一种稳定杆成型机的快速定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及设备安装相关技术领域，具体是涉及一种稳定杆成型机的快速定位装置。


背景技术：

2.在汽车行业由于不同车型所用稳定杆形状大小都不一样，以致在设计稳定杆的成型机也会形状大小不一，当更换稳定杆成型机时，稳定杆成型机无法实现快速精确定位，每次切换产品时成型机的位置都与上一次不一样，所以每次都需要重新调试机械手的零点来配合生产，导致换模时间长，产能损失。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种稳定杆成型机的快速定位装置。
4.为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种稳定杆成型机的快速定位装置，包括：
5.底座，呈水平状态；
6.连接桥，数量为两个，均呈水平状态，两个连接桥沿与长度方向垂直的方向间距设置，两个连接桥均与底座固定连接；
7.水平调节装置，其固定设置在两个连接桥上，水平调节装置具有一个沿连接桥长度方向移动的输出端；
8.高度调节装置，其固定设置在水平调节装置的输出端上，其具有一个竖直向上移动的输出端，成型机固定设置在高度调节装置的输出端上。
9.进一步的，所述连接桥通过若干个竖直的螺栓与底座相固定，连接桥的下端上成型有若干个定位凸块，若干个定位凸块沿连接桥的长度方向间距设置，所述底座上对应定位凸块的位置成型有定位凹槽，每个螺栓均穿过对应的定位凸块和底座。
10.进一步的，所述水平调节装置包括：
11.第一水平连接板，其与两个连接桥的上端固定连接；
12.第一固定座，数量为两个，两个第一固定座均固定设置在第一水平连接板上，两个第一固定座沿连接桥的长度方向间距设置；
13.导向杆，数量为两个，两个导向杆均呈水平状态，两个导向杆的长度方向与连接桥的长度方向平行，两个导向杆沿与长度方向垂直的方向间距设置，每个导向杆的两端分别与两个第一固定座相固定；
14.第一螺纹杆，其长度方向与导向杆的长度方向平行，第一螺纹杆位于两个导向杆之间，第一螺纹杆的两端分别与两个第一固定座轴接，第一螺纹杆的一端上固定连接有第一手轮；
15.滑块，其滑动套设在两个导向杆上，滑块与第一螺纹杆相旋接，所述滑块即为上述水平调节装置是输出端；
16.第一锁紧机构，数量为两个，两个锁紧机构均与第一螺纹杆旋接，两个第一锁紧机构呈相背状设置，两个第一锁紧机构分别位于滑块的两侧，并且两个第一锁紧机构位于两个第一固定座之间。
17.进一步的，所述第一锁紧机构包括：
18.圆形垫片，其套设在第一螺纹杆上；
19.弹性垫片，其套设在第一螺纹杆上，弹性垫片的两端分别与圆形垫片和对应的第一固定座相抵触；
20.锁紧螺母，其旋设在第一螺纹杆上，锁紧螺母与圆形垫片相抵触。
21.进一步的，所述高度调节装置包括：
22.第二水平连接板，其数量为两个，两个第二水平连接板在竖直方向上呈相对状态分布，两个第二水平连接板分别与滑块和成型机的底部固定连接，位于上方的第二水平连接板即为上述的高度调节装置的输出端；
23.支撑架，呈倾斜状态，其上端与位于上方的第二水平连接板远离第一手轮的一端滑动连接，其下端与位于下方的第二水平连接板靠近第一手轮的一端铰接；
24.支撑杆，数量为两个，两个第二支撑杆关于支撑架对称分布，两个支撑板的中部均与支撑架的中部铰接，每个支撑杆的上端均与位于上方的第二水平连接板靠近第一手轮的端部铰接，每个支撑杆的下端均与位于下方的第二水平连接板远离第一手轮的一端铰接。
25.进一步的，所述第二水平连接板远离第一手轮的一端成型有条形滑槽，条形滑槽的长度方向与导向杆的长度方向一致，条形滑槽上滑动插设有水平的铰接栓，铰接栓的长度方向与导向杆的长度方向垂直，两个第二水平连接板上滑动插设的两个铰接栓分别与支撑架和支撑杆铰接。
26.进一步的，所述高度调节装置还包括：
27.第二固定座，其固定设置在位于下方的第二水平连接板远离第一手轮的一端上，第二固定座位于铰接栓远离第一手轮的一侧；
28.连接块，其与位于下方的铰接栓铰接；
