自动化螺母焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接装置领域，尤其是自动化螺母焊接装置。


背景技术：

2.工件在加工的过程中，需要将螺母放置到工件基体的设定位置上，然后将螺母焊接在工件基体上。目前螺母与工件基体安装并焊接都是人工操作，因此工作效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动化螺母焊接装置。通过螺母输出机构和螺母搬运机构将螺母放置到工件基体上。通过焊接机构将螺母焊接在工件基体上。通过产品顶出机构和产品推出机构将工件推出治具。本申请提高了螺母的焊接效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种自动化螺母焊接装置，包括转台、浮动治具、螺母输出机构、螺母搬运机构、焊接机构、产品顶出机构、产品推出机构，所述转台位于螺母输出机构、焊接机构、产品推出机构之间，转台上安装有数个浮动治具，产品顶出机构位于转台下方，螺母搬运机构位于螺母输出机构上方。
6.具体地，所述转台由凸轮分割器和转盘组成，凸轮分割器的输出轴固定在转盘底部。
7.具体地，所述浮动治具由基块、定位销、导杆、弹簧、导向块组成，基块顶端固定有数个定位销，基块内设有竖直贯穿孔，基块两端固定有导杆，导杆穿过转台的转盘上的穿孔，基块与转台的转盘之间设有弹簧，导向块固定在转台的转盘上，导向块上设有用于配合工件的导向槽。
8.具体地，所述螺母输出机构为振动盘。
9.具体地，所述螺母搬运机构由夹爪水平驱动气缸、夹爪升降气缸、夹爪、螺母定位台组成，夹爪水平驱动气缸的活塞杆固定在夹爪升降气缸上，夹爪升降气缸的活塞杆固定有夹爪，螺母定位台位于螺母输出机构的直线流道前方。
10.具体地，所述焊接机构由焊接头和焊接头升降气缸组成，焊接头升降气缸的活塞杆端固定有焊接头。
11.具体地，所述产品顶出机构由顶杆、顶杆升降气缸组成，顶杆升降气缸的活塞杆上固定有顶杆。
12.具体地，所述产品推出机构由l形推板、推板水平驱动气缸、斜滑道组成，推板水平驱动气缸位于斜滑道上方，推板水平驱动气缸的活塞杆上固定有l形推板。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动化螺母焊接装置。通过螺母输出机构和螺母搬运机构将螺母放置到工件基体上。通过焊接机构将螺母焊接在工件基体上。通过产品顶出机构和产品推出机构将工件推出治具。本申请提高了螺母的焊接效率。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是本实用新型的浮动治具的结构示意图；
17.图中1.转台，2.浮动治具，3.螺母输出机构，4.螺母搬运机构，5.焊接机
18.构,6.产品顶出机构，7.产品推出机构，21.基块，22.定位销，23.导杆，24.弹簧，25.导向块，41.夹爪水平驱动气缸，42.夹爪升降气缸， 43.夹爪，71.l形推板,72.推板水平驱动气缸，73.斜滑道。
具体实施方式
19.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
20.图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的浮动治具的结构示意图。
21.一种自动化螺母焊接装置，包括转台1、浮动治具2、螺母输出机构3、螺母搬运机构4、焊接机构5、产品顶出机构6、产品推出机构7，所述转台1位于螺母输出机构3、焊接机构5、产品推出机构7之间，转台1上安装有数个浮动治具2，产品顶出机构6位于转台1下方，螺母搬运机构4位于螺母输出机构 3上方。
22.转台1由凸轮分割器和转盘组成，凸轮分割器的输出轴固定在转盘底部。
23.如附图2所示，浮动治具2由基块21、定位销22、导杆23、弹簧24、导向块25组成，基块21顶端固定有数个定位销22，基块21内设有竖直贯穿孔，基块21两端固定有导杆23，导杆23穿过转台1的转盘上的穿孔，基块21与转台1的转盘之间设有弹簧24，导向块25固定在转台1的转盘上，导向块25上设有用于配合工件的导向槽。
24.浮动治具2的使用方式为，将工件放置到基块21上，两个定位销22穿过工件上的两个穿孔，而工件配合在导向块25的导向槽内，可以沿着导向槽上下滑动。当工件受力下压时，导杆23沿着转盘的穿孔往下移动，弹簧24处于压紧状态。当压力消失之后，弹簧24回弹并驱使工件和基块21上移复位。
25.螺母输出机构3为振动盘。
26.螺母搬运机构4由夹爪水平驱动气缸41、夹爪升降气缸42、夹爪43、螺母定位台组成，夹爪水平驱动气缸41的活塞杆固定在夹爪升降气缸42上，夹爪升降气缸42的活塞杆固定有夹爪43，螺母定位台位于螺母输出机构3的直线流道前方。
