配油盘衬套内外环工作装配设备

1.本实用新型涉及配油盘装配技术领域，尤其是一种配油盘衬套内外环工作装配设备。


背景技术：

2.配油盘衬套是同配油盘一同旋转工作的轴向柱塞泵重要零件，它的装配好坏直接影响着泵的效率和寿命。配油盘衬套筒体、内外环组成，内环和外环与筒体是为过盈配合。在加工过程中，需要一个一个进行加工，装配设备流水线路较长，占地面积广，投资成本大，这就导致内外环人工装配费时费力、效率低下，还容易破坏衬套。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自动装配，减少工作流水线路，占地面积小，提高效率，降低废品率的配油盘衬套内外环工作装配设备。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种配油盘衬套内外环工作装配设备，包括底座，底座上安装有内外环抓取机构、振动盘上料机构、筒体抓取机构以及压装机构，筒体抓取机构，用于抓取筒体上料组件中的筒体，并向前位移至内外环抓取机构的正下方；
5.筒体抓取机构包括抓取工作台和龙门架，所述抓取工作台的左右两侧安装有前后移动导轨副，前后移动导轨副上安装有前后移动驱动气缸，龙门架安装在前后移动导轨副上，用以驱动龙门架沿前后移动导轨副前后移动，
6.龙门架的侧面上安装有左右移动导轨副，左右移动导轨副上安装有左右移动驱动气缸，用以驱动导块在左右移动导轨副上移动，左右移动驱动气缸上安装有旋转气缸，旋转气缸上安装有连接杆，连接杆的端部安装有中间杆，中间杆的两端均安装有筒体抓取构件。
7.进一步的，筒体抓取机构的前方两侧安装有振动盘上料机构，振动盘上料机构前方两侧均安装有压装机构，筒体抓取机构位于两压装机构的中后方，每个压装机构的侧边安装有内外环抓取机构，两内外环抓取机构之间为相对设置。
8.进一步的，振动盘上料机构，用以筒体和内外环的上料，分为一个筒体上料组件和两个内外环上料组件，其中筒体上料组件与任一内外环上料组件位于筒体抓取机构的同一侧，另一内外环上料组件位于筒体抓取机构的另一相对侧；
9.进一步的，内外环抓取机构，用于抓取振动盘上料机构中内外环后旋转，再次抓取振动盘上料机构中内外环，并向前送入压装机构的正下方；内外环抓取机构包括伺服电机、抓取机械手以及抓取气缸，所述抓取气缸与抓取机械手连接并驱动抓取机械手抓取内外环，伺服电机安装在工作台的底面上，抓取气缸安装在支撑组件上，伺服电机的输出轴穿过工作台与支撑组件连接，并带动支撑组件旋转，用于带动抓取气缸朝向内外环上料组件的方向旋转。
10.进一步的，压装机构，用于将内外环抓取机构上抓取的内外环压入筒体抓取机构
抓取的筒体中；压装机构包括气缸安装架和压装气缸，所述气缸安装架安装在工作台上，压装气缸上通过安装座安装在气缸安装架上，压装气缸的输出轴穿过气缸安装架安装有压头。
11.进一步的，支撑组件包括安装板、旋转板以及若干支撑杆，所述安装板与旋转板之间安装若干支撑杆，安装板上安装抓取气缸，旋转板位于工作台的上方，且与伺服电机的输出轴连接。
12.进一步的，安装座上安装有导向筒体，压头上安装有与所述导向筒体配合的导向杆。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，投资成本低，占地面积小，大大缩短了加工流程线路，运用伺服电机精确转位，压装气缸提供稳定压力，采用压力传感器实时监测压力，同时采用旋转气缸，也提高配油盘上衬套的装配效率、降低废品率。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；
16.图2是图1另一方向的结构示意图；
17.图3是本实用新型内外环抓取机构的结构示意图；
18.图4是本实用新型筒体抓取机构的结构示意图。
19.图中：1.底座，2.内外环抓取机构，3.振动盘上料机构，4.筒体抓取机构，5.压装机构，6.筒体上料组件，7.内外环上料组件，8.伺服电机，9.抓取机械手，10.支撑组件，11.抓取气缸，12.安装板，13.旋转板，14.支撑杆，15.压装气缸，16.气缸安装架，17.压头，18.导向筒体19.导向杆，20.龙门架，21.前后移动导轨副，22.抓取工作台，24.左右移动导轨副，25.连接杆，26.中间杆，27.筒体抓取构件，28.旋转气缸，29.左右移动驱动气缸。
具体实施方式
20.现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
