技术特征：
1.一种焊接机器人装置，其特征在于：包括底座（1）、安装环（5）、螺纹轴（7）和螺纹轴控制单元（9）；底座（1）：上端中部安装有机械臂一（2），所述机械臂一（2）的上端安装有机械臂二（3），所述机械臂二（3）的前端安装有焊枪（13），所述焊枪（13）上安装有焊条（14），所述机械臂二（3）的侧面后端固定套接有环形板（4），所述环形板（4）的前侧表面下部固定连接有滑杆（8），所述螺纹轴（7）转动连接在环形板（4）的前侧表面上部，所述环形板（4）的侧面上固定连接有固定板（10），所述环形板（4）的左侧和后侧均开设有缺口槽；安装环（5）：活动套接在机械臂二（3）的侧面上，所述安装环（5）的上部开设有螺纹孔且螺纹孔与螺纹轴（7）螺纹连接，所述安装环（5）的下部开设有通孔且通孔与滑杆（8）活动套接，所述安装环（5）的侧面上活动连接有遮挡盖（6），所述遮挡盖（6）有两个且均匀分布，所述安装环（5）的后侧面上固定连接有固定杆（11），所述固定杆（11）有两个且均匀分布，所述固定杆（11）为直角固定杆，所述固定杆（11）的另一端活动连接有电动推杆（12），所述电动推杆（12）的另一端与遮挡盖（6）的外侧面活动连接，所述固定杆（11）与环形板（4）上的缺口槽配合；螺纹轴控制单元（9）：安装在环形板（4）上；其中：还包括单片机控制模块（18），所述单片机控制模块（18）安装在底座（1）的上表面前侧，所述单片机控制模块（18）的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机控制模块（18）的输出端电连接电动推杆（12）的输入端。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人装置，其特征在于：所述螺纹轴控制单元（9）包含电机（91）、传动齿轮（92）、齿带（93）和从动齿轮（94），所述电机（91）安装在固定板（10）上，所述传动齿轮（92）固定套接在电机（91）的输出轴上，所述从动齿轮（94）固定套接在螺纹轴（7）的侧面后部，所述传动齿轮（92）与从动齿轮（94）通过齿带（93）传动连接，所述电机（91）的输入端电连接单片机控制模块（18）的输出端。3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人装置，其特征在于：还包括加固环（15），所述加固环（15）固定套接在螺纹轴（7）的侧面上，所述加固环（15）与从动齿轮（94）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人装置，其特征在于：还包括挡片（16），所述挡片（16）固定连接在螺纹轴（7）的前端。5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人装置，其特征在于：还包括限位杆（17），所述限位杆（17）固定连接在环形板（4）的前侧表面上。
技术总结
本实用新型公开了一种焊接机器人装置，包括底座、安装环、螺纹轴和螺纹轴控制单元；底座：上端中部安装有机械臂一，所述机械臂一的上端安装有机械臂二，所述机械臂二的前端安装有焊枪，所述焊枪上安装有焊条，所述机械臂二的侧面后端固定套接有环形板，所述环形板的前侧表面下部固定连接有滑杆，所述螺纹轴转动连接在环形板的前侧表面上部，所述环形板的侧面上固定连接有固定板，所述环形板的左侧和后侧均开设有缺口槽；安装环：活动套接在机械臂二的侧面上，所述安装环的上部开设有螺纹孔且螺纹孔与螺纹轴螺纹连接；该焊接机器人装置在焊接的时候，可以减少焊渣的掉落数量，并且防止焊渣掉落到人身上，保护人身安全。保护人身安全。保护人身安全。
技术研发人员：张玉玲
受保护的技术使用者：佛山市智康自动化科技有限公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2022/3/1