27.夹爪水平驱动气缸41可以驱使夹爪43水平直线移动，夹爪升降气缸42可以驱使夹爪43上下移动。
28.焊接机构5由焊接头和焊接头升降气缸组成，焊接头升降气缸的活塞杆端固定有焊接头。焊接头升降气缸可以驱使焊接头上下移动。
29.产品顶出机构6由顶杆、顶杆升降气缸组成，顶杆升降气缸的活塞杆上固定有顶杆。顶杆升降气缸可以驱使顶杆上下移动。
30.产品推出机构7由l形推板71、推板水平驱动气缸72、斜滑道73组成，推板水平驱动气缸72位于斜滑道73上方，推板水平驱动气缸72的活塞杆上固定有l形推板71。
31.推板水平驱动气缸72可以驱使l形推板71水平直线移动。
32.如附图1所示，本申请的工作方式为，将工件基体放置定位到浮动治具2 上，转台1驱使工件基体旋转至上料工位，螺母输出机构3将螺母依次沿着直线流道往前移动，最前方的螺母从直线流道移动至螺母定位台的定位槽内。接着夹爪水平驱动气缸41驱使夹爪43抓起螺母定位台上的螺母，并放入到工件基体上，工件基体上的螺母穿过定位销22。
33.然后将安装了螺母的工件基体旋转至焊接工位，焊接机构5将螺母焊接在工件基体上。最后将焊接好的工件旋转至出料工位，此时产品顶出机构6驱使顶杆上移，顶杆穿过基块21的竖直贯穿孔，从而将工件从浮动治具2上顶出，推板水平驱动气缸72驱使l形推板71朝着工件水平移动，从而将工件推出浮动治具2并掉到斜滑道73上滑落。
34.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种自动化螺母焊接装置，其特征是，包括转台(1)、浮动治具(2)、螺母输出机构(3)、螺母搬运机构(4)、焊接机构(5)、产品顶出机构(6)、产品推出机构(7)，所述转台(1)位于螺母输出机构(3)、焊接机构(5)、产品推出机构(7)之间，转台(1)上安装有数个浮动治具(2)，产品顶出机构(6)位于转台(1)下方，螺母搬运机构(4)位于螺母输出机构(3)上方，所述螺母搬运机构(4)由夹爪水平驱动气缸(41)、夹爪升降气缸(42)、夹爪(43)、螺母定位台组成，夹爪水平驱动气缸(41)的活塞杆固定在夹爪升降气缸(42)上，夹爪升降气缸(42)的活塞杆固定有夹爪(43)，螺母定位台位于螺母输出机构(3)的直线流道前方。2.根据权利要求1所述的自动化螺母焊接装置，其特征在于：所述转台(1)由凸轮分割器和转盘组成，凸轮分割器的输出轴固定在转盘底部。3.根据权利要求2所述的自动化螺母焊接装置，其特征在于：所述浮动治具(2)由基块(21)、定位销(22)、导杆(23)、弹簧(24)、导向块(25)组成，基块(21)顶端固定有数个定位销(22)，基块(21)内设有竖直贯穿孔，基块(21)两端固定有导杆(23)，导杆(23)穿过转台(1)的转盘上的穿孔，基块(21)与转台(1)的转盘之间设有弹簧(24)，导向块(25)固定在转台(1)的转盘上，导向块(25)上设有用于配合工件的导向槽。4.根据权利要求1所述的自动化螺母焊接装置，其特征在于：所述螺母输出机构(3)为振动盘。5.根据权利要求1所述的自动化螺母焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(5)由焊接头和焊接头升降气缸组成，焊接头升降气缸的活塞杆端固定有焊接头。6.根据权利要求1所述的自动化螺母焊接装置，其特征在于：所述产品顶出机构(6)由顶杆、顶杆升降气缸组成，顶杆升降气缸的活塞杆上固定有顶杆。7.根据权利要求1所述的自动化螺母焊接装置，其特征在于：所述产品推出机构(7)由l形推板(71)、推板水平驱动气缸(72)、斜滑道(73)组成，推板水平驱动气缸(72)位于斜滑道(73)上方，推板水平驱动气缸(72)的活塞杆上固定有l形推板(71)。

技术总结
本实用新型涉及焊接装置领域，尤其是自动化螺母焊接装置。该装置包括转台、浮动治具、螺母输出机构、螺母搬运机构、焊接机构、产品顶出机构、产品推出机构，所述转台位于螺母输出机构、焊接机构、产品推出机构之间，转台上安装有数个浮动治具，产品顶出机构位于转台下方，螺母搬运机构位于螺母输出机构上方。本实用新型通过螺母输出机构和螺母搬运机构将螺母放置到工件基体上。通过焊接机构将螺母焊接在工件基体上。通过产品顶出机构和产品推出机构将工件推出治具。本申请提高了螺母的焊接效率。本申请提高了螺母的焊接效率。本申请提高了螺母的焊接效率。


技术研发人员：肖成佳
受保护的技术使用者：昆山奥鼎精密模具有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/4/1