两轴自动焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机领域技术，尤其是指一种两轴自动焊接机。


背景技术：

2.护栏的生产制作需要用到很多矩形管，而矩形管的生产组装需要进行焊接工序，目前对矩形管的焊接普遍还停留在手动焊接，这种方式耗费人力，劳动强度大，效率低。虽然，目前出现了有采用焊接机进行焊接，然而目前的这些焊接机一次只能对单个矩形管进行焊接，操作者在上料时需要等待较长的时间，导致效率也不高。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种两轴自动焊接机，其能有效提高焊接的工作效率。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种两轴自动焊接机，包括有机架、两旋转定位装置以及两焊接装置；该两旋转定位装置均设置于机架上，每一旋转定位装置均包括有旋转座和第一驱动机构，该旋转座可转动地设置于机架上，该第一驱动机构设置于机架上并带动旋转座来回转动；该两焊接装置分别设置于两旋转定位装置的侧旁，每一焊接装置均包括有滑座、第二驱动机构、三坐标移动驱动机构以及焊枪夹杆；该滑座可水平来回活动地设置于机架上；该第二驱动机构设置于机架上并带动滑座水平来回活动；该三坐标移动驱动机构设置于滑座上；该焊枪夹杆设置于三坐标移动驱动机构上并由三坐标移动驱动机构带动沿三坐标来回活动。
6.优选的，所述第一驱动机构包括有齿轮、气缸和齿条，该齿轮固定于旋转座的底部，该气缸固定于机架上，该齿条固定于气缸的活塞杆上并由气缸带动来回活动，该齿条与齿轮啮合。
7.优选的，所述第二驱动机构包括有传动丝杆和伺服电机，该传动丝杆可转动地设置于机架上并与滑座的底部螺合连接，该伺服电机固定于机架上并带动传动丝杆来回转动。
8.优选的，所述两旋转定位装置左右设置，其中焊接装置位于左侧之旋转定位装置的后侧，另一焊接装置位于右侧之旋转定位装置的右侧。
9.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
10.通过配合设置两旋转定位装置和两焊接装置，操作者可不停地交替对两旋转定位装置进行上料和效率，缩短等待时间，有效提高了生产效率，操作简单，焊接牢固稳定，减少人力耗费，降低劳动强度，为生产作业带来便利。
11.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明：
附图说明
12.图1是本实用新型之较佳实施例的俯视图；
13.图2是本实用新型之较佳实施例的主视图。
14.附图标识说明：
15.10、机架
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11、工作台
16.20、旋转定位装置
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21、旋转座
17.22、第一驱动机构
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221、齿轮
18.222、气缸
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223、齿条
19.30、焊接装置
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31、滑座
20.32、第二驱动机构
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321、传动丝杆
21.322、伺服电机
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33、三坐标移动驱动机构
22.34、焊枪夹杆
具体实施方式
23.请参照图1和图2示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、两旋转定位装置20以及两焊接装置30。
24.该机架10上具有工作台11。
25.该两旋转定位装置20均设置于机架10上，每一旋转定位装置20均包括有旋转座21和第一驱动机构22，该旋转座21可转动地设置于机架10上，该第一驱动机构22设置于机架10上并带动旋转座21来回转动；在本实施例中，该两旋转定位装置20均设置于工作台11上，所述两旋转定位装置20左右设置，所述第一驱动机构22包括有齿轮221、气缸222和齿条223，该齿轮221固定于旋转座21的底部，该气缸222固定于机架10上，该齿条223固定于气缸222的活塞杆上并由气缸222带动来回活动，该齿条223与齿轮221啮合。
