一种钻夹头自动装配设备上的手紧套安装机构的制作方法

1.本实用新型属于钻夹头组装设备技术领域，涉及一种钻夹头自动装配设备上的手紧套安装机构。


背景技术：

2.手紧钻夹头是常规钻夹头中的一种，其直接采用手转动钻夹头旋转外套来进行旋松或拧紧操作。手紧钻夹头一般包括钻体、三个针爪、垫片、外套、后盖和装饰盖等部件，因而其组装成产品需要多道组装工序，目前厂家一般由人工操作完成，而人工操作效率十分低。
3.为解决上述问题，申请公布号为cn111055117a的专利公开了一种钻夹头半自动组装机，其包括机台，机台上设有用于传输零件的第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置、第四上料装置和用于传输工装的出料装置，机台上还设有用于移动零件的第一工位装置、第二工位装置、第三工位装置和第四工位装置，第四工位装置的一侧设有与机台连接的加工支架，加工支架中设有用于压合零件的第五工位装置、第六工位装置和第七工位装置，出料装置的一侧设有用于夹取工装的取料装置，第一工位装置、第二工位装置和第三工位装置之间设有转盘，转盘上设有若干用于放置零件的安装盘，加工支架的一侧设有用于夹取零件的辅助夹取装置。
4.上述装置可实现钻夹头半自动组装，但对于手紧套需要拧紧操作时，往往会出现螺纹错位卡死的现象，导致合格率下降。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种钻夹头自动装配设备上的手紧套安装机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高外套拧紧组装的合格率。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
7.一种钻夹头自动装配设备上的手紧套安装机构，包括驱动座和下端能与手紧套周向定位的旋转套筒，所述旋转套筒竖向设置于所述驱动座上，其特征在于，所述驱动座上连接有可带动所述旋转套筒自转的驱动电机，手紧套安装机构还包括能在所述旋转套筒带动手紧套拧紧而螺纹卡死时控制所述驱动电机反向转动的控制器，所述驱动电机与所述控制器电连接。
8.手紧套需经旋转套筒带动拧紧才能形成装配，旋转套筒竖向设置可由驱动座带动与手紧套形成配合进而进行操作。通过在驱动座上设置驱动电机，并设置控制器在旋转套筒带动手紧套旋转拧紧而螺纹卡死时控制驱动电机反转，这样驱动电机在正转时以一定扭矩带动手紧套拧紧，当拧紧卡死后电机扭矩不足及带动手紧套继续转动而停转，此时控制器可通过此次驱动电机的驱动时间、转动圈数与正常装配时对于的数据比较，或接收人工信号确认手紧套已螺纹卡死，然后控制器控制驱动电机反转使手紧套退回一段距离进而解除螺纹卡死，以便再次进行拧紧直到正常装配，进而提高手紧套装配的合格率。
9.在上述钻夹头自动装配设备上的手紧套安装机构中，手紧套安装机构还包括能检测判断所述旋转套筒下端高度位置的距离传感器，所述距离传感器与所述控制器电连接，当所述驱动电机拧紧停转且距离传感器检测旋转套筒的下端未到预设拧紧高度位置时，所述控制器控制所述驱动电机反向转动并延时正转拧紧。这样通过距离传感器可判断驱动电机停转后旋转套筒下端是否真实达到正常拧紧到位时的基准位置，若为否定则发送信号至控制器，使控制器控制驱动电机反转并重新正转拧紧，这样进一步保证控制器的控制准确性，提高产品合格率。
10.在上述钻夹头自动装配设备上的手紧套安装机构中，所述旋转套筒可相对所述驱动座竖向往复运动。这样在装配时避免质量较大的驱动座对工件产生过大的压力，减小钻夹头工件受损的风险，同时利于旋转套筒的位置精度控制。
11.在上述钻夹头自动装配设备上的手紧套安装机构中，所述旋转套筒与所述驱动座之间设有压簧件，所述压簧件的上下两端分别与驱动座和旋转套筒顶靠。这样可保证手紧套在拧紧过程中旋转套筒可始终受到朝下的作用力，进而使旋转套筒与手紧套的接触定位情况更稳定，保证最终的拧紧强度。
12.在上述钻夹头自动装配设备上的手紧套安装机构中，所述旋转套筒的外围套设有与该旋转套筒周向定位的从动齿轮，所述驱动电机的输出端同轴固连有可与所述从动齿轮始终啮合的主动齿轮，所述从动齿轮和主动齿轮均位于所述驱动座内。这样驱动电机通过从动齿轮和主动齿轮形成的齿轮组控制旋转套筒转动，利于保证传动精度，利于对手紧套拧紧情况的准确判断。
