技术特征：
1.一种自动挂锁组装机，其特征在于：包括机架、转盘、模具座、钢珠上料装置、光电检测装置、扣盖装置、压盖装置、超声波焊接机以及卸料装置，机架内安装有步进式减速电机，机架上端安装有水平设置的转盘，转盘中心的主轴由连接步进式减速电机驱动，在转盘上端径向均布安装有多个模具座，转盘外周对应的机架设置为环形连续的多个工位，转盘转动依次经过上料工位、钢珠上料工位、检测工位、扣盖工位、压盖工位、超声焊接、自动出料工位；转盘下方的机架上环形间隔均布安装有四个支撑轮。2.根据权利要求1所述的自动挂锁组装机，其特征在于：钢珠上料工位安装有钢珠上料装置，钢珠上料装置包括料斗、导管、转轴挡板、出口管、丝母、送珠气缸以及双侧齿条，料斗是一上端开口的圆筒，料斗固装在机架上方，料斗下端安装有两根竖直方向的导管，导管内径与钢珠匹配，料斗内的钢珠进入导管依次顺序排列；导管下端均安装有一转轴挡板，转轴挡板的与导管同轴的径向端面制有能容纳一个钢珠的凹槽；在转轴挡板下方均固装有一出口管，出口管与导管同轴，转轴挡板旋转180
°
能够将导管底部的一个钢珠送入出口管。3.根据权利要求2所述的自动挂锁组装机，其特征在于：两个转轴挡板的轴向一端均安装有丝母；在料斗外侧的支架上安装有送珠气缸，气缸的活塞杆连接有对称设置的双侧齿条，该双侧齿条同时啮合两侧的丝母，从而驱动两个转轴挡板同步旋转,两根出口管的位置与挂锁应放置钢珠的位置一一对应。4.根据权利要求1所述的自动挂锁组装机，其特征在于：所述检测工位安装有光电检测装置，光电检测装置包括支架以及检测开关，支架悬臂式结构固装在机架上，在支架的悬臂端安装有两个光电开关。5.根据权利要求1所述的自动挂锁组装机，其特征在于：所述扣盖工位安装有扣盖装置，扣盖装置包括立架、扣盖气缸、扣盖轨道、平移滑块、升降气缸、连接板、夹爪气缸以及夹爪，在立架上端平行安装有扣盖气缸以及扣盖轨道，在扣盖轨道上滑动导向安装有平移滑块，平移滑块连接扣盖气缸的活塞杆，平移滑块一侧安装有升降气缸，该升降气缸的活塞杆全部固装连接板，该连接板全段安装有夹爪气缸，夹爪气缸下端安装有一锁盖尺寸匹配的夹爪。6.根据权利要求1所述的自动挂锁组装机，其特征在于：所述压盖工位安装有压盖装置，压盖装置包括压盖支架、压盖气缸以及压板，压盖支架固装在机架上，悬臂式支撑竖直设置的压盖气缸，压盖气缸的活塞杆下端固装有压板，压板对应在第六工位的锁盒槽上方位置。7.根据权利要求1所述的自动挂锁组装机，其特征在于：所述自动出料工位安装有卸料装置，卸料装置包括卸料支架、卸料气缸、拨杆以及滑道，卸料支架固装在机架上，卸料支架悬臂式支撑水平方向的卸料气缸，卸料气缸的活塞杆端部安装拨杆，拨杆沿转盘的径向伸缩；拨杆方向对应的转盘径向外侧固装有倾斜的滑道，卸料气缸将加工完成的挂锁从第八工位的模具座拨入滑道。8.根据权利要求7所述的自动挂锁组装机，其特征在于：在自动出料工位下方对应的机架上安装有顶杆气缸，顶杆气缸上端安装有顶杆，导杆能够竖直穿过转盘及模具座预制的通孔，向上顶起挂锁。9.根据权利要求1所述的自动挂锁组装机，其特征在于：所述模具座的主体为矩形平板结构，在模具座上端横向间隔制有锁盖槽以及锁盒槽，锁盒槽的纵向两侧均制有开放式的
通槽，锁盒槽纵向一侧的通槽用于安装锁梁，锁盒槽另一侧的通槽用于卸料。10.根据权利要求9所述的自动挂锁组装机，其特征在于：所述模具座的锁盒槽中部及其对应的转盘上制有一竖直通孔。
技术总结
本实用新型涉及一种自动挂锁组装机，机架上端安装有水平设置的转盘，转盘中心的主轴由连接步进式减速电机驱动，在转盘上端径向均布安装有八个模具座，转盘对应设置为环形连续的八个工位，第一工位为上料工位；第二工位为过渡工位；第三工位为钢珠上料工位，安装有钢珠上料装置；第四工位为检测工位，安装有光电检测装置；第五工位为扣盖工位，安装有扣盖装置；第六工位为压盖工位，安装有压盖装置；第七工位超声焊接，安装有超声波焊接机；第八工位自动出料，安装有卸料装置。本实用新型结构简单，操作方便，安全可靠，能够大幅节约人工，并且降低工人的劳动强度及难度，能够显著提升加工效率及产品质量，提升速度。提升速度。提升速度。
技术研发人员：刘立新
受保护的技术使用者：马士通安全设备（天津）有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/1/14