一种巡检机器人用高清摄像头加工的夹紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及巡检机器人开发技术领域，特别是涉及一种巡检机器人用高清摄像头加工的夹紧机构。


背景技术：

2.禽舍巡检机器人上需要用到许多摄像头，摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面，巡检机器人可通过摄像头传回的画面进行监测，摄像头在加工过程中，其中的很多零部件都需要单独进行加工，而这些零部件的加工都需要使用夹紧机构将其固定，然后配合打磨设备进行加工，目前的夹紧机构大多由人工利用螺栓进行紧固，使用不便，操作效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种巡检机器人用高清摄像头加工的夹紧机构。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种巡检机器人用高清摄像头加工的夹紧机构，包括底座，所述底座顶部设置有转动机构，所述转动机构上方设置有放置机构，所述底座内部设置有用于驱动所述转动机构转动的操作机构，所述底座外壁上设置有夹持机构，所述夹持机构内底壁设置有复位机构，所述夹持机构包括固定箱、第一齿条、连接杆、夹板、齿轮、第二齿条，所述底座外壁上焊接有所述固定箱，所述固定箱内顶壁滑动连接有所述第一齿条，所述第一齿条一端焊接有所述连接杆，所述连接杆远离所述第一齿条的一端焊接有所述夹板，所述第一齿条下方啮合有所述齿轮，所述齿轮下方啮合有所述第二齿条，所述第二齿条底部设置有所述复位机构。
6.优选的，所述复位机构包括滑块、活动杆、复位弹簧、固定块，所述第二齿条底部焊接有所述滑块，所述滑块底部与所述固定箱底壁滑动连接，所述滑块一侧连接有所述活动杆，所述活动杆另一端外壁滑动连接有所述固定块，所述固定块与所述固定箱底壁焊接，所述滑块与所述固定块之间连接有所述复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述活动杆上。
7.如此设置，利用所述复位弹簧推动所述活动杆移动，从而使所述滑块带动所述夹持机构复位。
8.优选的，所述复位机构包括滑块、活动杆、复位弹簧、套筒，所述第二齿条底部焊接有所述滑块，所述滑块底部与所述固定箱底壁滑动连接，所述滑块一侧连接有所述活动杆，所述活动杆另一端滑动套设有所述套筒，所述套筒与所述固定箱内壁焊接，所述活动杆与所述套筒之间连接有所述复位弹簧。
9.如此设置，利用所述复位弹簧推动所述活动杆移动，从而使所述滑块带动所述夹持机构复位。
10.优选的，所述转动机构包括转盘、顶块、转动套管，所述底座顶部滑动连接有所述
转盘，所述转盘外壁上焊接有所述顶块，所述转盘底部固定连接有所述转动套管，所述转动套管底部伸入所述底座内，所述转动套管与所述底座通过轴承连接。
11.如此设置，利用所述转动套管带动所述转盘转动，从而使所述顶块转动并对所述第二齿条进行挤压。
12.优选的，所述放置机构包括放置台和固定轴，所述转盘上方设置有所述放置台，所述放置台底部固定连接有所述固定轴，所述固定轴贯穿所述转盘，所述固定轴位于所述转动套管内部，所述固定轴与所述转动套管滑动连接，所述固定轴底部与所述底座内底壁焊接。
13.如此设置，保证所述固定轴和所述放置台连接稳固。
14.优选的，所述操作机构包括把手、转轴、蜗杆、蜗轮，所述底座内通过轴承连接有所述转轴，所述转轴一端伸出所述底座并连接有所述把手，所述转轴另一端焊接有所述蜗杆，所述蜗杆一侧啮合有所述蜗轮，所述蜗轮固定套设在所述转动套管上。
15.如此设置，利用所述蜗杆驱动所述蜗轮转动，所述蜗轮带动所述转动套管转动。
16.有益效果在于：本实用新型通过操作机构驱动转动机构进行转动，转动机构使夹持机构进行活动并将工件夹持固定，可对不同尺寸的工件进行夹持，操作简单方便，可提高加工效率。
17.本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。
附图说明
18.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1是本实用新型所述一种巡检机器人用高清摄像头加工的夹紧机构的立体图；
20.图2是本实用新型所述一种巡检机器人用高清摄像头加工的夹紧机构的底座内部结构示意图；
21.图3是本实用新型所述一种巡检机器人用高清摄像头加工的夹紧机构的转盘结构立体图；
