一种焊接生产线用快速装配机构的制作方法

1.本实用新型涉及装配领域，特别涉及一种焊接生产线用快速装配机构。


背景技术：

2.产品都是由若干个零件和部件组成的。按照规定的技术要求，将若干个零件接合成部件或将若干个零件和部件接合成产品的劳动过程，称为装配。前者称为部件装配，后者称为总装配。它一般包括装配、调整、检验和试验、涂装、包装等工作。
3.现有的电动车控制板在焊接后进行组装步骤的时候，通过人工手动进行装配，控制板的组装效率较低，劳动强度较大，人工成本较高。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种焊接生产线用快速装配机构，以解决背景技术中提到的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种焊接生产线用快速装配机构，包括底板，所述底板的上表面上固定安装有安装架，所述安装架上安装有传送带，所述底板上固定安装有装配框架，所述装配框架的下表面上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有移动机构，所述移动机构的下端安装有伺服电缸，所述伺服电缸的下端安装有真空吸盘夹具，所述真空吸盘夹具上连接有真空机构，所述安装架上固定安装有多个对称的导向杆，所述导向杆上滑动安装有固定块，所述固定块上滑动安装有限位架，所述限位架上安装有红外定位传感器。
7.通过采用上述技术方案，通过设有的传送带有利于提高工件和组装壳体的输送效率，降低人工劳动强度，通过真空吸盘夹具方便对工件进行吸取夹持，通过伺服电缸方便将真空吸盘夹具上夹取的工件装配在组装壳体上，提高了装配的效率，通过导向杆方便调节限位架的高度，通过固定块方便调节限位架的距离，有利于限制工件和组装壳体的运输路径，通过红外定位传感器有利于提高真空吸盘夹具夹取工件的准确性。
8.较佳的，所述移动机构包括丝杆、导杆、伺服电机和移动滑块，所述丝杆通过轴承转动安装在所述安装板上，所述导杆固定在所述安装板上，所述伺服电机通过联轴器与所述丝杆传动连接，所述伺服电机固定安装在所述安装板上，所述移动滑块与所述丝杆螺纹连接，所述移动滑块与所述导杆滑动连接。
9.通过采用上述技术方案，伺服电机通过联轴器带动丝杆转动，带动移动滑块在导杆上滑动，方便调节真空吸盘夹具的水平移动位置。
10.较佳的，所述真空机构包括真空吸管和真空抽气泵，所述真空抽气泵固定安装在所述装配框架上，所述真空吸管的两端分别安装在所述真空吸盘夹具与所述真空抽气泵上。
11.通过采用上述技术方案，真空抽气泵产生的负压通过真空吸管传送到真空吸盘夹具上，方便对工件进行吸取。
12.较佳的，所述装配框架的表面上设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑轮，所述滑轮上安装有条形固定环，所述条形固定环的一端与所述真空吸管相连接。
13.通过采用上述技术方案，滑槽内滑动安装的滑轮在真空吸盘夹具移动的时候，带动条形固定环上安装的真空吸管进行移动，保障了真空抽气泵产生的负压具有较好的流通性。
14.较佳的，所述滑槽的一侧设置有限位块，所述限位块安装在所述装配框架上。
15.通过采用上述技术方案，设有的限位块有利于防止滑轮超出移动的路径。
16.较佳的，所述限位架的表面上粘贴有铁氟龙层。
17.通过采用上述技术方案，设有的铁氟龙层的摩擦系数极低，具有较好的润滑作用之途，有利于减小工件与限位架之间的摩擦。
18.较佳的，所述底板的下表面上设置有多个支撑腿，所述支撑腿上安装有自锁万向轮。
19.通过采用上述技术方案，支撑腿上安装的自锁万向轮便于装置的移动，方便在移动后进行锁紧，有利于固定该焊接生产线用快速装配机构。
20.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
21.第一、该焊接生产线用快速装配机构中，通过设有的传送带有利于提高工件和组装壳体的输送效率，降低人工劳动强度，通过真空吸盘夹具方便对工件进行吸取夹持，通过伺服电缸方便将真空吸盘夹具上夹取的工件装配在组装壳体上，提高了装配的效率，降低了人工成本；