26.该两焊接装置30分别设置于两旋转定位装置20的侧旁，每一焊接装置30均包括有滑座31、第二驱动机构32、三坐标移动驱动机构33以及焊枪夹杆34；该滑座31可水平来回活动地设置于机架10上；该第二驱动机构32设置于机架10上并带动滑座31水平来回活动；该三坐标移动驱动机构33设置于滑座32上；该焊枪夹杆34设置于三坐标移动驱动机构33上并由三坐标移动驱动机构33带动沿三坐标(x、y、z方向)来回活动，连接有焊接主机的焊枪(图中未示)固定于焊枪夹杆34上。在本实施例中，该两焊接装置30均设置于工作台11上，其中焊接装置30位于左侧之旋转定位装置20的后侧，另一焊接装置30位于右侧之旋转定位装置20的右侧；所述第二驱动机构32包括有传动丝杆321和伺服电机322，该传动丝杆321可转动地设置于机架10上并与滑座31的底部螺合连接，该伺服电机322固定于机架10上并带动传动丝杆321来回转动。
27.详述本实施例的工作原理如下：
28.本设备用于对矩形管进行焊接，焊接时，人工对其中一旋转定位装置20进行上料，调整好焊接角度，设定好所需参数及速度，使对应的焊接装置30启动对矩形管进行焊接，在焊接的过程中，人工对另一旋转定位装置20进行上料，调整好焊接角度，设定好所需参数及速度，使另一焊接装置30启动对矩形管进行焊接，当完成对第二个矩形管上料后，第一个矩形管已经焊接完成，此时，可将第一矩形管取下，并对第三个矩形管进行上料，促使，不停地
交替对矩形管进行上料去下料，操作简单，焊接牢固稳定，效率高。
29.本实用新型的设计重点是：通过配合设置两旋转定位装置和两焊接装置，操作者可不停地交替对两旋转定位装置进行上料和效率，缩短等待时间，有效提高了生产效率，操作简单，焊接牢固稳定，减少人力耗费，降低劳动强度，为生产作业带来便利。
30.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种两轴自动焊接机，其特征在于：包括有机架、两旋转定位装置以及两焊接装置；该两旋转定位装置均设置于机架上，每一旋转定位装置均包括有旋转座和第一驱动机构，该旋转座可转动地设置于机架上，该第一驱动机构设置于机架上并带动旋转座来回转动；该两焊接装置分别设置于两旋转定位装置的侧旁，每一焊接装置均包括有滑座、第二驱动机构、三坐标移动驱动机构以及焊枪夹杆；该滑座可水平来回活动地设置于机架上；该第二驱动机构设置于机架上并带动滑座水平来回活动；该三坐标移动驱动机构设置于滑座上；该焊枪夹杆设置于三坐标移动驱动机构上并由三坐标移动驱动机构带动沿三坐标来回活动。2.如权利要求1所述的两轴自动焊接机，其特征在于：所述第一驱动机构包括有齿轮、气缸和齿条，该齿轮固定于旋转座的底部，该气缸固定于机架上，该齿条固定于气缸的活塞杆上并由气缸带动来回活动，该齿条与齿轮啮合。3.如权利要求1所述的两轴自动焊接机，其特征在于：所述第二驱动机构包括有传动丝杆和伺服电机，该传动丝杆可转动地设置于机架上并与滑座的底部螺合连接，该伺服电机固定于机架上并带动传动丝杆来回转动。4.如权利要求1所述的两轴自动焊接机，其特征在于：所述两旋转定位装置左右设置，其中焊接装置位于左侧之旋转定位装置的后侧，另一焊接装置位于右侧之旋转定位装置的右侧。

技术总结
本实用新型公开一种两轴自动焊接机，包括有机架、两旋转定位装置以及两焊接装置；该两旋转定位装置均设置于机架上，每一旋转定位装置均包括有旋转座和第一驱动机构，该旋转座可转动地设置于机架上，该第一驱动机构设置于机架上并带动旋转座来回转动；该两焊接装置分别设置于两旋转定位装置的侧旁，每一焊接装置均包括有滑座、第二驱动机构、三坐标移动驱动机构以及焊枪夹杆。通过配合设置两旋转定位装置和两焊接装置，操作者可不停地交替对两旋转定位装置进行上料和效率，缩短等待时间，有效提高了生产效率，操作简单，焊接牢固稳定，减少人力耗费，降低劳动强度，为生产作业带来便利。为生产作业带来便利。为生产作业带来便利。


技术研发人员：曾志云 邱武
受保护的技术使用者：长沙展润电子科技有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2022/1/11