底板切头冲孔滑动工作站的制作方法

1.本实用新型涉及工装技术领域，具体的，涉及底板切头冲孔滑动工作站。


背景技术：

2.如图1所示的货箱底板需要将两端分别进行裁切和冲孔，现有的对金属板加工一般都是使用气动抓手将金属板从初始位抓取到冲压位，加工后再用气动抓手将金属板从加工位抓取到成品位，这种方式需要用到机械手，且抓取过程需要不断地使气路开闭和机械手放下工件后还需要移开避免影响冲压，整体的自动化效率不高。


技术实现要素：

3.本实用新型提出底板切头冲孔滑动工作站，解决了相关技术中自动化效率不高的问题。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.上料机构，裁切冲孔机构和下料机构，上料机构包括上料槽，所述上料槽靠近所述裁切冲孔机构的一侧设置有第一架体，所述第一架体移动后插入裁切冲孔机构的工作台上，所述第一架体朝向所述上料槽的一端设置有上料拨轮，所述第一架体上还设置有送料滚轮，所述送料滚轮的转动方向与所述上料拨轮的转动方向垂直。
6.所述上料槽内设置有推板，所述上料槽下方设置有气缸，所述气缸的伸缩杆穿过所述上料槽底板后与所述推板连接。
7.所述上料拨轮上沿周向均匀设置有若干个第一支杆，所述第一支杆上设置有第二支杆，所述第二支杆转动设置在所述第一支杆上。
8.所述第二支杆的一端通过套设有所述扭簧的轴与所述第一支杆铰接，所述扭簧伸出的两端分别与所述第一支杆、所述第二支杆连接。
9.所述第一架体包括横架，所述横架上沿长度方向均匀分布有若干个纵架，所述纵架与所述横架垂直，所述工作台上设置有与所述纵架和所述横架尺寸匹配的凹槽，所述送料滚轮设置在所述横架上。
10.所述下料机构包括与所述第一架体平行移动的第二架体，所述第二架体移动后插入所述工作台的所述凹槽内，所述第二架体上也设置有所述送料滚轮，所述第二架体远离所述工作台的一侧设置有承料台，所述第二架体上靠近所述承料台的一侧设置有下料拨轮，所述下料拨轮的转动方向与所述上料拨轮相反。
11.本实用新型的工作原理及有益效果为：
12.1、本实用新型中，通过上料机构将板材移动至裁切冲孔机构处，经过裁切冲孔后通过下料机构将板材移动至承料台上。上料槽用于装载多个板材，借助上料拨轮一个一个的将板材移动到第一架体上，然后移动第一架体到工作台上，不需要使第一架体与板材分离即可进行裁切冲孔，完成之后借助送料滚轮将板材平移到下料机构处。该结构设置使得冲孔切头的自动化程度高，而且第一架体送料之后不需要移开，可以直接进行板材的切断
和冲孔，使得工作效率提高。
附图说明
13.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
14.图1为本实用新型板材被切割冲孔部位结构示意图；
15.图2为本实用新型整体结构示意图；
16.图3为本实用新型上料机构的结构示意图；
17.图4为本实用新型上料槽结构示意图；
18.图5为本实用新型上料拨轮结构示意图；
19.图6为本实用新型a处放大结构示意图；
20.图中：1-上料槽，2-第一架体，3-工作台，4-上料拨轮，5-送料滚轮，6-推板，7-气缸，8-第一支杆，9-第二支杆，10-扭簧，11-转轴，12-横架，13-纵架，14-凹槽，15-第二架体，16-承料台。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
22.如图1～图6所示，本实用新型提出了底板切头冲孔滑动工作站，包括上料机构，裁切冲孔机构和下料机构，上料机构包括上料槽1，上料槽1靠近裁切冲孔机构的一侧设置有第一架体2，第一架体2移动后插入裁切冲孔机构的工作台3上，第一架体2朝向上料槽1的一端设置有上料拨轮4，第一架体2上还设置有送料滚轮5，送料滚轮5的转动方向与上料拨轮4的转动方向垂直。
