一种高精度高柔性全自动VHB热压设备的制作方法

一种高精度高柔性全自动vhb热压设备
技术领域
1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种高精度高柔性全自动vhb热压设备。


背景技术：

2.电池由于其能量密度高、使用便捷等特点，被广泛应用于生活中各领域，而电芯是电池的核心储能部件，能够保证电池正常发挥其使用性能。
3.在电芯的生产过程中，需要在电芯上贴附vhb后进行热压，目前行业中大部分都应用自动化热压机完成电芯的vhb热压。然而在实际应用中发现，现有的自动化热压机的热压精度、柔性相对较差，具体体现为，在热压过程中，无法确保对电芯表面压力的均匀控制，导致热压效果差，产品不良率高。


技术实现要素：

4.针对上述存在的热压精度、柔性差以及产品不良率高的问题，本实用新型提供了一种高精度高柔性全自动vhb热压设备，能够实现在热压过程中，对热压头平面的动态调节，使电芯表面压力分布均匀，提高热压的精度和柔性，进而提高产品的质量。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：
6.一种高精度高柔性全自动vhb热压设备，包括机架，所述机架上设置有上料机构、所述上料机构的一侧设置有热压机构，所述热压机构的一侧设置有下料机构；
7.所述热压机构包括热压载台、尾部定位模块和热压模块，所述尾部定位模块位于热压载台的一侧，所述热压模块位于热压载台的上端；
8.所述热压模块包括热压驱动组件、万向节和热压头，所述万向节设于热压驱动组件上，所述热压头连接万向节。
9.可选的，所述热压驱动组件包括驱动气缸、浮动接头和支撑安装座，所述驱动气缸连接浮动接头，所述浮动接头连接支撑安装座；
10.所述万向节设于支撑安装座的下端，设置浮动接头使驱动气缸动作平稳，提高驱动气缸的精度。
11.可选的，所述尾部定位模块包括定位驱动气缸和与定位驱动气缸连接的尾部定位组件，尾部定位组件在定位驱动气缸的作用下，移动至电芯尾部位置，对电芯尾部进行稳住，防止尾部开胶，提高产品质量。
12.可选的，所述尾部定位组件包括安装卡槽和与安装卡槽连接的定位块，便于对定位块进行替换、安装，以适用于不同型号的电芯，提高该热压设备的通用性。
13.可选的，所述上料机构包括上料x轴驱动件、上料y轴驱动件、上料z轴驱动件和上料吸取件；
14.所述上料y轴驱动件设于上料x轴驱动件上，所述上料z轴驱动件设于上料y轴驱动件上，所述上料吸取件设于上料z轴驱动件上，上料吸取件在上料x轴驱动件、上料y轴驱动
件和上料z轴驱动件的共同作用下，移动至设定位置对电芯进行取放，实现自动化的上料效果。
15.可选的，所述下料机构包括下料x轴驱动件、下料y轴驱动件、下料z轴驱动件和下料吸取件；
16.所述下料y轴驱动件设于下料x轴驱动件上，所述下料z轴驱动件设于下料y轴驱动件上，所述下料吸取件设于下料z轴驱动件上，下料吸取件在下料x轴驱动件、下料y轴驱动件和下料z轴驱动件的共同作用下移动至设定位置对电芯进行取放，实现自动化的下料效果。
17.可选的，所述热压机构的数量为至少两个，提高热压效率。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种高精度高柔性全自动vhb热压设备，能够实现在热压过程中，对热压头平面的动态调节，使电芯表面压力分布均匀，提高热压的精度和柔性，进而提高产品的质量。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例中提供的一种高精度高柔性全自动vhb热压设备的整体结构示意图。
20.图2为本实用新型实施例中提供的热压机构的结构示意图。
21.图3为本实用新型实施例中提供的热压模块的结构示意图。
22.图4为本实用新型实施例中提供的尾部定位模块的结构示意图。
23.图5为本实用新型实施例中提供的上料机构的结构示意图。
24.图6为本实用新型实施例中提供的下料机构的结构示意图。
25.其中，1为机架；2为上料机构；21为上料x轴驱动件；22为上料y轴驱动件；23为上料z轴驱动件；24为上料吸取件；3为热压机构；31为热压载台；32为尾部定位模块；321为定位驱动气缸；322为尾部定位组件；3221为安装卡槽；3222为定位块；33为热压模块；331为热压驱动组件；3311为驱动气缸；3312为浮动接头；3313为支撑安装座；332为万向节；333为热压头；4为下料机构；41为下料x轴驱动件；42为下料y轴驱动件；43为下料z轴驱动件；44为下料吸取件。
