一种下模冲片的伺服快速收料装置的制作方法

1.本实用新型涉及快速收料装置技术领域，尤其涉及一种下模冲片的伺服快速收料装置。


背景技术：

2.永磁电机主要由转子、定子等各部件组成，转子、定子一般采用永磁冲片叠加而成，永磁冲片通常存在多个磁钢槽，且磁钢槽距离冲片外围尺寸小，为保证冲片的质量，部分厂家选择将冲片留存在下模；当冲片在下模时，普通的下送上收一体机械手无法实现收料功能；下送下收机械手的功能机械臂自身厚度较大，需要较大的纵向空间，且机械臂工作时速度慢，而冲床的滑块行程又偏小，亦无法实现快速收料，因此需要提供一种伺服快速收料装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目是解决上述技术问题，提供一种下模冲片的伺服快速收料装置。
4.为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：一种下模冲片的伺服快速收料装置，包括型材架，其特征在于：所述型材架与工作台固定连接，所述型材架中间设置有输送机构，所述型材架上面设置有运动收料机构；所述型材架包括后支撑型材，所述后支撑型材上通过固定座连接有主装型材，所述主装型材顶面设置有直线轨道，所述主装型材前端两侧设置有前支座，所述前支座与工作台连接，所述主装型材前端设置有开口槽，所述主装型材前端面设置有前限位板；
5.所述输送机构包括输送带主动辊安装座，两个输送带主动辊安装座对称设置在主装型材的中部两侧，输送带主动辊的两端分别穿过主装型材与输送带主动辊安装座连接，输送带从动辊的两端分别设置在开口槽内，所述输送带主动辊、输送带从动辊上设置有输送带，所述输送带从动辊与输送带连接处设置有传动套，所述传动套两端内部设置有轴承；所述输送带主动辊安装座一侧主装型材上设置有输送带减速机座及与输送带减速机座相连接的输送带减速机，所述输送带减速机上连接有输送带伺服电机，所述输送带主动辊的一端通过输送带同步传动机构与输送带减速机连接；
6.所述运动收料机构包括收料机构安装座，所述收料机构安装座底部连接有与直线轨道配合的滑块，所述收料机构安装座上面设置有收料机构；所述主装型材外侧前端设置有收料从动同步轮座，后端设置有收料减速机安装座及与收料减速机安装座相连接的收料减速机，所述收料减速机与收料伺服电机连接，所述收料减速机输出轴上连接有收料同步传动机构，所述收料同步传动机构通过动力传输座与收料机构安装座连接；所述收料机构安装座侧面还设置有感应板，所述感应板同侧主装型材上设置有限位接近开关。
7.优选的：所述收料机构包括两个收料臂，所述收料臂前端通过定位销连接有多个电磁吸盘，所述电磁吸盘成对设置，所述定位销与收料臂连接的孔设置为腰形孔，所述两个收料臂对称设置在收料机构安装座上。
8.优选的：所述限位接近开关包括前限位接近开关、后限位接近开关，所述限位接近开关与收料同步传动机构相对设置。
9.优选的：所述输送带从动辊两端设置有螺纹孔，所述前限位板、输送带从动辊与螺栓组成输送带张紧机构。
10.优选的：所述输送带减速机座、收料从动同步轮座分别通过连接件与主装型材上的滑块螺母连接。
11.与传统结构相比，本实用新型的有益效果：
12.1、本实用新型结构新颖，使用方便，电磁吸盘底面可与送料机械手底面持平，减小了送收料所需的纵向空间，收料机构工作时速度快，可有效利用机械手和冲床相对运动的间隙完成工作，提高了生产效率。
13.2、收料从动同步轮座、输送带减速机座均可通过滑块螺母沿主装型材槽口方向调节距离，用于张紧同步带，增强了同步带的适用性，延长了同步带的使用周期，调节方便。
14.3、输送带从动辊头部带有螺纹孔，可与主装型材的前限位板配合，对输送带进行张紧，降低了输送带在传动过程中的打滑现象。
15.4、收料臂前端安装电磁吸盘，电磁吸盘位置可调整，以应对不同种类的冲片，增加了装置的灵活性。
16.5、收料机构安装座的一侧面边缘安装有感应板，主装型材相应侧安装有前限位接近开关、后限位接近开关，用来提供运动收料机构所需要的前、后终点位置信号，提高了运动收料机构工作的稳定性和可靠性。
附图说明
17.图1为本实用新型主视图；
18.图2为本实用新型俯视图；
19.图3为本实用新型左视图；
20.图4为本实用新型型材架主视图；
21.图5为图4的俯视图；
22.图6为图4的右视图；
23.图7为本实用新型运动收料机构主视图；
24.图8为图7的俯视图；
25.图9为图7的后视图；
26.图10为图7的左视图；
27.图11为本实用新型输送机构主视图；
28.图12为图11的俯视图；
29.图13为图11的左视图；
