载物盘自动碰焊生产线的制作方法

1.本实用新型涉及机加工设备领域，具体而言，涉及一种载物盘自动碰焊生产线。


背景技术：

2.目前，市场上没有实现载物盘四颗焊钉自动碰焊的工艺设备，现在市场上采用的载物盘焊接工艺都是单头手持式(半自动式)焊接焊钉，焊完四根焊钉后载物盘周转至压装工位，利用人工或者机械在载物盘上装压防虫盖。现有载物盘和防虫盖的生产工艺需要大量的人工，人机配合不合理，劳动强度大，对员工的技能要求高。
3.经发明人研究发现，现有的载物盘和防虫盖装配设备存在如下缺点：
4.功能单一，劳动强度大，效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种载物盘自动碰焊生产线，其能够实现自动化装配，降低劳动强度，提高作业效率，降低成本。
6.本实用新型的实施例是这样实现的：
7.本实用新型提供一种载物盘自动碰焊生产线，包括：
8.机架；
9.与所述机架连接的碰焊机构，所述碰焊机构用于将焊钉焊接于载物盘上；
10.与所述机架连接的压装机构，所述压装机构用于压紧防虫盖与所述载物盘；
11.以及与所述机架连接的第一输送机构，所述第一输送机构用于输送所述载物盘，以使所述载物盘依次经过所述碰焊机构以及压装机构。
12.在可选的实施方式中，所述碰焊机构包括焊枪以及定位组件，所述焊枪与所述机架连接，所述定位组件与所述机架连接，所述定位组件用于定位待焊接的所述载物盘。
13.在可选的实施方式中，所述焊枪设置有多个，多个所述焊枪间隔排布，多个所述焊枪用于分别对所述载物盘的不同位置进行碰焊。
14.在可选的实施方式中，所述定位组件包括定位块和顶升件，所述定位块与所述机架固定连接，所述顶升件与所述机架可滑动地连接，所述顶升件用于靠近或远离所述定位块，以夹持或松开位于所述第一输送机构上的载物盘。
15.在可选的实施方式中，所述第一输送机构包括第一输送带，所述第一输送带具有避让孔，所述顶升件能穿过所述避让孔以与所述定位块配合夹持所述载物盘。
16.在可选的实施方式中，所述载物盘自动碰焊生产线还包括分料机构，所述分料机构与所述机架连接，所述分料机构用于分离位于所述第一输送机构上的呈重叠排布的多个载物盘，以使所述多个载物盘以单个的形式被输送至所述碰焊机构。
17.在可选的实施方式中，所述分料机构包括举升定位组件和下压定位组件，所述举升定位组件和所述下压定位组件均与所述机架连接，所述举升定位组件用于承载所述载物盘，所述下压定位组件用于靠近或远离所述第一输送机构，以调节与所述第一输送机构之
间形成的通道的高度。
18.在可选的实施方式中，所述载物盘自动碰焊生产线还包括与所述机架连接的第二输送机构，所述第二输送机构设于所述第一输送机构的底部，用于承载所述第一输送机构上落下的所述载物盘。
19.在可选的实施方式中，所述机架上设置有角度可调的导料板，所述导料板用于承载所述第一输送机构上的载物盘并能使所述载物盘在重力作用下滑动至所述第二输送机构上。
20.在可选的实施方式中，所述压装机构包括架体、伸缩器、压板和多个压块，所述架体与所述机架连接，所述伸缩器与所述架体连接，所述压板与所述伸缩器连接，所述多个压块均与所述压板连接，所述伸缩器用于带动所述压板运动，以带动所述多个压块运动，从而通过所述多个压块分别将多个所述防虫盖均压紧在同一所述载物盘上。
21.本实用新型实施例的有益效果是：
22.综上所述，本实施例提供的载物盘自动碰焊生产线，将载物盘置于第一输送机构上，第一输送机构将载物盘沿第一方向进行输送，载物盘输送过程中，能够依次经过碰焊机构和压装机构，在经过碰焊机构时，碰焊机构将焊钉采用碰焊工艺焊接在载物盘上。完成焊接后，载物盘继续在第一输送机构的作用下沿第一方向运动，当运动至压装机构时，利用压装机构将防虫盖压装在载物盘上。应当理解，在载物盘完成焊接并朝向压装机构输送时，可以人工或机械手将防虫盖安装在载物盘的对应位置上，当载物盘和防虫盖一起运动至压装机构时，压装机构将防虫盖与载物盘压装固定即可，作业难度低，降低故障率，提高产品合格率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本实用新型实施例的载物盘自动碰焊生产线的结构示意图；
25.图2为图1中的局部放大结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例的碰焊机构的结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例的压装机构的结构示意图；
28.图5为本实用新型实施例的分料机构的结构示意图。