22.图4是本实用新型所述一种巡检机器人用高清摄像头加工的夹紧机构的固定箱内部结构示意图；
23.图5是本实用新型所述一种巡检机器人用高清摄像头加工的夹紧机构的实施例2复位机构示意图。
24.附图标记说明如下：1、底座；2、转动机构；201、转盘；202、顶块；203、转动套管；3、放置机构；301、放置台；302、固定轴；4、操作机构；401、把手；402、转轴；403、蜗杆；404、蜗轮；5、夹持机构；501、固定箱；502、第一齿条；503、连接杆；504、夹板；505、齿轮；506、第二齿条；6、复位机构；601、滑块；602、活动杆；603、复位弹簧；604、固定块；605、套筒。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
28.实施例1
29.如图1-图4所示，一种巡检机器人用高清摄像头加工的夹紧机构,包括底座1，底座1顶部设置有转动机构2，转动机构2上方设置有放置机构3，底座1内部设置有用于驱动转动机构2转动的操作机构4，底座1外壁上设置有夹持机构5，夹持机构5内底壁设置有复位机构6，夹持机构5包括固定箱501、第一齿条502、连接杆503、夹板504、齿轮505、第二齿条506，底座1外壁上焊接有固定箱501，固定箱501内顶壁滑动连接有第一齿条502，第一齿条502一端焊接有连接杆503，连接杆503远离第一齿条502的一端焊接有夹板504，第一齿条502下方啮合有齿轮505，齿轮505下方啮合有第二齿条506，第二齿条506底部设置有复位机构6。
30.优选的，复位机构6包括滑块601、活动杆602、复位弹簧603、固定块604，第二齿条506底部焊接有滑块601，滑块601底部与固定箱501底壁滑动连接，滑块601一侧连接有活动杆602，活动杆602另一端外壁滑动连接有固定块604，固定块604与固定箱501底壁焊接，滑块601与固定块604之间连接有复位弹簧603，复位弹簧603套设在活动杆602上，转动机构2包括转盘201、顶块202、转动套管203，底座1顶部滑动连接有转盘201，第二齿条506与转盘201外壁接触，转盘201外壁上焊接有顶块202，转盘201底部固定连接有转动套管203，转动套管203底部伸入底座1内，转动套管203与底座1通过轴承连接，放置机构3包括放置台301和固定轴302，转盘201上方设置有放置台301，放置台301底部固定连接有固定轴302，固定轴302贯穿转盘201，固定轴302位于转动套管203内部，固定轴302与转动套管203滑动连接，固定轴302底部与底座1内底壁焊接，操作机构4包括把手401、转轴402、蜗杆403、蜗轮404，底座1内通过轴承连接有转轴402，转轴402一端伸出底座1并连接有把手401，转轴402另一端焊接有蜗杆403，蜗杆403一侧啮合有蜗轮404，蜗轮404固定套设在转动套管203上。
31.实施例2
32.如图5所示，实施例2与实施例1不同之处在于：复位机构6包括滑块601、活动杆602、复位弹簧603、套筒605，第二齿条506底部焊接有滑块601，滑块601底部与固定箱501底壁滑动连接，滑块601一侧连接有活动杆602，活动杆602另一端滑动套设有套筒605，套筒605与固定箱501内壁焊接，活动杆602与套筒605之间连接有复位弹簧603。
33.工作原理：将工件放置在放置台301上，通过把手401转动转轴402，转轴402带动蜗杆403转动，蜗杆403驱动蜗轮404转动，蜗轮404带动转动套管203转动，转动套管203带动转盘201转动，转盘201带动顶块202转动，顶块202将顶动第二齿条506向远离转盘201的方向移动，第二齿条506驱动齿轮505转动，齿轮505驱动第一齿条502移动，第一齿条502与第二齿条506移动方向相反，第一齿条502带动连接杆503及夹板504向放置台301中心移动，从而使夹板504将工件夹紧，由于蜗轮404不能驱动蜗杆403转动，从而实现自锁，保证夹持机构5能够稳定将工件夹持，在第二齿条506向远离转盘201的方向移动时，第二齿条506带动滑块601移动，滑块601带动活动杆602在固定块604内部移动，从而使复位弹簧603被压缩，或者
第二齿条506带动滑块601移动，滑块601带动活动杆602在套筒605内部移动，从而使复位弹簧603被压缩，当把手401反向转动时，在弹簧的作用下，使得滑块601带动夹持机构5进行复位。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其效物界定。