29.第二螺纹杆，其轴线与第一螺纹杆的轴线相平行，其靠近第一手轮的端部与连接块轴接，第二螺纹杆的另一端与第二固定座旋接；
30.第二手轮，其固定设置在第二螺纹杆远离连接块的端部上；
31.第二锁紧机构，数量为两个，均与第二螺纹杆旋接，两个第二锁紧机构分别位于第二固定座的两侧，并且两个第二锁紧机构均抵触在第二固定座上，第二锁紧机构的结构与第一锁紧机构相同。
32.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：其一，通过连接桥和底座的连接，使得每次连接桥都能够固定在同一位置，实现精确定位；
33.其二，设置有水平调节装置和高度调节装置，将成型机调节至机械手的操作点，并且水平调节装置和高度调节装置只需初次使用进行调节，后续再更换无需进行调节，缩短了换模时间；
34.其三，通过第一锁紧机构和第二锁紧机构将水平调节装置和高度调节装置固定住，能够将调节完成的状态固定住，下次无需进行调节，直接更换使用。
附图说明
35.图1是实施例的立体结构示意图；
36.图2是实施例的底座的立体结构示意图；
37.图3是实施例的水平调节的立体结构示意图；
38.图4是实施例的第一锁紧机构的立体结构示意图；
39.图5是实施例的高度调节装置的立体结构示意图；
40.图6是实施例的高度调节装置的局部立体结构示意图。
41.图中标号为：1-底座；2-连接桥；3-水平调节装置；4-高度调节装置；5-成型机；6-螺栓； 7-定位凸块；8-定位凹槽；9-第一水平连接板；10-第一固定座；11-导向杆；12-第一螺纹杆； 13-第一手轮；14-滑块；15-第一锁紧机构；16-圆形垫片；17-弹性垫片；18-锁紧螺母；19-第二水平连接板；20-支撑架；21-支撑杆；22-条形滑槽；23-铰接栓；24-第二固定座；25-连接块；26-第二螺纹杆；27-第二手轮；28-第二锁紧机构。
具体实施方式
42.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
43.参考图1图6示，一种稳定杆成型机的快速定位装置，包括：
44.底座1，呈水平状态；
45.连接桥2，数量为两个，均呈水平状态，两个连接桥2沿与长度方向垂直的方向间距设置，两个连接桥2均与底座1固定连接；
46.水平调节装置3，其固定设置在两个连接桥2上，水平调节装置3具有一个沿连接桥2 长度方向移动的输出端；
47.高度调节装置4，其固定设置在水平调节装置3的输出端上，其具有一个竖直向上移动的输出端，成型机5固定设置在高度调节装置4的输出端上。
48.当需要更换成型机5时，将连接桥2和底座1之间端口，将另外一个成型机5下方的连接桥2与底座1固定连接，更换完毕。
49.一个成型机5需要进行一次校准，在一次位置校准后，拆卸下再次安装后可直接进行使用，无需再进行校准，当初次校准时，在安装后，调整水平调节装置3，将机械手的操作的位置和成型在同一竖直方向上，调节高度调节装置4，将成型机5移动至机械手的操作位置上，机械手为现有技术，图中并未示出。
50.所述连接桥2通过若干个竖直的螺栓6与底座1相固定，连接桥2的下端上成型有若干个定位凸块7，若干个定位凸块7沿连接桥2的长度方向间距设置，所述底座1上对应定位凸块7的位置成型有定位凹槽8，每个螺栓6均穿过对应的定位凸块7和底座1。
51.当更换成型机5时，将螺栓6全部松掉，将定位凸块7从定位凹槽8中设置向上提出，将待更换的成型机5下方的连接桥2上的定位凸块7插入定位凹槽8中，再将螺栓6锁紧。
52.所述水平调节装置3包括：
53.第一水平连接板9，其与两个连接桥2的上端固定连接；
54.第一固定座10，数量为两个，两个第一固定座10均固定设置在第一水平连接板9上，两个第一固定座10沿连接桥2的长度方向间距设置；
55.导向杆11，数量为两个，两个导向杆11均呈水平状态，两个导向杆11的长度方向与连接桥2的长度方向平行，两个导向杆11沿与长度方向垂直的方向间距设置，每个导向杆11 的两端分别与两个第一固定座10相固定；
56.第一螺纹杆12，其长度方向与导向杆11的长度方向平行，第一螺纹杆12位于两个导向杆11之间，第一螺纹杆12的两端分别与两个第一固定座10轴接，第一螺纹杆12的一端上固定连接有第一手轮13；