29.图标:
30.001-载物盘；100-机架；110-矩形框架；120-支撑腿；200-碰焊机构；210-定位组件；211-定位块；212-顶升件；220-调节架；230-焊枪；300-压装机构；310-架体；320-伸缩器；330-压板；340-压块；400-第一输送机构；410-第一输送带；500-第二输送机构；510-第二输送带；600-导料板；700-分料机构；710-举升定位组件；720-下压定位组件。
具体实施方式
31.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
36.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.目前，载物盘001喷焊以及防虫盖的装配均是采用人工进行，人工手持焊机进行载物盘001的焊接作业，焊接完成后，再将载物盘001移动至与防虫盖装配的工位，进行防虫盖的压装。如此，劳动强度大，作业效率低，成本高。
38.鉴于此，设计者设计了一种载物盘001自动碰焊生产线，自动化程度高，减少工人工作量，降低劳动强度，提高作业效率，降低制造成本。
39.请参阅图1，本实施例中，载物盘001自动碰焊生产线包括机架100、碰焊机构200、压装机构300和第一输送机构400。碰焊机构200、压装机构300和第一输送机构400均与机架100连接。机架100用于搭建于地面上或其他支撑物上，起到对整个生产线的支撑定位作用。碰焊机构200用于将焊钉焊接于载物盘001上。压装机构300用于压紧防虫盖与载物盘001。第一输送机构400用于输送载物盘001，以使载物盘001依次经过碰焊机构200以及压装机构300。
40.本实施例提供的载物盘001自动碰焊生产线的工作流程包括，例如：
41.将载物盘001置于第一输送机构400上，第一输送机构400将载物盘001沿第一方向进行输送，载物盘001输送过程中，能够依次经过碰焊机构200和压装机构300，在经过碰焊机构200时，碰焊机构200将焊钉采用碰焊工艺焊接在载物盘001上。完成焊接后，载物盘001继续在第一输送机构400的作用下沿第一方向运动，当运动至压装机构300时，利用压装机
构300将防虫盖压装在载物盘001上。应当理解，在载物盘001完成焊接并朝向压装机构300输送时，可以人工或机械手将防虫盖安装在载物盘001的对应位置上，当载物盘001和防虫盖一起运动至压装机构300时，压装机构300将防虫盖与载物盘001压装固定即可，作业难度低，降低故障率，提高产品合格率。
42.本实施例中，可选的，机架100设置为金属框架，具有多根支撑腿120和矩形骨架，多根支撑腿120均与矩形骨架连接，多根支撑腿120用于支撑在地面上，矩形骨架用于承载并安装碰焊机构200、压装机构300和第一输送机构400等。
43.机架100设置为金属框架，重量轻，耗材少，结构强度高。
44.请参阅图1和图2，本实施例中，可选的，第一输送机构400包括多根转动辊和第一输送带410，多根转动辊均可转动地设于矩形框架110上，并且第一输送带410被张紧于多根转动辊上，其中一个转动辊与电动机连接，能够在电动机的带动下转动，从而使第一输送带410转动。第一输送带410上设置有多个在第一输送带410的延伸方向上均匀间隔排布的避让孔，也即，避让孔贯穿第一输送带410，且避让孔的孔径小于载物盘001的尺寸，载物盘001置于第一输送带410上时能够遮挡住避让孔，从而能利用第一输送带410正常输送载物盘001。
45.请参阅图3，本实施例中，可选的，碰焊机构200包括定位组件210、调节架220和多个焊枪230，定位组件210与机架100连接，定位组件210用于在载物盘001运动至待焊接工位时定位载物盘001，使载物盘001相对于焊枪230保持固定。多个焊枪230均与调节架220连接，调节架220与机架100连接，调节架220用于调节多个焊枪230的位置，从而使每个焊枪230与载物盘001待焊接位置对应，应当理解，每个焊枪230独立进行调节，使用方便灵活。调节架220可以是旋转平台和滑移平台的组合结构，能够带动对应的焊枪230转动和滑动，调节范围广。每个焊枪230独立调节且独立作业，互不影响，安全性高。显然，多个焊枪230可以通过同一控制系统控制，从而使多个焊枪230能够同时进行焊接作业，提高作业效率。
46.应当理解，焊枪230的数量按需设置，例如，本实施例中，需要在载物盘001上焊接四颗焊钉，因此，焊枪230的数量设置为四个，四个焊枪230分别对应焊接四颗焊钉，从而能够提高作业效率。