23.本实施例中，通过上料机构将板材移动至裁切冲孔机构处，经过裁切冲孔后通过下料机构将板材移动至承料台16上。上料槽1用于装载多个板材，借助上料拨轮4一个一个的将板材移动到第一架体2上，然后移动第一架体2到工作台3上，不需要使第一架体2与板材分离即可进行裁切冲孔，完成之后借助送料滚轮5将板材平移到下料机构处。该结构设置使得冲孔切头的自动化程度高，而且第一架体2送料之后不需要移开，可以直接进行板材的切断和冲孔，使得工作效率提高。
24.进一步，上料槽1内设置有推板6，上料槽1下方设置有气缸7，气缸7的伸缩杆穿过上料槽1底板后与推板6连接。
25.本实施例中，气缸7竖直方向驱动推板6上下移动，若干板材放置于推板6上，逐渐上升使得总有至少一个板材能与上料拨轮4接触并上料。
26.进一步，上料拨轮4上沿周向均匀设置有若干个第一支杆8，第一支杆8上设置有第二支杆9，第二支杆9转动设置在第一支杆8上。
27.本实施例中，第一支杆8上设置有第二支杆9，第二支杆9与板材直接接触并拨动板材移出上料槽1外，第一支杆8与第二支杆9在径向方向的长度要大于上料拨轮4最低点与第一架体的间距i，也就是说，由于上料拨轮4位于第一架体2上，也就是位于上料槽1的一侧，
只有当第一支杆8与第二支杆9的径向长度较长时，才能在转到靠近上料槽1的时候将板材拨动出来，但是若设置为刚性的，又会使得第二支杆9在穿过上料拨轮4底部的时候与第一架体2产生干涉，因此使第二支杆9能够转动，既满足可以接触并移动板材，又能够弹性穿过上料拨轮4下方的空隙。
28.进一步，第二支杆9的一端通过套设有扭簧10的转轴11与第一支杆8铰接，扭簧10伸出的两端分别与第一支杆8、第二支杆9连接。
29.本实施例中，扭簧10的两个支脚分别与第一支杆8、第二支杆9固定，第二支杆9与转轴11固定同步转动，转轴11的两端连接第一支杆8，使第二支杆9能够借助转轴11在第一支杆8上转动，在转轴11上设置扭簧10，扭簧10能够使第一支杆8和第二支杆9形成固定角度去拨动板材，同时还能在第二支杆9转动到上料拨轮4下方时受到第一架体2的挤压力从而使扭簧10压缩，改变第一支杆8和第二支杆9之间的夹角顺利穿过空隙。
30.进一步，第一架体2包括横架12，横架12上沿长度方向均匀分布有若干个纵架13，纵架13与横架12垂直，工作台3上设置有与纵架13和横架12尺寸匹配的凹槽14，送料滚轮5设置在横架12上。
31.本实施例中，横架12和纵架13一体设置，在上料槽1的一侧设置有导向轨道，横架12的两端分别设置在两个导向轨道内，导向轨道内设置有气缸驱动横架12沿着靠近或远离工作台3的方向移动。上料拨轮4和送料滚轮5均设置在横架12上。第一架体2移动后，纵架13和横架12插入工作台3上的对应形状的凹槽14内，使得纵架13和横架12的顶面与工作台3的顶面共面形成一个完整的平面，位于工作台3上方的裁切冲孔装置上下动作进行板材两端的裁切和冲孔。
32.进一步，下料机构包括与第一架体2平行移动的第二架体15，第二架体15移动后插入工作台3的凹槽14内，第二架体15上也设置有送料滚轮5，第二架体15远离工作台3的一侧设置有承料台16，第二架体15上靠近承料台16的一侧设置有下料拨轮，下料拨轮的转动方向与上料拨轮4相反。
33.本实施例中，裁切和冲孔完成后，送料滚轮5转动使板材向第二架体15方向移动，直至一端移动到第二架体15上，第二架体15上的送料滚轮5也开始动作，将板材完全移动到第二架体15上，然后承料台16上的气缸动作使第二架体15移动出工作台3的凹槽14并利用该侧的下料拨轮将板材拨动承料台16上。
34.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。