一种锻造件翻转搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及锻造技术领域，具体涉及一种锻造件翻转搬运装置。


背景技术：

2.锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，主要包括锻造和冲压两部分。
3.锻造件在锻造处理后还需要进行精加工，大部分情况下锻造件需要进行转运，对于大型锻造件由于其重量大，如果通过普通的叉车夹取后转运，容易夹伤锻造件。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够对锻造件进行翻转以及移动的装置。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种锻造件翻转搬运装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上设置有用于对锻造件(100)的翻转机构和搬运机构，其中所述翻转机构包括固定设置到所述底板(1)上的油缸(2)，固定设置到所述底板(1)上位于所述油缸(2)一侧的滑槽(3)，所述滑槽(3)内滑动设置有直线齿轮(4)，所述直线齿轮(4)的外部固定连接有夹具(5)，所述夹具(5)连接所述油缸(2)的驱动端；所述滑槽(3)的一侧还设置有一组侧板(7)，所述侧板(7)内转动设置有转轴(8)，所述转轴(8)的端部连接有齿轮(801)，所述齿轮(801)啮合到所述直线齿轮(4)上，所述转轴(8)上设置有夹件(10)，所述夹件(10)连接有第一夹取油缸(11)，所述第一夹取油缸(11)上设置有两个第一夹头(12)。
7.进一步的，所述转轴(8)上还固定设置有一圈橡胶垫(9)，所述夹件(10)固定到所述橡胶垫(9)的外部。
8.进一步的，所述橡胶垫(9)通过胶水粘贴连接到所述转轴(8)上。
9.进一步的，所述搬运机构设置在所述翻转机构的一侧，所述搬运机构为xyz三轴运动的机构。
10.进一步的，所述搬运机构包括固定设置到所述底板(1)上的安装支架(13)，设置到所述安装支架(13)上的x轴驱动机构，设置到所述x轴驱动机构上的y轴驱动机构，以及设置到所述y轴驱动机构上的z轴驱动机构，所述z轴驱动机构底部设置有油缸支架(25)，所述油缸支架(25)的两端均固定连接有第二夹取油缸(26)，所述第二夹取油缸(26)上均设置有两个第二夹头(27)。
11.进一步的，所述x轴驱动机构包括固定设置到所述安装支架(13)上的第一电机(14)，所述第一电机(14)的驱动端连接有第一丝杆(15)，所述安装支架(13)上还设置有第一滑轨(16)，第一滑块(17)的一端滑动设置到所述第一滑轨(16)上另一端通过所述第一丝杆(15)驱动。
12.进一步的，所述第一滑块(17)连接所述y轴驱动机构的第一侧安装板(18)，所述第
一侧安装板(18)上设置有第二电机(19)，所述第二电机(19)的驱动端连接有第二丝杆(20)，所述第二丝杆(20)上设置有第二滑块(21)。
13.进一步的，所述第二滑块(21)连接所述z轴驱动机构的第二侧安装板(22)，所述第二侧安装板(22)上设置有第三电机(23)，所述第三电机(23)的驱动端连接有第三丝杆(24)，所述第三丝杆(24)驱动连接油缸支架(25)。
14.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
15.本装置能够实现对锻造件的翻转，以及利用xyz三轴驱动机构实现对锻造件的移动，同时xyz三轴驱动机构上设置了两个油缸，能够同时对两个锻造件进行移动。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型的翻转机构的结构示意图；
19.图中：
20.100-锻造件；
21.1-底板；2-油缸；3-滑槽；4-直线齿轮；5-夹具；6-罩壳；7-侧板；8-转轴；801-齿轮；9-橡胶垫；10-夹件；11-第一夹取油缸；12-第一夹头；
22.13-安装支架；14-第一电机；15-第一丝杆；16-第一滑轨；17-第一滑块；18-第一侧安装板；19-第二电机；20-第二丝杆；21-第二滑块；22-第二侧安装板；23-第三电机；24-第三丝杆；25-油缸支架；26-第二夹取油缸；27-第二夹头。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
24.参见图1和图2，本实用新型一较佳实施例的一种锻造件翻转搬运装置，包括底板1，底板1上设置有用于对锻造件100的翻转机构和搬运机构，其中翻转机构包括固定设置到底板1上的油缸2，固定设置到底板1上位于油缸2一侧的滑槽3，滑槽3内滑动设置有直线齿轮4，直线齿轮4的外部固定连接有夹具5，夹具5连接油缸2的驱动端；滑槽3的一侧还设置有一组侧板7，侧板7内转动设置有转轴8，转轴8的端部连接有齿轮801，齿轮801啮合到直线齿轮4上，转轴8上设置有夹件10，夹件10连接有第一夹取油缸11，第一夹取油缸11上设置有两个第一夹头12。
[0025]-转轴8上还固定设置有一圈橡胶垫9，夹件10固定到橡胶垫9的外部。
[0026]-橡胶垫9通过胶水粘贴连接到转轴8上。
[0027]-搬运机构设置在翻转机构的一侧，搬运机构为xyz三轴运动的机构。
[0028]-搬运机构包括固定设置到底板1上的安装支架13，设置到安装支架13上的x轴驱动机构，设置到x轴驱动机构上的y轴驱动机构，以及设置到y轴驱动机构上的z轴驱动机构，z轴驱动机构底部设置有油缸支架25，油缸支架25的两端均固定连接有第二夹取油缸26，第
二夹取油缸26上均设置有两个第二夹头27。
[0029]-x轴驱动机构包括固定设置到安装支架13上的第一电机14，第一电机14的驱动端连接有第一丝杆15，安装支架13上还设置有第一滑轨16，第一滑块17的一端滑动设置到第一滑轨16上另一端通过第一丝杆15驱动。
[0030]-第一滑块17连接y轴驱动机构的第一侧安装板18，第一侧安装板18上设置有第二电机19，第二电机19的驱动端连接有第二丝杆20，第二丝杆20上设置有第二滑块21。
[0031]-第二滑块21连接z轴驱动机构的第二侧安装板22，第二侧安装板22上设置有第三电机23，第三电机23的驱动端连接有第三丝杆24，第三丝杆24驱动连接油缸支架25。
[0032]
本实用新型至少具有以下优点：
[0033]
本装置能够实现对锻造件的翻转，以及利用xyz三轴驱动机构实现对锻造件的移动，同时xyz三轴驱动机构上设置了两个油缸，能够同时对两个锻造件进行移动。
[0034]
本实用新型的工作原理如下：
[0035]
油缸驱动直线齿轮的移动，带动齿轮的转动，从而实现对第一夹取油缸的翻转，第一夹取油缸在翻转的时候会夹取锻造件将其从一端翻转移动到另一端。
[0036]
搬运机构为xyz三轴移动，能够利用z轴的两个第二夹取油缸夹取两个锻造件，利用x轴和y轴实现移动。
[0037]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。