定连接，三个所述夹块242均设于所述模头241的另一端以用于夹紧管料。具体地，管料从模头241穿出之后，通过三个夹块242将管料夹紧，三个夹块242同时夹紧管料，有效防止管料松脱。
48.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、3、4所示，所述模头241另一端的环形方向上开设有三个形状分别与三个所述夹块242形状匹配的滑槽；三个所述夹块242分别活动设置于三个所述滑槽内。具体地，模头241另一端的环形方向上开设有三个滑槽，三个夹块242分别设置在三个滑槽内，那么三个夹块242的移动路径就会受到三个滑槽的限位，这样能够保证三个夹块242每次夹紧管料的时候，都不会夹偏，保证夹紧的质量。
49.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、3、4所示，三个所述夹块242呈“y”形状分布。具体地，三个夹块242呈“y”形状分布，即三个夹块242之间呈正三角形分布，那么三个夹块242夹紧管料的时候，能够准确地夹紧管料的三个受力点，有利于更稳固地夹紧管料。
50.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、3、4所示，所述旋转机构40包括旋转轴承41和转轴42；所述旋转轴承41的外圈与所述固定座22固定连接，所述旋转轴承41的内圈与所述转轴42紧配连接，所述转轴42与所述固定筒23连接并驱动所述固定筒23转动。具体地，
固定座22上安装有一个旋转轴承41，旋转轴承41内套设有一个转轴42，转轴42的一端和固定筒23固定连接，转轴42的另一端和外部驱动设备连接，那么转轴42转动的时候，固定筒23就会跟着转动，设置在固定筒23内的管料也会被带着转动，这样就可以对管料进行另一个方向的折弯。
51.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、5所示，所述弯管机构50包括基座51、芯轴52、芯模53、折弯臂54、折弯臂座55和驱动机构；所述基座51与所述机架10固定连接并位于所述导轨座31的直线路径上，所述芯轴52设于所述基座51内，所述折弯臂座55与所述芯轴52的顶部转动连接，所述芯模53与所述芯轴52的顶部固定连接，所述折弯臂54与所述折弯臂座55的侧壁固定连接，所述驱动机构与所述芯轴52驱动连接。具体地，基座51设置在导轨座31的直线路径的一端，基座51上设置有芯轴52，芯轴52的顶部设置有折弯臂座55，折弯臂座55的顶部设置有一个芯模53，折弯臂座55的侧壁上安装有一个折弯臂54，将管料固定在芯模53之后，驱动机构驱动芯轴52转动，折弯臂座55顺势转动，然后折弯臂座55带动折弯臂54绕着芯模53转动，这样折弯臂54就会将管料压紧在芯模53上，实现管料折弯成型的过程。
52.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、5、6所示，所述弯管机构50还包括用于锁紧所述芯轴52的锁紧机构56；所述锁紧机构56包括第一套设件561、第二套设件562和两个锁紧组件563，所述第一套设件561的内壁与所述芯轴52的外侧壁紧配连接，所述第二套设件562的内壁与所述第一套设件561的外侧壁紧配连接，两个所述锁紧组件563分别设于所述基座51的两端，且两个所述锁紧组件563均与所述第二套设件562活动卡接。具体地，芯轴52的外侧壁上套设有一个第一套设件561，第一套设件561的外侧壁上又套设有一个第二套设件562，需要控制芯轴52停止转动的时候，两个锁紧组件563同时卡紧第二套设件562的外侧壁，这样能够起到及时制动的效果，从而停止芯轴52的转动。
53.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、5、6所示，两个所述锁紧组件563对称布置。具体地，两个锁紧组件563对称布置，这样两个锁紧组件563同时卡紧第二套设件562的外侧壁的时候，能够均匀地施加作用力，能够更有效地卡紧第二套设件562，更快速地停止芯轴52的转动。
54.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、5、6所示，所述第一套设件561为外花键轴，所述第二套设件562为内花键轴。具体地，第一套设件561为外花键轴，第二套设件562为内花键轴，第一套设件561和第二套设件562之间通过花键连接，连接牢固，并且传动效率较好。
55.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、5、6所示，所述弯管机构50还包括用于支撑所述第一套设件561的轴承压块564；所述轴承压块564与所述基座51的顶部固定连接。具体地，基座51的顶部固定连接有一个轴承压块564，轴承压块564用来支撑第二套设件562，那么第二套设件562在转动的时候能够减小摩擦，转动的更流畅，并且能够有效地延长使用寿命。
56.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、5、6所示，两个所述锁紧组件563的结构相同并均包括气缸固定座5631、气缸和拨叉5632；两个所述气缸固定座5631分别固定连接于所述基座51的两端，两个所述气缸的缸体分别与两个所述气缸固定座5631固定连接，两个所述气缸的活塞杆分别与两个所述拨叉5632的一端固定连接，两个所述拨叉5632的另一
端均与所述第二套设件562的外侧壁活动卡接。具体地，基座51的两端分别安装有一个气缸固定座5631，气缸固定座5631上固定有气缸，气缸驱动拨叉5632上下移动，当气缸的活塞杆向上伸出并将拨叉5632向上顶紧的时候，第二套设件562的外侧壁就会被两个拨叉5632同时顶紧，这时第二套设件562就会停止转动，当气缸的活塞杆向下缩回的时候，这时拨叉5632和第二套设件562分离，第二套设件562就可以自由转动。
57.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、5、6所示，两个所述锁紧组件563还均包括导柱5633；两个所述导柱5633的一端分别与两个所述气缸固定座5631活动连接，两个所述导柱5633的另一端分别与两个所述拨叉5632的一端固定连接。具体地，气缸驱动拨叉5632上下移动的过程中，通过设置的导柱5633能够保证拨叉5632上下移动的时候始终处于同一直线路径上，防止拨叉5632在移动的过程中发生位置偏移，保证拨叉5632始终能够匹配地卡紧第二套设件562。
58.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、5、6所示，两个所述锁紧组件563还均包括上限位件5634和下限位件5635；两个所述上限位件5634与两个所述下限位件5635分别套设于两个所述导柱5633上，且两个所述上限位件5634分别位于两个所述气缸固定座5631和两个所述拨叉5632之间，两个所述下限位件5635分别位于两个所述气缸固定座5631的底部。具体地，导柱5633上分别安装有一个上限位件5634和一个下限位件5635，当气缸驱动拨叉5632向下移动的时候，上限位件5634可以防止导柱5633过于向下移动，避免拨叉5632和气缸固定座5631之间发生碰撞，当气缸驱动拨叉5632向上移动的时候，下限位件5635可以防止导柱5633过于向上移动，避免气缸固定座5631和拨叉5632之间发生碰撞，
59.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、5、6所示，所述第二套设件562的外侧壁上开设有形状与两个所述拨叉5632匹配的卡槽。具体地，第二套设件562的外侧壁上开设有一个卡槽，卡槽和两个拨叉5632的形状匹配，两个拨叉5632可以伸入卡槽内，方便拨叉5632卡紧卡槽。
60.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、5、6所示，所述芯模53的侧壁上开设有用于管料折弯成型的折弯槽531，所述折弯槽531呈“u”形状设置。具体地，芯模53的侧壁上开设有“u”形状的折弯槽531，有利于管料的折弯。
61.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、5、6所示，所述芯模53上还开设有用于管料定位的定位槽532，所述定位槽532设于所述折弯槽531的中心位置处。具体地，芯模53的中心位置处开设有一个定位槽532，定位槽532内用于插入管料，从而实现对管料的固定，定位槽532位于折弯槽531的中心位置处，这样，能够对管料进行左方向或者右方向的折弯。
62.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。