57.滑块14，其滑动套设在两个导向杆11上，滑块14与第一螺纹杆12相旋接，所述滑块 14即为上述水平调节装置3是输出端；
58.第一锁紧机构15，数量为两个，两个锁紧机构均与第一螺纹杆12旋接，两个第一锁紧机构15呈相背状设置，两个第一锁紧机构15分别位于滑块14的两侧，并且两个第一锁紧机构 15位于两个第一固定座10之间。
59.当初次进行水平调节时，先松掉两个第一锁紧机构15，转动第一手轮13，带动第一螺纹杆12旋转，滑块14在两个导向杆11上滑动，带动高度调节装置4水平移动，从而带动成型机5和机械手的操作位置位于同一竖直方向上，将两个第一锁紧机构15锁紧固定住第一螺纹杆12。
60.所述第一锁紧机构15包括：
61.圆形垫片16，其套设在第一螺纹杆12上；
62.弹性垫片17，其套设在第一螺纹杆12上，弹性垫片17的两端分别与圆形垫片16和对应的第一固定座10相抵触；
63.锁紧螺母18，其旋设在第一螺纹杆12上，锁紧螺母18与圆形垫片16相抵触。
64.当第一锁紧机构15锁紧第一螺纹杆12时，旋转锁紧螺母18，锁紧螺母18不断向靠近第一固定座10方向移动，带动圆形垫片16向靠近第一固定座10的方向移动，从而挤压弹簧垫片，弹性垫片17的两端分别与圆形垫片16和对应的第一固定座10相抵触，在弹性垫片17 的作用下，螺母锁紧的更加牢固，从而阻止第一螺纹杆12旋转。
65.所述高度调节装置4包括：
66.第二水平连接板19，其数量为两个，两个第二水平连接板19在竖直方向上呈相对状态分布，两个第二水平连接板19分别与滑块14和成型机5的底部固定连接，位于上方的第二水平连接板19即为上述的高度调节装置4的输出端；
67.支撑架20，呈倾斜状态，其上端与位于上方的第二水平连接板19远离第一手轮13的一端滑动连接，其下端与位于下方的第二水平连接板19靠近第一手轮13的一端铰接；
68.支撑杆21，数量为两个，两个第二支撑杆21关于支撑架20对称分布，两个支撑板的中部均与支撑架20的中部铰接，每个支撑杆21的上端均与位于上方的第二水平连接板19靠近第一手轮13的端部铰接，每个支撑杆21的下端均与位于下方的第二水平连接板19远离第一手轮13的一端铰接。
69.所述第二水平连接板19远离第一手轮13的一端成型有条形滑槽22，条形滑槽22的长度方向与导向杆11的长度方向一致，条形滑槽22上滑动插设有水平的铰接栓23，铰接栓23 的长度方向与导向杆11的长度方向垂直，两个第二水平连接板19上滑动插设的两个铰接栓 23分别与支撑架20和支撑杆21铰接。
70.所述高度调节装置4还包括：
71.第二固定座24，其固定设置在位于下方的第二水平连接板19远离第一手轮13的一端上，第二固定座24位于铰接栓23远离第一手轮13的一侧；
72.连接块25，其与位于下方的铰接栓23铰接；
73.第二螺纹杆26，其轴线与第一螺纹杆12的轴线相平行，其靠近第一手轮13的端部与连接块25轴接，第二螺纹杆26的另一端与第二固定座24旋接；
74.第二手轮27，其固定设置在第二螺纹杆26远离连接块25的端部上；
75.第二锁紧机构28，数量为两个，均与第二螺纹杆26旋接，两个第二锁紧机构28分别位于第二固定座24的两侧，并且两个第二锁紧机构28均抵触在第二固定座24上，第二锁紧机构28的结构与第一锁紧机构15相同。
76.当需要水平调节装置3调节完毕，调节高度调节装置4调节高度时，转动第二手轮27，带动第二螺纹杆26旋转，第二螺纹杆26带动连接块25水平移动，从而带动连接栓在条形滑槽22内水平滑动，支撑架20和支撑杆21的下端在不断的靠近，支撑架20和支撑杆21的上端就向上移动，支撑杆21和支撑架20的下端在不断的远离，支撑架20和支撑杆21的上端在向下移动，带动位于上方的第二水平连接板19竖直移动，将成型机5移动到机械手的操作位置上，将第二锁紧机构28锁紧，将第二螺纹杆26固定住。
77.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。