具体实施方式
26.为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.例如，一种高精度高柔性全自动vhb热压设备，包括机架，机架上设置有上料机构、
上料机构的一侧设置有热压机构，热压机构的一侧设置有下料机构；热压机构包括热压载台、尾部定位模块和热压模块，尾部定位模块位于热压载台的一侧，热压模块位于热压载台的上端；热压模块包括热压驱动组件、万向节和热压头，万向节设于热压驱动组件上，热压头连接万向节。
29.本实施例提供的一种高精度高柔性全自动vhb热压设备，能够实现在热压过程中，对热压头平面的动态调节，使电芯表面压力分布均匀，提高热压的精度和柔性，进而提高产品的质量。
30.如图1-图3所示，一种高精度高柔性全自动vhb热压设备，包括机架1，机架用于其他机构的安装与固定，以及便于整体设备的搬运与使用。在机架上设置有上料机构2，上料机构的一侧设置有热压机构3，热压机构的一侧设置有下料机构4。
31.其中，上料机构用于实现电芯的自动上料，热压机构用于对电芯表面vhb进行热压，下料机构用于对完成热压的电芯进行自动下料，整个作业过程均采用自动化方式，有效提高生产作业效率。
32.热压机构3包括热压载台31、尾部定位模块32和热压模块33，尾部定位模块位于热压载台的一侧，热压模块位于热压载台的上端。
33.其中，热压载台用于放置电芯，以便于实现后续的热压操作，尾部定位模块用于在热压过程中稳住电芯尾部，防止尾部开胶，热压模块用于对电芯表面进行热压，以除去vhb与电芯本体之间的气泡，提高产品的质量。
34.热压模块33包括热压驱动组件331、万向节332和热压头333，万向节设于热压驱动组件上，热压头连接万向节。
35.具体的，热压驱动组件驱动热压头对电芯表面进行热压，而万向节则有利于实现热压头平面的动态调节，从而实现热压过程作用在电芯表面的压力分布均匀，提高热压的精度和柔性，进而提高产品的质量。
36.在一些实施例中，热压驱动组件331包括驱动气缸3311、浮动接头3312和支撑安装座3313，驱动气缸连接浮动接头，浮动接头连接支撑安装座；万向节设于支撑安装座的下端。
37.通过设置浮动接头能够使驱动气缸动作平稳，提高驱动气缸的精度，设置支撑安装座则便于其他部件的安装与固定。
38.在应用时，驱动气缸通过浮动接头、万向节将驱动力作用在热压头上，使热压头在热压过程中，作用在电芯表面的压力分布均匀，提高热压的精度和柔性，进而提高产品的质量。
39.在一些实施例中，如图4所示，尾部定位模块32包括定位驱动气缸321和与定位驱动气缸连接的尾部定位组件322，尾部定位组件在定位驱动气缸的作用下，移动至电芯尾部位置，对电芯尾部进行稳住，防止尾部开胶，提高产品质量。
40.具体的，尾部定位组件322包括安装卡槽3221和与安装卡槽连接的定位块3222，定位块与安装卡槽之间为可拆卸连接，以便于对定位块进行替换、安装，以适用于不同型号的电芯，提高该热压设备的通用性。
41.在一些实施例中，如图5所示，上料机构2包括上料x轴驱动件21、上料y轴驱动件22、上料z轴驱动件23和上料吸取件24；上料y轴驱动件设于上料x轴驱动件上，上料z轴驱动
件设于上料y轴驱动件上，上料吸取件设于上料z轴驱动件上，上料吸取件在上料x轴驱动件、上料y轴驱动件和上料z轴驱动件的共同作用下，移动至设定位置对电芯进行取放，实现自动化的上料效果。
42.如图6所示，下料机构4包括下料x轴驱动件41、下料y轴驱动件42、下料z轴驱动件43和下料吸取件44；下料y轴驱动件设于下料x轴驱动件上，下料z轴驱动件设于下料y轴驱动件上，下料吸取件设于下料z轴驱动件上，下料吸取件在下料x轴驱动件、下料y轴驱动件和下料z轴驱动件的共同作用下移动至设定位置对电芯进行取放，实现自动化的下料效果。
43.在一些实施例中，热压机构的数量为至少两个，如图2所示，热压机构的数量为七个，在具体作业过程中，可通过上料机构将电芯逐一放置到热压机构位置处进行热压，减少上料机构的待作业时间，提高该设备的热压效率。
44.本实用新型提供的一种高精度高柔性全自动vhb热压设备，能够实现在热压过程中，对热压头平面的动态调节，使电芯表面压力分布均匀，提高热压的精度和柔性，进而提高产品的质量。
45.可以理解的，上述实施例中各个部件之间的不同实施方式可以进行组合实施，实施例仅仅只是为了说明特定结构的可实施方式，并不是作为方案实施的限定。
46.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。