30.在图中：1.型材架，11.后支撑型材，12.固定座，13.直线轨道，14.主装型材，141.开口槽，16.前限位板，17.前支座，2.运动收料机构，21.收料机构安装座，22.收料机构，221.收料臂，222.电磁吸盘，23.滑块，24.限位接近开关，241.前限位接近开关，242.后限位接近开关，25.收料同步传动机构，26.收料减速机，27.收料减速机安装座，28.收料从动同步轮座，29.动力传输座，210.感应板，3.输送机构，31.输送带主动辊安装座，32.输送带减
速机座，33.输送带，34.输送带从动辊，35.输送带同步传动机构，36.输送带主动辊，37.输送带减速机，38.传动套，4.工作台，5.模具，6.冲床。
具体实施方式
31.下面对本实用新型作进一步说明。
32.参照附图，一种下模冲片的伺服快速收料装置，包括型材架1，其特征在于：所述型材架1与工作台4固定连接，所述型材架1中间设置有输送机构3，所述型材架1上面设置有运动收料机构2；所述型材架1包括后支撑型材11，所述后支撑型材11上通过固定座12连接有主装型材14，所述主装型材14顶面设置有直线轨道13，所述主装型材14前端两侧设置有前支座17，所述前支座17与工作台4连接，所述主装型材14前端设置有开口槽141，所述主装型材14前端面设置有前限位板16；
33.所述输送机构3包括输送带主动辊安装座31，两个输送带主动辊安装座31对称设置在主装型材14的中部两侧，输送带主动辊36的两端分别穿过主装型材14与输送带主动辊安装座31连接，输送带从动辊34的两端分别设置在开口槽141内，所述输送带主动辊36、输送带从动辊34上设置有输送带33，所述输送带从动辊34与输送带33连接处设置有传动套38，所述传动套38两端内部设置有轴承；所述输送带主动辊安装座31一侧主装型材14上设置有输送带减速机座32及与输送带减速机座32相连接的输送带减速机37，所述输送带减速机37上连接有输送带伺服电机，所述输送带主动辊36的一端通过输送带同步传动机构35与输送带减速机37连接；
34.所述运动收料机构2包括收料机构安装座21，所述收料机构安装座21底部连接有与直线轨道13配合的滑块23，所述收料机构安装座21上面设置有收料机构22；所述主装型材14外侧前端设置有收料从动同步轮座28，后端设置有收料减速机安装座27及与收料减速机安装座27相连接的收料减速机26，所述收料减速机26与收料伺服电机连接，所述收料减速机26输出轴上连接有收料同步传动机构25，所述收料同步传动机构（25）通过动力传输座29与收料机构安装座21连接；所述收料机构安装座21侧面还设置有感应板210，所述感应板210同侧主装型材14上设置有限位接近开关24。
35.本优选实施例中，所述收料机构22包括两个收料臂221，所述收料臂221前端通过定位销连接有多个电磁吸盘222，所述电磁吸盘222成对设置，所述定位销与收料臂221连接的孔设置为腰形孔，所述两个收料臂221对称设置在收料机构安装座21上。
36.本优选实施例中，所述限位接近开关24包括前限位接近开关241、后限位接近开关242，所述限位接近开关24与收料同步传动机构25相对设置。
37.本优选实施例中，所述输送带从动辊34两端设置有螺纹孔，所述前限位板16、输送带从动辊34与螺栓组成输送带33张紧机构。
38.本优选实施例中，所述输送带减速机座32、收料从动同步轮座28分别通过连接件与主装型材14上的滑块螺母连接。
39.具体实施时，本实用新型与冲床6、送料机械手配合使用，开机后，默认位置运动收料机构2位于后限位接近开关242处，输送机构3始终保持匀速运行；当送料机械手进行一次送料，且冲床冲制冲片结束后，冲床滑块上行，本实用新型接收到冲床6信号，收料伺服电机带动收料减速机26工作，从而带动收料同步传动机构25运转，收料同步传动机构25带动动
力传输座29及其上的收料机构安装座21向前运动快速进入模具5上方，当收料机构安装座21上感应板210到达前限位接近开关241后，电磁吸盘222工作，吸取模具5下模的冲片，而后迅速退出模具5；当收料机构安装座21上感应板210退回到后限位接近开关242处时，电磁吸盘222停止工作，冲片掉落至输送带33上，随输送带33向后移动，最终从输送带33上脱离，进入收料箱；重复以上动作，形成完整的送收料程序。
40.本实用新型的上述实施例，仅仅是清楚地说明本实用新型所做的举例，但不用来限制本实用新型的保护范围，所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各项权利要求限定。