21.如图1～4所示的一种配油盘衬套内外环工作装配设备，包括底座1，由焊接管架盖上工作台制成；底座1上安装有振动盘上料机构3，该振动盘上料机构3可市购，只要能用于筒体和内外环的上料即可，分为一个筒体上料组件6和两个内外环上料组件7，其中筒体上料组件6与任一内外环上料组件7位于筒体抓取机构4的同一侧，中间的筒体上料组件6为配油盘衬套筒体供料，两边的筒体抓取机构4分别为内外两个环供料，另一内外环上料组件7位于筒体抓取机构4的另一相对侧；振动盘上料机构3包括振动盘和辅助部件，同时，两个内外环上料组件7中辅助部件的出料端还安装有出料伸出件，出料伸出件的另一端靠近内外环抓取机构2设置，旋转后的内外环抓取机构2与出料伸出件部分重合，内外环上料组件7振动并将内、外环振入出料伸出件上，旋转后的内外环抓取机构2能抓取到出料伸出件上的内、外环。
22.内外环抓取机构2，用于抓取振动盘上料机构3中内外环后旋转，再次抓取振动盘
上料机构3中内外环，并向前送入压装机构5的正下方；
23.筒体抓取机构4，用于抓取筒体上料组件6中的筒体，并向前位移至内外环抓取机构2的正下方；
24.压装机构5，用于将内外环抓取机构2上抓取的内外环压入筒体抓取机构4抓取的筒体中；
25.筒体抓取机构4的前方两侧安装有振动盘上料机构3，振动盘上料机构3前方两侧均安装有压装机构5，筒体抓取机构4位于两压装机构5的中后方，每个压装机构5的侧边安装有内外环抓取机构2，两内外环抓取机构2之间为相对设置。
26.筒体抓取机构4包括抓取工作台22和龙门架20，所述抓取工作台22的左右两侧安装有前后移动导轨副21，前后移动导轨副21上安装有前后移动驱动气缸，龙门架20安装在前后移动导轨副21上，用以驱动龙门架20沿前后移动导轨副21前后移动，
27.龙门架20的侧面上安装有左右移动导轨副24，左右移动导轨副24上安装有左右移动驱动气缸29，用以驱动导块在左右移动导轨副24上移动，左右移动驱动气缸29上安装有旋转气缸28，旋转气缸28上安装有连接杆25，连接杆25的端部安装有中间杆26，中间杆26的两端均安装有筒体抓取构件27。
28.如图3所示，内外环抓取机构2包括伺服电机8、抓取机械手9以及抓取气缸11，所述抓取气缸11与抓取机械手9连接并驱动抓取机械手9抓取内外环，伺服电机8安装在工作台的底面上，抓取气缸11安装在支撑组件10上，伺服电机8的输出轴穿过工作台与支撑组件10连接，并带动支撑组件10旋转，用于带动抓取气缸11朝向内外环上料组件7的方向旋转。
29.支撑组件10包括安装板12、旋转板13以及若干支撑杆14，所述安装板12与旋转板13之间安装若干支撑杆14，安装板12上安装抓取气缸11，旋转板13位于工作台的上方，且与伺服电机8的输出轴连接。
30.如图4所示，压装机构5包括气缸安装架16和压装气缸15，所述气缸安装架16安装在工作台上，压装气缸15上通过安装座安装在气缸安装架16上，压装气缸15的输出轴穿过气缸安装架16安装有压头17。其中，安装座上安装有导向筒体18，压头17上安装有与所述导向筒体18配合的导向杆19。
31.另外，本技术中所有的位置定位均通过传感器进行定位的。
32.工作过程：
33.步骤1：振动盘上料机构3的振动盘提供动力将配油盘衬套筒体和内外环整齐有序的排列在辅助部件上，内外环上料组件7上的内外环振落到出料伸出件上；
34.步骤2：筒体抓取机构4上的左右移动驱动气缸29、前后移动驱动气缸提供前后、左右运动的动力，先通过左右移动驱动气缸29移动到中间的筒体上料组件6的上方。靠近筒体上料组件6的一侧的筒体抓取构件27抓取筒体，旋转气缸28动作，转动180
°
，另一侧的筒体抓取构件27到中间的筒体上料组件6上、抓取筒体；
35.步骤3：两个内外环抓取机构2中的伺服电机8均转动，从而带动抓取气缸11转动，带动抓取气缸11旋转到两边的内外环上料组件7上方，抓取气缸11动作带动抓取机械手9夹紧内外环，伺服电机8再转动，带动抓取气缸11转动至压装机构5的下方，其中，两套内外环抓取机构2、压装机构5分别对应内外两个环；
36.步骤4：筒体抓取机构4的前后移动驱动气缸再将一侧筒体抓取构件27移动到其中
一侧压装机构5的下方，压装机构5的压装气缸15动作，将内外环抓取机构2中已抓取的内外环压入筒体中。左右移动驱动气缸29再将另一侧筒体抓取构件27移动到另一侧压装机构5下方，另一侧压装机构5的压装气缸15动作，将内外环压入筒体中。压装机构5末端装有压力传感器，实时监测压力、并将数据反馈给压装气缸15的控制系统，不断调节压装气缸15的速度，从而保持压力的恒定、平稳；
37.步骤5：重复3、4步骤，筒体抓取机构4的旋转气缸28再转动180
°
，两侧的筒体抓取构件27带着筒体位置互换。前后移动驱动气缸又分别将两侧的筒体抓取构件27运动到两侧的压装机构5下，完成内外环压装。
38.以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。