22.第二、该焊接生产线用快速装配机构中，通过导向杆方便调节限位架的高度，通过固定块方便调节限位架的距离，有利于限制工件和组装壳体的运输路径，通过红外定位传感器有利于提高真空吸盘夹具夹取工件的准确性。
附图说明
23.图1是本实用新型的结构示意图之一；
24.图2是本实用新型的结构示意图之二；
25.图3是本实用新型的结构示意图之三；
26.图4为图2中a处局部放大图。
27.附图标记：1、底板；2、安装架；3、传送带；4、红外定位传感器；5、装配框架；6、安装板；7、移动机构；71、丝杆；72、导杆；73、伺服电机；74、移动滑块；8、伺服电缸；9、真空吸盘夹具；10、真空机构；101、真空吸管；102、真空抽气泵；11、导向杆；12、固定块；13、限位架；14、铁氟龙层；15、滑槽；16、滑轮；17、条形固定环；18、限位块；19、支撑腿；20、自锁万向轮。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.参考图1-图4，一种焊接生产线用快速装配机构，包括底板1，底板1的上表面上固
定安装有安装架2，安装架2上安装有传送带3，底板1上固定安装有装配框架5，装配框架5的下表面上固定安装有安装板6，安装板6上固定安装有移动机构7，移动机构7的下端安装有伺服电缸8，伺服电缸8的下端安装有真空吸盘夹具9，真空吸盘夹具9上连接有真空机构10，安装架2上固定安装有多个对称的导向杆11，导向杆11上滑动安装有固定块12，固定块12上滑动安装有限位架13，限位架13上安装有红外定位传感器4。
30.参考图3，移动机构7包括丝杆71、导杆72、伺服电机73和移动滑块74，丝杆71通过轴承转动安装在安装板6上，导杆72固定在安装板6上，伺服电机73通过联轴器与丝杆71传动连接，伺服电机73固定安装在安装板6上，移动滑块74与丝杆71螺纹连接，移动滑块74与导杆72滑动连接，伺服电机73通过联轴器带动丝杆71转动，带动移动滑块74在导杆72上滑动，方便调节真空吸盘夹具9的水平移动位置。
31.参考图2，真空机构10包括真空吸管101和真空抽气泵102，真空抽气泵102固定安装在装配框架5上，真空吸管101的两端分别安装在真空吸盘夹具9与真空抽气泵102上，真空抽气泵102产生的负压通过真空吸管101传送到真空吸盘夹具9上，方便对工件进行吸取。
32.参考图4，装配框架5的表面上设置有滑槽15，滑槽15内设置有滑轮16，滑轮16上安装有条形固定环17，条形固定环17的一端与真空吸管101相连接，滑槽15内滑动安装的滑轮16在真空吸盘夹具9移动的时候，带动条形固定环17上安装的真空吸管101进行移动，保障了真空抽气泵102产生的负压具有较好的流通性。
33.参考图4，滑槽15的一侧设置有限位块18，限位块18安装在装配框架5上，设有的限位块18有利于防止滑轮16超出移动的路径。
34.参考图3，限位架13的表面上粘贴有铁氟龙层14，设有的铁氟龙层14的摩擦系数极低，具有较好的润滑作用之途，有利于减小工件与限位架13之间的摩擦。
35.参考图2，底板1的下表面上设置有多个支撑腿19，支撑腿19上安装有自锁万向轮20，支撑腿19上安装的自锁万向轮20便于装置的移动，方便在移动后进行锁紧，有利于固定该焊接生产线用快速装配机构。
36.使用原理及优点：
37.该焊接生产线用快速装配机构在使用的时候，通过导向杆11方便调节限位架13的高度，通过固定块12方便调节限位架13的距离，有利于限制工件和组装壳体的运输路径，启动传送带3，通过传送带3有利于提高工件和组装壳体的输送效率，降低人工劳动强度，启动伺服电机73，伺服电机73通过联轴器带动丝杆71转动，带动移动滑块74在导杆72上滑动，方便调节真空吸盘夹具9的水平移动位置，启动真空抽气泵102，真空抽气泵102产生的负压通过真空吸管101传送到真空吸盘夹具9上，方便对工件进行吸取，通过伺服电缸8方便将真空吸盘夹具9上夹取的工件装配在组装壳体上，通过红外定位传感器4有利于提高真空吸盘夹具9夹取工件的准确性。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。