一种焊接机器人装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种焊接机器人装置。


背景技术：

2.目前，随着科技的快速发展，设备的焊接方式已经由传统的人工焊接转至机器焊接了，焊接机器人的应用也不断深入。但是现有的焊接机器人在焊接的时候，焊渣掉落的到处都是，打扫起来不方便，并且溅到人身上对人造成伤害。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种焊接机器人装置，在焊接的时候，可以减少焊渣的掉落数量，并且防止焊渣掉落到人身上，保护人身安全，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人装置，包括底座、安装环、螺纹轴和螺纹轴控制单元；
5.底座：上端中部安装有机械臂一，所述机械臂一的上端安装有机械臂二，所述机械臂二的前端安装有焊枪，所述焊枪上安装有焊条，所述机械臂二的侧面后端固定套接有环形板，所述环形板的前侧表面下部固定连接有滑杆，所述螺纹轴转动连接在环形板的前侧表面上部，所述环形板的侧面上固定连接有固定板，所述环形板的左侧和后侧均开设有缺口槽；
6.安装环：活动套接在机械臂二的侧面上，所述安装环的上部开设有螺纹孔且螺纹孔与螺纹轴螺纹连接，所述安装环的下部开设有通孔且通孔与滑杆活动套接，所述安装环的侧面上活动连接有遮挡盖，所述遮挡盖有两个且均匀分布，所述安装环的后侧面上固定连接有固定杆，所述固定杆有两个且均匀分布，所述固定杆为直角固定杆，所述固定杆的另一端活动连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端与遮挡盖的外侧面活动连接，所述固定杆与环形板上的缺口槽配合；
7.螺纹轴控制单元：安装在环形板上；
8.其中：还包括单片机控制模块，所述单片机控制模块安装在底座的上表面前侧，所述单片机控制模块的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机控制模块的输出端电连接电动推杆的输入端。
9.进一步的，所述螺纹轴控制单元包含电机、传动齿轮、齿带和从动齿轮，所述电机安装在固定板上，所述传动齿轮固定套接在电机的输出轴上，所述从动齿轮固定套接在螺纹轴的侧面后部，所述传动齿轮与从动齿轮通过齿带传动连接，所述电机的输入端电连接单片机控制模块的输出端。通过启动电机，电机的输出轴转动可以带动传动齿轮转动，传动齿轮转动可以带动齿带转动，齿带转动可以带动从动齿轮转动，从动齿轮转动可以带动螺纹轴转动。
10.进一步的，还包括加固环，所述加固环固定套接在螺纹轴的侧面上，所述加固环与
从动齿轮固定连接。当从动齿轮长久工作的时候，容易松动，通过加固环，可以防止从动齿轮松动，增加从动齿轮工作的稳定性。
11.进一步的，还包括挡片，所述挡片固定连接在螺纹轴的前端。当安装环向前移动的时候，会脱离螺纹轴，通过挡片，可以防止安装环脱离螺纹轴。
12.进一步的，还包括限位杆，所述限位杆固定连接在环形板的前侧表面上。当安装环向后移动的时候，会碰到从动齿轮，通过限位杆，可以防止安装环碰到从动齿轮。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本焊接机器人装置，具有以下好处：
14.1、本焊接机器人装置设置了螺纹轴控制单元，通过启动电机，电机的输出轴转动可以带动传动齿轮转动，传动齿轮转动可以带动齿带转动，齿带转动可以带动从动齿轮转动，从动齿轮转动可以带动螺纹轴转动；
15.2、本焊接机器人装置设置了加固环，当从动齿轮长久工作的时候，容易松动，通过加固环，可以防止从动齿轮松动，增加从动齿轮工作的稳定性，当安装环向前移动的时候，会脱离螺纹轴，通过挡片，可以防止安装环脱离螺纹轴；
16.3、该焊接机器人装置在焊接的时候，可以减少焊渣的掉落数量，并且防止焊渣掉落到人身上，保护人身安全，可以有效解决背景技术中的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型遮挡盖结构示意图；
19.图3为本实用新型a处放大结构示意图；
20.图4为本实用新型b处放大结构示意图。
