一种折弯中心用收料装置的制作方法

1.本实用新型涉及折弯中心技术领域，特别是涉及一种折弯中心用收料装置。


背景技术：

2.金属板料在折弯机上模或下模的压力下，首先经过弹性变形，然后进入塑性变形，在塑性弯曲的开始阶段，板料是自由弯曲的随着上模或下模对板料的施压，板料与下模v型槽内表面逐渐靠紧，同时曲率半径和弯曲力臂也逐渐变小，继续加压直到行程终止，使上下模与板材三点靠紧全接触，此时完成一个v型弯曲，就是俗称的折弯。
3.现有折弯中心，常需要工人将折弯后的工件取下，并放入需要折弯的板材，增加了工人的劳动强度，降低了折弯效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种折弯中心用收料装置。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种折弯中心用收料装置，包括工作台、旋转机构和吸料机构，所述工作台一侧设置有旋转机构，所述工作台上方设置有吸料机构，所述工作台底部开设有方形槽，方形槽一侧设置有底座，底座右侧内壁上设置有两个锁扣，所述底座一侧设置有把手，把手便于工人拉出底座和升降机构，所述底座后面设置有斜板，斜板便于将小车放在底座上，底座顶部设置有所述升降机构，升降机构顶部设置有小车。
6.优选的，所述升降机构由凹槽、直线电机、升降杆、升降板、限位槽和滑板构成，所述底座顶部开设有所述凹槽，凹槽内设置有所述直线电机，直线电机顶部滑动连接有所述滑板，所述升降板底部交错设置有两个所述升降杆，其中一个升降杆底部一侧铰接在所述凹槽内，另一个升降杆铰接在所述滑板上。
7.优选的，所述旋转机构由第一连接板、伺服电机、联轴器和悬臂构成，所述第一连接板的形状呈l型，且通过紧固件固定在所述工作台上，所述第一连接板底部设置有所述伺服电机，伺服电机的动力输出端穿过所述第一连接板，并通过所述联轴器与悬臂相连。
8.优选的，所述吸料机构由第二连接板、液压缸、安装板和真空吸盘构成，所述第二连接板通过紧固件与悬臂相连，所述第二连接板顶部设置有所述液压缸，液压缸可调整真空吸盘的高度，所述液压缸的伸缩端穿过所述第二连接板与安装板相连，安装板底部设置有真空吸盘，真空吸盘能够吸附在工件上。
9.优选的，所述小车底部设置有限位杆，限位杆的形状为丰字型，限位杆能够与所述升降板上的限位槽配合，将所述小车限制在升降板上。
10.优选的，所述底座底部设置有万向轮，该万向轮为自锁型万向轮，所述底座左侧壁上设置有两个滑块，方形槽上方开设有两个滑槽，所述滑块能够与滑槽进行滑动配合，并通过所述锁扣将底座和升降机构固定在工作台底部开设的方形槽内。
11.有益效果在于：本实用新型能够在折弯后，将工件从工作台移至小车上，并通过升
降机构提升小车的高度，从而便于收集工件，且能够使用结束后，将底座和升降机构推进工作台内，并通过锁扣进行锁止，从而提高空间利用率。
附图说明
12.图1是一种折弯中心用收料装置的主视图；
13.图2是一种折弯中心用收料装置a-a的剖面图；
14.图3是一种折弯中心用收料装置b的局部放大图；
15.图4是一种折弯中心用收料装置c的局部放大图；
16.图5是升降机构的结构视图；
17.图6是小车的底部结构视图。
18.附图标号：1、工作台；2、旋转机构；201、第一连接板；202、伺服电机；203、联轴器；204、悬臂；3、吸料机构；301、第二连接板；302、液压缸；303、安装板；304、真空吸盘；4、小车；5、升降机构；501、凹槽；502、直线电机；503、升降杆；504、升降板；505、限位槽；506、滑板；6、底座；7、万向轮；8、滑块；9、方形槽；10、滑槽；11、锁扣；12、把手；13、限位杆；14、斜板。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
20.如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种折弯中心用收料装置，包括工作台1、旋转机构2和吸料机构3，工作台1一侧设置有旋转机构2，旋转机构2由第一连接板201、伺服电机202、联轴器203和悬臂204构成，第一连接板201的形状呈l型，且通过紧固件固定在工作台1上，第一连接板201底部设置有伺服电机202，伺服电机202的动力输出端穿过第一连接板201，并通过联轴器203与悬臂204相连。
21.工作台1上方设置有吸料机构3，吸料机构3由第二连接板301、液压缸302、安装板303和真空吸盘304构成，第二连接板301通过紧固件与悬臂204相连，第二连接板301顶部设置有液压缸302，液压缸302可调整真空吸盘304的高度，液压缸302的伸缩端穿过第二连接板301与安装板303相连，安装板303底部设置有真空吸盘304，真空吸盘304能够吸附在工件上。
22.工作台1底部开设有方形槽9，方形槽9一侧设置有底座6，底座6右侧内壁上设置有两个锁扣11，底座6一侧设置有把手12，把手12便于工人拉出底座6和升降机构5，底座6后面设置有斜板14，斜板14便于将小车4放在底座6上，底座6底部设置有万向轮7，该万向轮7为自锁型万向轮7，底座6左侧壁上设置有两个滑块8，方形槽9上方开设有两个滑槽10，滑块8能够与滑槽10进行滑动配合，并通过锁扣11将底座6和升降机构5固定在工作台1底部开设的方形槽9内。
23.底座6顶部设置有升降机构5，升降机构5由凹槽501、直线电机502、升降杆503、升降板504、限位槽505和滑板506构成，底座6顶部开设有凹槽501，凹槽501内设置有直线电机502，直线电机502顶部滑动连接有滑板506，升降板504底部交错设置有两个升降杆503，其中一个升降杆503底部一侧铰接在凹槽501内，另一个升降杆503铰接在滑板506上。
24.升降机构5顶部设置有小车4，小车4底部设置有限位杆13，限位杆13的形状为丰字型，限位杆13能够与升降板504上的限位槽505配合，将小车4限制在升降板504上。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，工人转动钥匙，使锁扣11随着钥匙转动，随后工人可拉动把手12，将底座6和升降机构5抽出，并将小车4推至底座6上，并由直线电机502带动滑板506移动，使铰接在滑板506上的升降杆503与铰接在凹槽501侧壁上的升降杆503配合，使升降板504将小车4提升至合适高度，小车4底部的限位杆13与升降板504上的限位槽505配合，将小车4进行固定，待工件折弯后，由液压缸302带动安装板303和真空吸盘304下移，由真空吸盘304吸附住工件，随后液压缸302带动安装板303、真空吸盘304和工件上移，并使伺服电机202带动联轴器203、悬臂204、第二连接板301、液压缸302、安装板303、真空吸盘304和工件旋转至小车4上方，并有液压缸302带动真空吸盘304和工件下移至小车4上表面，并有真空吸盘304松开工件，使其放在小车4上，待小车4放满后，由升降机构5带动小车4下移，并由工人对小车4进行更换，等加工完毕后，由直线电机502带动升降板504下移，随后由工人将底座6和升降机构5推至工作台1底部的方形槽9内，并有滑块8与滑槽10配合定位，并由工人转动钥匙，使锁扣11将底座6固定在工作台1的凹槽501内。
26.值得注意的是，本实施例中所公开的伺服电机202和直线电机502的输入端均与外部电路的输出端电性相连，且伺服电机202、液压缸302、真空吸盘304和直线电机502均通过外接控制开关组进行调控。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。