门窗型材加工生产线用龙门式上下料装置的制作方法

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1.本实用新型涉及门窗型材加工技术领域，具体涉及门窗型材加工生产线用龙门式上下料装置。


背景技术：

2.为了提高门窗型材的钻铣加工和/或端铣加工效率，现有技术研发了门窗型材加工生产线，包括型材运输线，沿型材运输方向间隔设置多个钻铣设备和/或多个端铣设备从而提高加工效率，现有技术主要通过多自由度串联工业机器人(又叫机械臂或机械手)从型材运输线上将需要加工的型材取下，然后放置到对应的钻铣设备或端铣设备上，这种多自由度串联工业机器人虽然能够实现上下料，但存在造价成本高、程序控制复杂和每个加工位对应一台工业机器人等不足。因此，针对门窗型材加工生产线专门设计一种低成本、好控制、有助于提高生产效率的上下料装置。
3.需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供门窗型材加工生产线用龙门式上下料装置，具有结构设计简单合理、成本低、上下料效率高、满足两台加工设备上下料需求等优点。
5.本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：
6.门窗型材加工生产线用龙门式上下料装置，包括沿型材运输方向间隔设置的两个龙门架，型材运输线穿过两龙门架设置，加工设备设置在型材运输线两侧，两所述龙门架之间活动设有横梁，所述横梁沿垂直于型材运输方向移动，所述横梁上设有型材抓放机构。
7.所述龙门架包括间隔设置的两根立柱，两根立柱之间设有纵梁。
8.两所述龙门架设置在底座。
9.所述加工设备包括数控钻铣机或数控端铣机。
10.所述龙门架上沿垂直于型材运输方向设有纵向导轨和纵向驱动齿条，所述纵向导轨上设有纵向移动座，两纵向移动座之间设有所述横梁，所述纵向移动座上设有纵向驱动伺服电机，所述纵向驱动伺服电机连接有与纵向驱动齿条啮合的纵向驱动齿轮。
11.所述型材抓放机构包括配合工作的两抓放单元以及调节两抓放单元间距的调节单元，至少有一个所述抓放单元设置在调节单元上。
12.所述调节单元包括沿型材运输方向设置在横梁上的横向调节导轨和横向驱动齿条，所述横向驱动齿条啮合有横向驱动齿轮，横向驱动齿轮与横向驱动伺服电机连接，所述横向调节导轨和所述横向驱动伺服电机设置在所述抓放单元上。
13.所述抓放单元包括安装座，所述安装座设置在横梁上或设置在横向调节导轨上，设置在横向调节导轨上的安装座上设有所述横向驱动伺服电机，所述安装座上竖向设有丝母滑块，所述丝母滑块上设有导轨，所述导轨安装在竖向移动座上，所述竖向移动座上端设
有竖向驱动伺服电机，所述竖向驱动伺服电机连接有丝杠，所述丝杠与设置在安装座上的丝母滑块连接，所述竖向移动座下端设有用于抓放型材的气爪。
14.本实用新型采用上述结构，能够带来如下有益效果：
15.通过设计龙门架、纵向移动的横梁以及型材抓放机构，不仅能够实现向型材运输线两侧进行快速高效的上下料，而且实现一个上下料装置可同时满足两台加工设备加工需求，提高加工效率的同时可以有效缩短加工生产线长度；另外本技术的上下料装置整体结构简单，好控制，成本低廉。
附图说明：
16.图1为本实用新型上下料装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型上下料装置的俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型型材抓放机构的结构示意图；
19.图4为本实用新型型材抓饭机构的部分结构示意图；
20.图中，1、龙门架，101、立柱，102、纵梁，2、横梁，3、型材抓放机构，301、抓放单元，3011、安装座，3012、丝母滑块，3013、导轨，3014、竖向移动座，3015、竖向驱动伺服电机，3016、丝杠，3017、气爪，302、调节单元，3021、横向调节导轨，3022、横向驱动齿条，3023、横向驱动齿轮，3024、横向驱动伺服电机，4、型材运输线，5、加工设备，6、底座，7、纵向导轨，8、纵向驱动齿条，9、纵向移动座，10、纵向驱动伺服电机，11、纵向驱动齿轮，12、型材。
具体实施方式：
