一种医用内窥镜蛇骨辅助装铆钉的装置的制作方法

1.本实用新型涉及蛇骨组装设备技术领域，具体为一种医用内窥镜蛇骨辅助装铆钉的装置。


背景技术：

2.内窥镜蛇骨由单节蛇骨用铆钉组装而成，用于消化内科用胃镜检查。组装要求铆钉穿入两节蛇骨拼接的组合孔内。现有的人工装配的方式为人手拿着铆钉往蛇骨孔里装入。
3.由于铆钉一般在小头直径φ0.4mm、铆钉高度0.9mm，自身很小，肉眼很难对准孔眼，仅凭感觉很容易导致铆钉无法穿入蛇骨孔眼、铆钉在装配过程中容易滑落，导致装配过无效动作多，返工率大，效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种医用内窥镜蛇骨辅助装铆钉的装置，把蛇骨与铆钉相互位置定位固定，方便人工快速、准确的对准孔眼并装入铆钉，解决蛇骨与铆钉不易装配，组装效率低的问题。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供的医用内窥镜蛇骨辅助装铆钉的装置包括机架以及安装在机架的：
6.芯棒旋转固定工装，包括芯棒，所述芯棒用于将蛇骨套于其外周，以支撑蛇骨骨节，并对蛇骨骨节上下方向进行限位；
7.蛇骨定位工装，包括上下移动机构，所述上下移动机构上部安装定位齿，所述定位齿形成的空间与蛇骨骨节主体配合，对蛇骨骨节进行水平方向的限定；
8.铆钉推送工装，包括移动机构，所述移动机构安装有提升棒，所述提升棒设有固定孔，所述固定孔形状与铆钉相配合用于承装铆钉，所述提升棒能够将固定孔内的铆钉送至定位后的蛇骨骨节的安装孔下方，并能够向上推压铆钉到蛇骨骨节安装孔。
9.进一步的改进，所述芯棒旋转固定工装还包括旋转定位机构，所述旋转定位机构固定所述芯棒，能够使芯棒沿轴做180度转动并定位。
10.进一步的改进，所述芯棒旋转固定工装包括：
11.底板，安装于机架；
12.固定座，安装在所述底板一端，并设置定位孔；
13.所述旋转定位机构安装于所述固定座。
14.进一步的改进，所述旋转定位机构还包括：
15.深沟轴承，安装于所述固定座，
16.芯棒固定轴，安装深沟轴承，芯棒固定轴的一端固定安装所述芯棒；
17.旋转手柄，固定于所述芯棒固定轴的外侧，用于转动芯棒固定轴带动芯棒旋转；
18.插销固定座，设置在所述旋转手柄，用于与插销、定位孔配合，固定芯棒旋转180度
的角度。
19.芯棒旋转固定工装固定住芯棒后，人工将首节蛇骨套在芯棒上，再将第二节蛇骨套在首节蛇骨后方。蛇骨定位工装将两节蛇骨的安装孔对齐,人工将铆钉放置到铆钉推送工装的固定孔内，铆钉推送工装将铆钉前移，到达蛇骨定位工装固定的蛇骨安装孔下方。铆钉推送工装将铆钉上移穿过安装孔，人工将蛇骨定位工装下移，再把蛇骨安装好铆钉的蛇骨后移一节。旋转芯棒旋转固定工装将芯棒带动蛇骨旋转180
°
，蛇骨定位工装上移将蛇骨固定住。重复之前的动作流程循环装铆钉，直到整根蛇骨装配完成。
20.进一步的改进，所述蛇骨定位工装还包括：
21.垫板，固定安装于所述底板；
22.定位工装固定座，固定安装于所述垫板，所述上下移动机构安装于所述定位工装固定座；
23.齿条，安装于所述上下移动机构，所述齿条具有所述定位齿，所述定位齿有若干个。
24.进一步的改进，所述上下移动机构包括：
25.直线轴承，有两个，安装于所述定位工装固定座；
26.导杆，有两个，分别安装于所述直线轴承，所述导杆上端固定所述齿条；
27.第一凸轮，安装于所述定位工装固定座，凸轮的工作面作用于所述齿条下端，能够使齿条上下运动。
28.进一步的改进，所述移动机构还包括：
29.线性滑轨，安装于所述底板；
30.滑块，安装于所述线性滑轨；
31.铆钉机构固定座，固定安装于所述滑块上部；
32.提升棒安装座，固定安装于所述铆钉机构固定座，用于安装所述提升棒；