47.可选的，定位组件210包括定位块211和顶升件212，顶升件212设置为直线伸缩结构，例如，顶升件212设置为气缸、液压缸或电动推杆等，顶升件212和定位块211均安装在机架100上，顶升件212位于定位块211的下方，顶升件212与定位块211之间具有间距，顶升件212能在竖向方向上伸缩运动从而调节间距大小，从而能在间距变小时夹持载物盘001，从而定位载物盘001。在焊接完成后，松开载物盘001，载物盘001与焊钉一起朝向压装机构300运动。需要说明的是，顶升件212能够在与定位块211配合夹持载物盘001时使载物盘001顶升一定高度，且顶升件212能从对应的载物盘001下的避让孔处穿过第一输送带410，避免顶升件212与第一输送带410产生干涉，运行可靠。且顶升件212将载物盘001顶起后，载物盘001离开第一输送带410，载物盘001和第一输送带410之间没有接触，减小二者之间的摩擦，减小磨损。当焊接完成后，顶升件212下降，载物盘001再次落在第一输送带410上通过第一输送带410进行输送。
48.请参阅图1和图5，本实施例中，可选的，载物盘001自动碰焊生产线还包括分料机构700，分料机构700与机架100连接，分料机构700用于分离位于第一输送机构400上的呈重
叠排布的多个载物盘001，以使多个载物盘001以单个的形式被输送至碰焊机构200，避免重叠以及连焊，提高产品合格率，降低成本。
49.可选的，分料机构700包括举升定位组件710和下压定位组件720，举升定位组件710和下压定位组件720均与机架100连接，举升定位组件710用于承载该载物盘001，下压定位组件720用于靠近或远离第一输送带410，以调节与第一输送带410之间形成的通道的高度。通道的高度仅允许一个载物盘001通过，从而当载物盘001重叠时，可以将高于下压定位组件720的载物盘001阻挡，使重叠的载物盘001自动分离，位于底部的载物盘001能够通过通道，被阻挡的载物盘001能够在底部的载物盘001通过后落在第一输送带410上，而后被输送至碰焊机构200。应当理解，举升定位组件710和下压定位组件720均可以设置为气缸或液压缸等。
50.请结合图1和图2，本实施例中，可选的，载物盘001自动碰焊生产线还包括与机架100连接的第二输送机构500和导料板600，第二输送机构500也可以设置为输送带结构，例如，第二输送机构500包括第二输送带510，第二输送带510设于第一输送带410的底部，用于承载从第一输送机构400上落下的载物盘。并且，在第一输送机构400上的载物盘001落入第二输送带510上时，载物盘001与导料板600接触，导料板600安装在机架100上，且位于第一输送机构400在第一方向上的尾端，导料板600与第一输送带410具有夹角，当载物盘001离开第一输送机构400时，载物盘001先接触导料板600，并且在自身重力作用下落入第二输送机构500上，如此，载物盘001不易与第二输送机构500产生碰撞，不易掉落或损坏，安全性高。导料板600可以设置为角度可调结构，能按需调节导料板600的角度，从而调整载物盘001滑入第二输送机构500时的姿态，以适应不同场景的需求，使用灵活，适应性强。
51.需要说明的是，第二输送机构500沿与第一方向相反的第二方向输送载物盘001，也即，载物盘001上料和下料均位于同一侧，节省空间，且便于操作。图1中a箭头表示第一方向，b箭头表示第二方向。
52.在其他实施例中，可以在机架100上设置感应开关，能够监测是否存在重叠的载物盘001，从而进一步降低次品率。
53.请参阅图1和图4，本实施例中，可选的，压装机构300包括架体310、伸缩器320、压板330和多个压块340，架体310与机架100连接，伸缩器320与架体310连接，压板330与伸缩器320连接，多个压块340均与压板330连接，伸缩器320用于带动压板330运动，以带动多个压块340运动，从而通过多个压块340分别将多个防虫盖均压紧在同一载物盘001上。例如，当在载物盘001上焊接四颗焊钉时，需要设置四个防虫盖，四个防虫盖分别套接在四颗焊钉外，然后，压块340为四个，四个压块340分别与四个防虫盖对应，分别将四个防虫盖压装在载物盘001上。应当理解，在焊接完成后，在载物盘001朝向压装机构300输送的过程中，可以通过人工将防虫盖设于载物盘001的对应位置处。
54.本实施例提供的载物盘001自动碰焊生产线，自动化程度高，作业效率高，制造成本低。
55.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。