21.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
23.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
24.此外，术语“横向”、“纵向”、“竖向”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.需要说明的是，本技术中“型材运输线”、“加工设备”、“数控钻铣机”、“数控端面铣机”都属于现有技术，不是本发明重点。“气爪”属于现有技术，通过气动实现两个夹手的平行开闭，直接采购即可。
27.如图1-4所示，门窗型材加工生产线用龙门式上下料装置，包括沿型材运输方向间隔设置的两个龙门架1，型材运输线4穿过两龙门架1设置，加工设备5设置在型材运输线4两侧，两所述龙门架1之间活动设有横梁2，所述横梁2沿垂直于型材运输方向移动，所述横梁2
上设有型材抓放机构3。通过设计龙门架1、纵向移动的横梁2以及型材抓放机构3，不仅能够实现向型材运输线4两侧进行快速高效的上下料，而且实现一个上下料装置可同时满足两台加工设备5加工需求，提高加工效率的同时可以有效缩短加工生产线长度；另外本技术的上下料装置整体结构简单，好控制，成本低廉。
28.所述龙门架1包括间隔设置的两根立柱101，两根立柱101之间设有纵梁102。
29.两所述龙门架1设置在底座6。
30.所述加工设备5包括数控钻铣机或数控端铣机。
31.所述龙门架1上沿垂直于型材运输方向设有纵向导轨7和纵向驱动齿条8，所述纵向导轨7上设有纵向移动座9，两纵向移动座9之间设有所述横梁2，所述纵向移动座9上设有纵向驱动伺服电机10，所述纵向驱动伺服电机10连接有与纵向驱动齿条8啮合的纵向驱动齿轮11。通过采用伺服电机、齿轮、齿条的传动形式实现横梁的纵向精准移动，便于将型材向两侧进行上下料。
32.所述型材抓放机构3包括配合工作的两抓放单元301以及调节两抓放单元301间距的调节单元302，至少有一个所述抓放单元301设置在调节单元302上。满足不同长短型材的抓放需求，确保型材抓放可靠。
33.所述调节单元302包括沿型材运输方向设置在横梁2上的横向调节导轨3021和横向驱动齿条3022，所述横向驱动齿条3022啮合有横向驱动齿轮3023，横向驱动齿轮3023与横向驱动伺服电机3024连接，所述横向调节导轨3021和所述横向驱动伺服电机3024设置在所述抓放单元301上。采用伺服电机、齿轮和齿条的驱动方式进行间距调节，具有调节速度快，间距调节精准等优点。
34.所述抓放单元301包括安装座3011，所述安装座3011设置在横梁2上或设置在横向调节导轨3021上，设置在横向调节导轨3021上的安装座3011上设有所述横向驱动伺服电机3024，所述安装座3011上竖向设有丝母滑块3012，这里的丝母滑块3012同时兼具滑块和丝母的作用，所述丝母滑块3012上设有导轨3013，所述导轨3013安装在竖向移动座3014上，所述竖向移动座3014上端设有竖向驱动伺服电机3015，所述竖向驱动伺服电机3015连接有丝杠3016，所述丝杠3016与设置在安装座3011上的丝母滑块3012连接，所述竖向移动座3014下端设有用于抓放型材的气爪3017，这里的气爪3017又叫“手指气缸”，本技术采用平行开闭型气爪。采用伺服电机和丝杠的驱动方向进行竖向驱动，在配合气爪3017实现快速精准抓放型材。
35.工作过程：
36.将本技术的上下料装置设置在型材运输线4上，当型材12运输过来时，型材抓放机构3中的两抓放单元301通过竖向驱动伺服电机3015驱动气爪3017下降将型材12抓紧，将型材12抓取后通过竖向驱动伺服电机3015将气爪3017上升，然后纵向驱动伺服电机10驱动横梁2纵向移动将型材12放置在型材运输线4侧面的加工设备5上，当型材12加工完成后再通过气爪3017以及纵向移动和竖向移动将型材放置在型材12运输线4上运输出去。
37.上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
38.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。