13.在上述钻夹头自动装配设备上的手紧套安装机构中，所述旋转套筒可相对所述从动齿轮竖向滑动。这样在保证旋转套筒稳定传动的同时大大减小旋转套筒自身的重量对作用力控制影响。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
15.本钻夹头自动装配设备上的手紧套安装机构通过在驱动座上设置驱动电机，并设置控制器在旋转套筒带动手紧套旋转拧紧而螺纹卡死时控制驱动电机反转，这样驱动电机在正转时以一定扭矩带动手紧套拧紧，当拧紧卡死后电机扭矩不足及带动手紧套继续转动而停转，控制器控制驱动电机反转使手紧套退回一段距离进而解除螺纹卡死，以便再次进行拧紧直到正常装配，进而提高手紧套装配的合格率。
附图说明
16.图1是本实施例的立体结构示意图。
17.图2是本实施例另一角度的立体结构示意图。
18.图3是本实施例的剖面结构示意图。
19.图4是本实施例控制器控制驱动电机的逻辑示意图。
20.图中，1、驱动座；2、旋转套筒；3、驱动电机；4、控制器； 5、距离传感器；6、压簧件；7、从动齿轮；8、主动齿轮。
具体实施方式
21.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步
的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
22.如图1-4所示，本钻夹头自动装配设备上的手紧套安装机构包括驱动座1和下端能与手紧套周向定位的旋转套筒2，旋转套筒2竖向设置于驱动座1上，驱动座1上连接有可带动旋转套筒 2自转的驱动电机3，手紧套安装机构还包括能在旋转套筒2带动手紧套拧紧而螺纹卡死时控制驱动电机3反向转动的控制器4，控制器4为市售具有逻辑功能的产品，驱动电机3与控制器4电连接。手紧套需经旋转套筒2带动拧紧才能形成装配，旋转套筒 2竖向设置可由驱动座1带动与手紧套形成配合进而进行操作。通过在驱动座1上设置驱动电机3，并设置控制器4在旋转套筒2 带动手紧套旋转拧紧而螺纹卡死时控制驱动电机3反转，这样驱动电机3在正转时以一定扭矩带动手紧套拧紧，当拧紧卡死后电机扭矩不足及带动手紧套继续转动而停转，此时控制器4可通过接收确认手紧套已螺纹卡死的信号，控制驱动电机3反转使手紧套退回一段距离进而解除螺纹卡死，以便再次进行拧紧直到正常装配，进而提高手紧套装配的合格率。具体来讲，手紧套安装机构还包括能检测判断旋转套筒2下端高度位置的距离传感器5，距离传感器5为市售产品，距离传感器5与控制器4电连接，当驱动电机3拧紧停转且距离传感器5检测旋转套筒2的下端未到预设拧紧高度位置时，控制器控制驱动电机3反向转动并延时正转拧紧。这样通过距离传感器5可判断驱动电机3停转后旋转套筒2下端是否真实达到正常拧紧到位时的基准位置，若为否定则发送信号至控制器4，使控制器4控制驱动电机3反转并重新正转拧紧，这样进一步保证控制器4的控制准确性，提高产品合格率。
23.如图1-3所示，旋转套筒2可相对驱动座1竖向往复运动。这样在装配时避免质量较大的驱动座1对工件产生过大的压力，减小钻夹头工件受损的风险，同时利于旋转套筒2的位置精度控制。旋转套筒2与驱动座1之间设有压簧件6，压簧件6为压力弹簧，压簧件6的上下两端分别与驱动座1和旋转套筒2顶靠。这样可保证手紧套在拧紧过程中旋转套筒2可始终受到朝下的作用力，进而使旋转套筒2与手紧套的接触定位情况更稳定，保证最终的拧紧强度。旋转套筒2的外围套设有与该旋转套筒2周向定位的从动齿轮7，驱动电机3的输出端同轴固连有可与从动齿轮7始终啮合的主动齿轮8，从动齿轮7和主动齿轮8均位于驱动座1内。这样驱动电机3通过从动齿轮7和主动齿轮8形成的齿轮组控制旋转套筒2转动，利于保证传动精度，利于对手紧套拧紧情况的准确判断。旋转套筒2可相对从动齿轮7竖向滑动。这样在保证旋转套筒2稳定传动的同时大大减小旋转套筒2自身的重量对作用力控制影响。
24.本文中所描述的具体实施例仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。