一种三轴悬臂智能加工中心的制作方法

1.本实用新型涉及加工中心技术领域，尤其涉及一种三轴悬臂智能加工中心。


背景技术：

2.加工中心是指对零件进行加工的设备，三轴悬臂智能加工中心是加工中心的一种，其具有自动换刀等智能功能，自动程度较高，使得在加工零件时更加方便快捷，同时精准度更高。
3.现有的三轴悬臂智能加工中心，其在使用时一般将原料夹持在工作台上后，在通过加工机构对其进行加工，但是现有的加工中心一般是从原料的两侧对其进行夹持固定，进而导致在加工过程中，原料容易发生偏移，进而影响加工的精准度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三轴悬臂智能加工中心。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种三轴悬臂智能加工中心，包括工作台，所述工作台两端的中间位置处安装有安装架，且安装架底部的中间位置处安装有机械臂，所述工作台顶部的两侧和两端皆固定有安装板，且安装板靠近工作台的一侧安装有液压缸，所述液压缸的输出端连接有装置仓，且装置仓内部底部的两端皆固定有固定轴，所述固定轴的外侧套设有滚筒，且滚筒的外侧套设有皮带。
7.优选地，所述工作台底部的四角位置处皆固定有支脚，且支脚的底端粘贴有减震橡胶垫。
8.优选地，所述工作台底部的中间位置处安装有收集仓，且收集仓的一端设置有仓门。
9.优选地，所述工作台顶部的中间位置处开设有通孔，且通孔的内部安装有支撑网板。
10.优选地，所述支撑网板的顶部均匀安装有梯形块，且梯形块的顶部均匀开设有球形槽，并且球形槽的内部设置有滚珠。
11.优选地，所述滚筒的中心轴线与固定轴的中心轴线相互重合，且滚筒与固定轴组成相对转动结构。
12.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
13.1、通过工作台的顶部设置有四组液压缸，以及液压缸上分别设置有装置仓、固定轴、滚筒和皮带，使得操作人员可以先通过两侧对原料进行夹持固定，在通过两端对原料进行进一步夹持，进而可以充分保证原料在后续加工过程中的稳定性。
14.2、通过支撑网板上设置有梯形块、球形槽和滚珠，使得操作人员在调整原料的定位位置时，只需要控制对向的两组液压缸分别带动其上的夹持部分超同一方向移动，原料
即可通过带动滚珠在球形槽内滚动实现移动，进而便于操作人员根据实际需要调整原料的定位位置。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种三轴悬臂智能加工中心的主视剖视结构示意图；
16.图2为本实用新型图1的a处放大结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种三轴悬臂智能加工中心的俯视剖视结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种三轴悬臂智能加工中心的立体剖视结构示意图。
19.图中：1工作台、2安装架、3机械臂、4支脚、5减震橡胶垫、6收集仓、7仓门、8通孔、9支撑网板、10梯形块、11球形槽、12滚珠、13安装板、14液压缸、15装置仓、16固定轴、17滚筒、18皮带。
具体实施方式
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
22.参照图1
‑
4，一种三轴悬臂智能加工中心，包括工作台1，工作台1两端的中间位置处安装有安装架2，且安装架2底部的中间位置处安装有机械臂3，工作台1底部的四角位置处皆固定有支脚4，且支脚4的底端粘贴有减震橡胶垫5，从而方便操作人员将该装置平稳的放置在地面上进行使用；
23.工作台1底部的中间位置处安装有收集仓6，且收集仓6的一端设置有仓门7，使得加工过程中的碎屑可以通过收集仓6进行收集，加工完成后操作人员可以通过仓门7打开收集仓6对其内部进行清洁；
24.工作台1顶部的中间位置处开设有通孔8，且通孔8的内部安装有支撑网板9，使得工作台1顶部的原料可以通过支撑网板9上的孔洞掉落至收集仓6的内部；
25.支撑网板9的顶部均匀安装有梯形块10，且梯形块10的顶部均匀开设有球形槽11，并且球形槽11的内部设置有滚珠12，使得原料在工作台1顶部移动时，可以带动滚珠12在球形槽11内对应滚动，从而避免原料的底部摩擦过大；
26.工作台1顶部的两侧和两端皆固定有安装板13，且安装板13靠近工作台1的一侧安装有液压缸14，液压缸14的输出端连接有装置仓15，且装置仓15内部底部的两端皆固定有固定轴16，固定轴16的外侧套设有滚筒17，且滚筒17的外侧套设有皮带18，滚筒17的中心轴线与固定轴16的中心轴线相互重合，且滚筒17与固定轴16组成相对转动结构，使得两侧的液压缸14对原料夹持完成后，控制两端的液压缸14对原料进行夹持造成原料移动时，以及
配合对原料进行夹持的滚筒17可以随之在固定轴16的外侧转动，进而使得滚筒17发生对应输送运动，从而避免原料两侧的摩擦力过大。
27.本实用新型使用时，如图1
‑
4所示，将该装置接通电源，将原料放置在工作台1顶部的中间位置处，控制两侧的液压缸14分别带动其上的部件向靠近中间的方向移动，直至相互配合从原料的两侧对其进行夹持固定，此时控制两端的液压缸14同时带动其上的部件向靠近中间的方向移动从两端对原料进行进一步夹持固定，当原料没有处于工作台1顶部的正中心位置处时，两端的的液压缸14在对原料进行夹持的过程中，可以带动原料在工作台1上移动，通过滚珠12与球形槽11的滚动连接，使得此时原料的底部可以带动滚珠12在球形槽11内对应滚动，进而不会使得原料的底部产生过大的摩擦，同时通过滚筒17与固定轴16的转动连接，使得此时两侧对原料已经夹持完成的皮带18可以随之转动，进而带动滚筒17发生对应输送运动，从而使得原料的两侧也不会产生过大的摩擦，直至两端和两侧的液压缸14充分配合对原料进行限位的同时对其进行夹持固定，从而充分保证其在后续加工过程中的稳定性，同时操作人员可以通过控制对向的两组液压缸14同时带动其上的部件朝同一方向移动，从而带动原料调整定位位置，原料固定或者调整完成后，控制机械臂3带动其上的刀具对原料进行加工，产生的碎屑可以通过支撑网板9上的孔洞进入收集仓6的内部进行收集，加工完成后，操作人员可以通过打开收集仓6上的仓门7对其内部进行清理。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。