33.第二凸轮，安装于所述铆钉机构固定座，凸轮的工作面作用于所述提升棒安装座，能够使提升棒上下运动。
34.进一步的改进，所述安装孔中心到所述提升棒安装座端面的距离等于蛇骨骨节的长度的整数倍，有利于在水平方向准确的推送铆钉到安装孔的下方。
35.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
36.(1)本实用新型设置了芯棒旋转固定工装、蛇骨定位工装、铆钉推送工装，芯棒旋转固定工装与蛇骨定位工装配合将蛇骨骨节固定，铆钉推送工装负责将铆钉推动到安装孔内。蛇骨能够稳定的固定，铆钉推送工装的移动机构能够将铆钉准确推送到蛇骨骨节的安装孔，能够故障人工快速、准确的对准孔眼并装入铆钉，解决蛇骨与铆钉不易装配，组装效率低的问题。
37.(2)本实用新型设置的芯棒旋转固定工装可以固定芯棒并带动芯棒旋转，一方面芯棒对蛇骨骨节的支撑和旋转，使装配动作能够连续进行，另一方装配完后的蛇骨骨节呈直线排布，装配孔处的节点不发生弯曲，有利于铆钉进入安装孔内。
附图说明
38.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本申
请的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定，在附图中：
39.图1为本实用新型整体结构示意图；
40.图2为本实用新型芯棒旋转固定工装结构示意图；
41.图3为本实用新型蛇骨定位工装结构示意图；
42.图4为本实用新型铆钉推送工装结构示意图；
43.图5为本实用新型图1中a处局部放大图；
44.图6为本实用新型图2中b处局部放大图。
具体实施方式
45.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
46.如图1-6所示，医用内窥镜蛇骨辅助装铆钉的装置包括机架，机架上设有芯棒旋转固定工装100、蛇骨定位工装200、铆钉推送工装300。
47.芯棒旋转固定工装100包括芯棒，芯棒用于将蛇骨套于其外周，以支撑蛇骨骨节10，并对蛇骨骨节上下左右方向进行限位(以轴向为前后)；
48.蛇骨定位工装200，包括上下移动机构，上下移动机构上部安装定位齿，定位齿形成的空间与蛇骨骨节10主体配合，对蛇骨骨节进行水平方向的限定；
49.铆钉推送工装300，包括移动机构，移动机构安装有提升棒，提升棒设有固定孔，固定孔形状与铆钉相配合用于承装铆钉，提升棒能够将固定孔内的铆钉送至定位后的蛇骨骨节的安装孔下方，并能够向上推压铆钉到蛇骨骨节安装孔。
50.使用时，芯棒旋转固定工装100固定住芯棒后，人工将首节蛇骨套在芯棒上，再将第二节蛇骨套在首节蛇骨骨节后方。蛇骨定位工装200将两节蛇骨的安装孔对齐,人工将铆钉放置到“铆钉推送工装”的固定孔内，“铆钉推送工装”将铆钉前移，到达“蛇骨定位工装”固定的蛇骨安装孔下方。铆钉推送工装300将铆钉上移穿过安装孔，人工将“蛇骨定位工装”下移，再把蛇骨安装好铆钉的蛇骨后移一节。旋转“芯棒旋转固定工装”将芯棒带动蛇骨旋转180
°
，“蛇骨定位工装”上移将蛇骨固定住。重复之前的动作流程循环装铆钉，直到整根蛇骨装配完成。
51.芯棒旋转固定工装可以固定芯棒并带动芯棒旋转，装配完后的蛇骨骨节呈直线排布，装配孔处的节点不发生弯曲，有利于铆钉进入安装孔内。
52.下面分别对芯棒旋转固定工装100、蛇骨定位工装200、铆钉推送工装300进一步介绍。
53.芯棒旋转固定工装100包括深沟轴承01、内六角平圆头螺钉02、铆钉03、底板04，插销固定座05、旋转手柄06、固定座07、芯棒固定轴08、芯棒09。底板04安装于机架，固定座07安装在底板04一端，设有定位孔用于与插销固定座05配合。
