一种机械自动化智能平衡装置

1.本实用新型属于机械自动化技术领域，具体为一种机械自动化智能平衡装置。


背景技术：

2.机械生产中需要对产品或原料进行移动，人工搬运会费时费力，还可能因为失去平衡导致产品或原料摔伤，工人被砸伤的情况发生，使用自动化平衡装置可以很好的完成搬运工作。
3.但是在使用挂钩来对物品进行搬运和转移时存在挂钩晃动而造成物料晃动，存在危险。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种机械自动化智能平衡装置，有效的解决了上述背景技术中物料在通过挂钩进行传送时存在晃动而造成物料传送不稳的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化智能平衡装置，包括底座，所述底座的底端对称设有移动轮，底座的顶端中间位置设有支撑柱，支撑柱的顶端设有支撑板，支撑柱的一侧顶端设有套座，支撑柱的顶部穿插有双轴电机，双轴电机的输出轴均连接有丝杆，丝杆上均连接有与支撑板滑动连接的螺纹滑座，两个螺纹滑座上均设有吊物组和稳定组，且其中一个螺纹滑座的一侧设有电机，套座上设有与吊物组连接的传送器。
6.优选的，所述吊物组包括旋转轴、皮带轮一、收放轮、收卷绳、吊板和吊钩，螺纹滑座上均转动连接有旋转轴，其中一个旋转轴与电机的输出轴连接，旋转轴上设有皮带轮一和收放轮，收放轮上连接有收卷绳，收卷绳的底端设有吊板，吊板的一侧设有吊钩。
7.优选的，所述稳定组包括安装板、伸缩杆和连接杆，安装板安装于螺纹滑座的一侧，安装板的底端设有伸缩杆，伸缩杆的底端设有与吊板连接的连接杆。
8.优选的，所述支撑板的内底端均开设有滑槽，螺纹滑座的顶端设有与滑槽滑动连接的滑杆。
9.优选的，所述传送器包括转动筒、转动杆、弹簧、连接轴、皮带轮二和皮带和稳定件，转动筒转动安装于套座的内部，转动筒的内部穿插有转动杆，转动杆的一端均连接有连接轴，连接轴上设有皮带轮二，皮带轮二与皮带轮一之间通过皮带连接，两个转动杆之间通过位于转动筒内部的弹簧连接，连接轴与螺纹滑座之间通过稳定件连接。
10.优选的，所述转动杆的横截面为正方形结构，且转动筒的外部设有与套座连接的轴承。
11.优选的，所述稳定件包括稳定轮和稳定杆，连接轴上均设有稳定轮，螺纹滑座的一侧设有与稳定轮转动连接的稳定杆。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.（1）、在工作中，通过设置有两个吊物组、稳定组、双轴电机、丝杆、螺纹滑座和传送器，实现物料的双重传送，并提高了物料传送效率，同时提高了对物料的传送稳定性，避免物料在传送时晃动，进而提高了物料传送安全；
14.（2）、工作人员将装置移动至合适位置，并启动电机正转，电机带动旋转轴转动，通过其中一个皮带轮一与皮带的连接，进而会使皮带轮二转动，进而皮带轮二带动其中一个连接轴旋转，连接轴会通过转动杆带动转动筒转动，进而实现另一个转动筒带动另一个连接轴的转动，进而实现两个旋转轴的同向旋转，进而旋转轴带动皮带轮一和收放轮同步转动，进而收放轮会对收卷绳进行放绳操作，使收卷绳带动吊板和吊钩下移，通过连接杆的连接，会使伸缩杆伸展，伸缩杆可以实现对吊板的稳定，通过连接杆的连接，会使伸缩杆伸展，伸缩杆可以实现对吊板的稳定，避免吊板在移动时出现晃动，当吊钩移动至一定高度后，工作人员将物料悬挂在吊钩上，接着启动电机反转，会使收放轮带动收卷绳收卷，进而会使吊板带动吊钩上移，吊钩带动物料上移，吊板会带动连接杆上移，并使伸缩杆收缩，进而可以提高物料的上移平稳性，避免物料在传送过程中出现晃动，当需要将吊物组移动时，则启动双轴电机，双轴电机带动丝杆转动，进而实现螺纹滑座的位置调节，螺纹滑座带动稳定杆移动，通过稳定杆与稳定轮的转动连接关系，可以使连接轴推动转动杆向转动筒内部移动，并使弹簧压缩，有效的为两个吊物组对物料的传送提高稳定性，便于实现对物料的双重传送，进而提高了物料传送效率，同时减少了劳动力投入。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
16.在附图中：
17.图1为本实用新型结构示意图之一；
18.图2为本实用新型结构示意图之二；
19.图3为本实用新型传送器的剖视结构示意图；
20.图4为本实用新型图2中a处的放大结构示意图；
21.图中：1、底座；2、移动轮；3、支撑柱；4、支撑板；5、套座；6、双轴电机；7、丝杆；8、螺纹滑座；9、电机；10、皮带轮一；11、收放轮；12、收卷绳；13、吊板；14、吊钩；15、安装板；16、伸缩杆；17、连接杆；18、转动筒；19、转动杆；20、弹簧；21、连接轴；22、皮带轮二；23、稳定轮；24、皮带；25、稳定杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一，由图1至图4给出，本实用新型包括底座1，底座1的底端对称设有移动轮2，通过移动轮2的设计，便于实现装置的移动，底座1的顶端中间位置设有支撑柱3，支撑柱3的顶端设有支撑板4，支撑柱3的一侧顶端设有套座5，支撑柱3的顶部穿插有双轴电机6，双