21.图中：1底座、2机械臂一、3机械臂二、4环形板、5安装环、6遮挡盖、7螺纹轴、8滑杆、9螺纹轴控制单元、91电机、92传动齿轮、93齿带、94从动齿轮、10固定板、11固定杆、12电动推杆、13焊枪、14焊条、15加固环、16挡片、17限位杆、18单片机控制模块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人装置，包括底座1、安装环5、螺纹轴7和螺纹轴控制单元9；
24.底座1：上端中部安装有机械臂一2，机械臂一2的上端安装有机械臂二3，机械臂二3的前端安装有焊枪13，焊枪13上安装有焊条14，机械臂二3的侧面后端固定套接有环形板4，环形板4的前侧表面下部固定连接有滑杆8，螺纹轴7转动连接在环形板4的前侧表面上部，环形板4的侧面上固定连接有固定板10，环形板4的左侧和后侧均开设有缺口槽；还包括挡片16，挡片16固定连接在螺纹轴7的前端。还包括限位杆17，限位杆17固定连接在环形板4的前侧表面上。当安装环5向前移动的时候，会脱离螺纹轴7，通过挡片16，可以防止安装环5脱离螺纹轴7。当安装环5向后移动的时候，会碰到从动齿轮94，通过限位杆17，可以防止安
装环5碰到从动齿轮94；
25.安装环5：活动套接在机械臂二3的侧面上，安装环5的上部开设有螺纹孔且螺纹孔与螺纹轴7螺纹连接，安装环5的下部开设有通孔且通孔与滑杆8活动套接，安装环5的侧面上活动连接有遮挡盖6，遮挡盖6有两个且均匀分布，安装环5的后侧面上固定连接有固定杆11，固定杆11有两个且均匀分布，固定杆11为直角固定杆，固定杆11的另一端活动连接有电动推杆12，电动推杆12的另一端与遮挡盖6的外侧面活动连接，固定杆11与环形板4上的缺口槽配合；
26.螺纹轴控制单元9：安装在环形板4上；螺纹轴控制单元9包含电机91、传动齿轮92、齿带93和从动齿轮94，电机91安装在固定板10上，传动齿轮92固定套接在电机91的输出轴上，从动齿轮94固定套接在螺纹轴7的侧面后部，传动齿轮92与从动齿轮94通过齿带93传动连接，电机91的输入端电连接单片机控制模块18的输出端。还包括加固环15，加固环15固定套接在螺纹轴7的侧面上，加固环15与从动齿轮94固定连接。通过启动电机91，电机91的输出轴转动可以带动传动齿轮92转动，传动齿轮92转动可以带动齿带93转动，齿带93转动可以带动从动齿轮94转动，从动齿轮94转动可以带动螺纹轴7转动。当从动齿轮94长久工作的时候，容易松动，通过加固环15，可以防止从动齿轮94松动，增加从动齿轮94工作的稳定性；
27.其中：还包括单片机控制模块18，单片机控制模块18安装在底座1的上表面前侧，单片机控制模块18的输入端电连接外部电源的输出端，单片机控制模块18的输出端电连接电动推杆12的输入端。
28.在使用时：
29.首先，焊枪13与单片机控制模块18之间进行电连接，当开始焊接的时候，单片机控制模块18控制电动推杆12启动，电动推杆12伸长可以带动两个遮挡盖6向内转动，两个遮挡盖6向内转动后合上，然后单片机控制模块18控制电机91启动，通过启动电机91，电机91的输出轴转动可以带动传动齿轮92转动，传动齿轮92转动可以带动齿带93转动，齿带93转动可以带动从动齿轮94转动，从动齿轮94转动可以带动螺纹轴7转动，螺纹轴7转动可以带动安装环5向前移动，安装环5向前移动到最前端后停下，开始焊接，焊接的时候，焊条14会变短，此时随着焊接时间的增加，单片机控制模块18控制电机91启动，使电机91反转，电机91的输出轴转动可以带动传动齿轮92转动，传动齿轮92转动可以带动齿带93转动，齿带93转动可以带动从动齿轮94转动，从动齿轮94转动可以带动螺纹轴7转动，螺纹轴7转动可以带动安装环5向后移动，安装环5向后移动的同时慢慢的将焊条14一点点的暴露出来，然后进行焊接，焊接的时候，大量焊渣被遮挡盖6所遮挡，从而保护人身安全。
30.值得注意的是，单片机优选plc单片机，具体型号为pic18f8520-i/pt，电机91可选用常州苏杰机电有限公司的微型步进电机，电动推杆12可选用余姚市华易直线驱动科技有限公司的小型电动推杆。单片机控制模块18控制电机91和电动推杆12工作采用现有技术中常用的方法。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。