54.深沟轴承01安装于固定座，芯棒固定轴08安装深沟轴承，芯棒固定轴08的一端固定安装芯棒09；旋转手柄06固定于芯棒固定轴08的外侧，用于转动芯棒固定轴带动芯棒旋转；插销固定座05设置在旋转手柄，用于与插销、定位孔配合，固定芯棒旋转180度的角度，形成旋转固定机构。
55.蛇骨定位工装200包括定位工装固定座21、第一凸轮22、导杆23、齿条24、直线轴承
25、垫板26。垫板26固定安装于底板04，定位工装固定座21固定安装于垫板，上下移动机构安装于定位工装固定座21，齿条24安装于上下移动机构，齿条具有定位齿，定位齿有若干个。
56.其中，上下移动机构包括直线轴承25、导杆23、第一凸轮22。直线轴承25有两个，安装于所述定位工装固定座；导杆23有两个，分别安装于所述直线轴承25，所述导杆23上端固定所述齿条24；第一凸轮22安装于所述定位工装固定座，凸轮的工作面作用于所述齿条下端，能够使齿条上下运动。
57.单个定位齿如图5所示，包括两个凸起，两个凸起形成的空间能过容纳蛇骨骨节，同时，两个凸起的侧面部分伸入到两个蛇骨骨节之间的空隙，起到在轴向对蛇骨骨节限位的作用。其中，相邻定位齿之间的距离于蛇骨骨节长度相同，以保证定位准确和对蛇骨连续的组装。蛇骨骨节形状如图6所示，为现有的待安装部件，具有两个待装配的安装孔。
58.铆钉推送工装300包括铆钉机构固定座11、第二凸轮12、提升棒安装座13、提升棒、接头15、滑块16、线性滑轨17。
59.线性滑轨17安装于底板04，线性滑轨17轴线与芯棒09的轴线在竖直平面内相互平行。滑块16安装于线性滑轨17，铆钉机构固定座11固定安装于滑块16上部，提升棒安装座13固定安装于铆钉机构固定座11并安装提升棒，提升棒设有固定孔14，固定孔14用来承装铆钉；第二凸轮，安装于所述铆钉机构固定座。凸轮的工作面作用于所述提升棒安装座，与铆钉机构固定座两侧的直线轴承相配合能够使提升棒上下运动最终抬升铆钉；与线性滑轨17、滑块16共同组成移动机构，可以左右滑动和上下移动，形成移动机构。
60.其中，提升棒固定孔14的形状与铆钉相配合用于承装铆钉，提升棒能够将固定孔内的铆钉送至定位后的蛇骨骨节的安装孔下方，并能够向上推压铆钉到蛇骨骨节安装孔。
61.蛇骨定位工装的安装与铆钉推送工装的安装在尺寸上应相互配合，线性滑轨17轴线与芯棒09的轴线在竖直平面内相互平行，当铆钉机构固定座11端面与齿条24端面抵接时，盛放铆钉的固定孔处于蛇骨骨节安装孔的下方。
62.整个装置固定在桌面上，参见图2“芯棒旋转固定工装”固定住芯棒09后，人工将首节蛇骨10套在芯棒09上，再将第二节蛇骨10套在首节蛇骨10后方。参见图3“蛇骨定位工装”将蛇骨10前后位置固定，使得前后两节蛇骨10的安装孔对齐，并且将安装孔的空间位置固定住。人工将铆钉03放置到参见图4“铆钉推送工装”的固定孔内，参见图4“铆钉推送工装”将铆钉03前移，到达参见图4“蛇骨定位工装”固定的蛇骨10安装孔下方。参见图4“铆钉推送工装”将铆钉03上移穿过安装孔，人工将参见图3“蛇骨定位工装”下移，再把蛇骨10安装好铆钉03的蛇骨10后移一节。旋转参见图2“芯棒旋转固定工装”将芯棒09带动蛇骨10旋转180
°
，参见图3“蛇骨定位工装”上移将蛇骨10固定住。重复之前的动作流程循环装铆钉03，直到整根蛇骨10装配完成。
63.需要说明的是，术语包括、包含或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句包括一个
……
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
64.上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本
实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。