一种合焊接机器人用的自动焊接夹具的制作方法

1.本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种合焊接机器人用的自动焊接夹具。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。
3.现有的，公告号为cn213163897u的中国发明专利公开了一种用于自动焊接机器人的焊接夹具包括承载托板，承载托板为长板，承载托板的长边的长度大于宽边的长度，承载托板设有定位槽，定位槽水平延伸且垂直于承载托板的长边设置。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为夹持装置在焊接件固定的过程中仅能提供水平方向上的定位，缺少竖直方向上的固定效果，使得所谓的托板在动作过程中容易出现焊接件的偏移，同时焊接件在夹持的过程中不可避免的和托板产生滑动摩擦，增加焊接件的磨损情况，降低焊接件的加工质量。
5.为此，我们提出来一种合焊接机器人用的自动焊接夹具解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对上述问题，而提出的一种低磨损、夹持效果好的合焊接机器人用的自动焊接夹具。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.一种合焊接机器人用的自动焊接夹具，包括支撑板，所述支撑板的内部设有双杆电机，所述双杆电机的两端均通过传动机构啮合连接有双向螺杆，所述双向螺杆的两端均螺纹连接有夹持杆，所述夹持杆滑动连接在支撑板的两侧，其中两组靠近所述支撑板端部的双向螺杆啮合连接有滑动板，所述滑动板活动连接有压板，所述压板和夹持杆配合设置，所述支撑板靠近压板的一面排列设有多组滚动支撑组件。
9.优选地，所述传动机构包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，相邻所述蜗杆的螺纹方向相反，所述蜗杆和双杆电机的输出轴固定连接，所述蜗轮和双向螺杆同轴固定连接。
10.优选地，所述双向螺杆的两端均螺纹连接有滑套，所述支撑板设有多组矩形的滑孔，所述滑套和滑孔滑动连接。
11.优选地，所述滑动板采用l型结构，其中两组所述双向螺杆均固定连接有齿轮，所述齿轮通过齿条和滑动板啮合连接。
12.优选地，所述压板通过调节杆螺纹连接在滑动板远离齿条的一端，所述压板靠近支撑板的一面设有防滑层。
13.优选地，所述滚动支撑组件包括滑柱、复位弹簧和滚珠，所述滑柱的一端通过复位弹簧和支撑板滑动连接，所述滑柱的另一端通过滚珠排列设置在支撑板工作面。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
15.1、通过对设置多组夹持杆和压板，使得装置能够对焊接件在水平以及竖直方向上进行充分的固定效果，避免焊接件在焊接动作过程中出现偏移，提高焊接件的焊接质量；
16.2、通过对支撑板设置滚动支撑组件，有效避免焊接件在夹持移动的过程中和支撑面产生滑动摩擦，降低焊接件的磨损情况，提高焊接件的加工质量。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种合焊接机器人用的自动焊接夹具的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种合焊接机器人用的自动焊接夹具的正面剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种合焊接机器人用的自动焊接夹具的侧面剖视结构示意图。
20.图中：1支撑板、11滑孔、2双杆电机、3传动机构、31蜗杆、32蜗轮、4双向螺杆、41滑套、42齿轮、5夹持杆、6滑动板、61齿条、62调节杆、7压板、71防滑层、8滚动支撑组件、81滑柱、82复位弹簧、83滚珠。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1
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3，一种合焊接机器人用的自动焊接夹具，包括支撑板1，支撑板1的内部设有双杆电机2，双杆电机2的两端均通过传动机构3啮合连接有双向螺杆4，需要说明的是，双杆电机2采用双轴型齿轮减速电机ghd22
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90，传动机构3包括相互啮合的蜗杆31和蜗轮32，相邻蜗杆31的螺纹方向相反，实现滑动板6同时的升降动作，蜗杆31和双杆电机2的输出轴固定连接，蜗轮32和双向螺杆4同轴固定连接。
23.双向螺杆4的两端均螺纹连接有夹持杆5，需要注意的是，夹持杆5滑动连接在支撑板1的两侧，双向螺杆4的两端均螺纹连接有滑套41，滑套41外部采用矩形结构，支撑板1设有多组矩形的滑孔11，滑套41和滑孔11滑动连接，滑套41的内部设有螺纹方向相反的螺孔，配合双向螺杆4的螺纹进行使用，使得双向螺杆4进行转动时，相邻滑套41向相互靠近的一端进行动作或是向相互远离的一端进行动作，滑套41远离双向螺杆4的一端和夹持杆5转动连接，便于夹持杆5对焊接件可调节的夹持动作，提高装置的焊接效率。
24.其中两组靠近支撑板1端部的双向螺杆4啮合连接有滑动板6，滑动板6活动连接有压板7，压板7和夹持杆5配合设置，需要说明的是，滑动板6采用l型结构，支撑板1设有滑口，滑动板6和滑口滑动连接，其中两组双向螺杆4均固定连接有齿轮42，齿轮42通过齿条61和滑动板6啮合连接，实现双向螺杆4转动的同时带动滑动板6进行升降动作，实现压板7的压紧动作。压板7通过调节杆62螺纹连接在滑动板6远离齿条61的一端，压板7靠近支撑板1的一面设有防滑层71，便于装置对不通过厚度焊接件进行调节压紧工作。
25.支撑板1靠近压板7的一面排列设有多组滚动支撑组件8，值得一提的是，滚动支撑组件8包括滑柱81、复位弹簧82和滚珠83，支撑板1设有多组通孔，滑柱81的一端通过复位弹簧82和支撑板1的通孔滑动连接，滑柱81的另一端通过滚珠83排列设置在支撑板1工作面，滑柱81远离复位弹簧82的一端设有凹槽，滚珠83和凹槽滑动连接，滚珠83的最大直径尺寸大于凹槽的开口直径尺寸，降低焊接件在移动过程中和支撑板1支撑面的摩擦系数。
26.现对本实用新型的操作原理做如下描述：
27.装置使用时，根据待加工焊接件的实际厚度通过调节杆62调节压板7的高度，压板7的压紧高度调节完成后拨动夹持杆5，便于将焊接件放到支撑板1上，当焊接件放置完成后，启动双杆电机2，双杆电机2的两端均通过蜗杆31带动蜗轮32进行转动，蜗轮32通过同轴固定连接的双向螺杆4带动滑套41和滑孔11进行滑动，滑套41带动夹持杆5在支撑板1的两侧进行收缩实现焊接件水平方向的夹持动作。夹持杆5在收缩夹紧的过程中，其中两组靠近支撑板1端部的双向螺杆4通过齿轮42带动齿条61进行转动，进而带动滑动板6和支撑板1进行下滑实现焊接件竖直方向的夹持动作，直至夹持杆5和压板7对焊接件完成夹紧工作。焊接件在夹紧的过程中会和支撑板1产生一定的偏移，通过滚动支撑组件8的滚珠83进行滚动，降低焊接件夹持过程中产生磨损，当焊接件完成夹紧后，滑柱81收缩保证焊接件和支撑板1之间无缝紧固，提高焊接件的焊接质量。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。