轴电机6的输出轴均连接有丝杆7，丝杆7上均连接有与支撑板4滑动连接的螺纹滑座8，两个螺纹滑座8上均设有吊物组和稳定组，且其中一个螺纹滑座8的一侧设有电机9，套座5上设有与吊物组连接的传送器，通过两个吊物组的设计，便于实现对物料的传送，同时提高了物料传送效率，支撑板4的内底端均开设有滑槽，螺纹滑座8的顶端设有与滑槽滑动连接的滑杆，通过滑槽和滑杆的设计，有效的为螺纹滑座8的稳定平移带来方便；
24.通过启动双轴电机6，双轴电机6会带动丝杆7旋转，通过丝杆7与螺纹滑座8的螺纹连接关系，可以使两个螺纹滑座8水平移动，进而螺纹滑座8会带动吊物组平移，有效的为物料的传送带来方便。
25.实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图2和图4给出，吊物组包括旋转轴、皮带轮一10、收放轮11、收卷绳12、吊板13和吊钩14，螺纹滑座8上均转动连接有旋转轴，其中一个旋转轴与电机9的输出轴连接，旋转轴上设有皮带轮一10和收放轮11，收放轮11上连接有收卷绳12，收卷绳12的底端设有吊板13，吊板13的一侧设有吊钩14，稳定组包括安装板15、伸缩杆16和连接杆17，安装板15安装于螺纹滑座8的一侧，安装板15的底端设有伸缩杆16，伸缩杆16的底端设有与吊板13连接的连接杆17；
26.当需要将低处物料传送至高处时，则启动电机9正转，进而电机9带动旋转轴转动，旋转轴带动皮带轮一10和收放轮11同步转动，进而收放轮11会对收卷绳12进行放绳操作，使收卷绳12带动吊板13和吊钩14下移，当吊钩14移动至一定高度后，工作人员将物料悬挂在吊钩14上，由于吊板13下移时，通过连接杆17的连接，会使伸缩杆16伸展，伸缩杆16可以实现对吊板13的稳定，避免吊板13在移动时出现晃动，接着启动电机9反转，会使收放轮11带动收卷绳12收卷，进而会使吊板13带动吊钩14上移，吊钩14带动物料上移，吊板13会带动连接杆17上移，并使伸缩杆16收缩，进而可以提高物料的上移平稳性，避免物料在传送过程中出现晃动，同时本设计采用两个吊钩14，便于实现对物料的双重传送，提高了物料传送效率，进而减少了劳动力投入。
27.实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3和图4给出，传送器包括转动筒18、转动杆19、弹簧20、连接轴21、皮带轮二22和皮带24和稳定件，转动筒18转动安装于套座5的内部，转动筒18的内部穿插有转动杆19，转动杆19的一端均连接有连接轴21，连接轴21上设有皮带轮二22，皮带轮二22与皮带轮一10之间通过皮带24连接，两个转动杆19之间通过位于转动筒18内部的弹簧20连接，连接轴21与螺纹滑座8之间通过稳定件连接，转动杆19的横截面为正方形结构，且转动筒18的外部设有与套座5连接的轴承，稳定件包括稳定轮23和稳定杆25，连接轴21上均设有稳定轮23，螺纹滑座8的一侧设有与稳定轮23转动连接的稳定杆25；
28.通过其中一个皮带轮一10与皮带24的连接，进而会使皮带轮二22转动，进而皮带轮二22带动其中一个连接轴21旋转，连接轴21会通过转动杆19带动转动筒18转动，进而实现另一个转动筒18带动另一个连接轴21的转动，有效的使两组吊物组进行吊物操作，同时连接轴21会带动稳定轮23的转动，当需要将吊物组移动时，则控制双轴电机6实现丝杆7的转动，进而实现螺纹滑座8的位置调节，进而螺纹滑座8带动稳定杆25移动，通过稳定杆25与稳定轮23的转动连接关系，可以使连接轴21推动转动杆19向转动筒18内部移动，并使弹簧20压缩，有效的为两个吊物组对物料的传送提高稳定性，进而提高了物料传送效率。
29.工作原理：工作时，工作人员将装置移动至合适位置，并启动电机9正转，电机9带
动旋转轴转动，通过其中一个皮带轮一10与皮带24的连接，进而会使皮带轮二22转动，进而皮带轮二22带动其中一个连接轴21旋转，连接轴21会通过转动杆19带动转动筒18转动，进而实现另一个转动筒18带动另一个连接轴21的转动，进而实现两个旋转轴的同向旋转，进而旋转轴带动皮带轮一10和收放轮11同步转动，进而收放轮11会对收卷绳12进行放绳操作，使收卷绳12带动吊板13和吊钩14下移，通过连接杆17的连接，会使伸缩杆16伸展，伸缩杆16可以实现对吊板13的稳定，通过连接杆17的连接，会使伸缩杆16伸展，伸缩杆16可以实现对吊板13的稳定，避免吊板13在移动时出现晃动，当吊钩14移动至一定高度后，工作人员将物料悬挂在吊钩14上，接着启动电机9反转，会使收放轮11带动收卷绳12收卷，进而会使吊板13带动吊钩14上移，吊钩14带动物料上移，吊板13会带动连接杆17上移，并使伸缩杆16收缩，进而可以提高物料的上移平稳性，避免物料在传送过程中出现晃动，当需要将吊物组移动时，则启动双轴电机6，双轴电机6带动丝杆7转动，进而实现螺纹滑座8的位置调节，螺纹滑座8带动稳定杆25移动，通过稳定杆25与稳定轮23的转动连接关系，可以使连接轴21推动转动杆19向转动筒18内部移动，并使弹簧20压缩，有效的为两个吊物组对物料的传送提高稳定性，便于实现对物料的双重传送，进而提高了物料传送效率，同时减少了劳动力投入。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。