一种棒料短切的自动收料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械卸料领域，具体地说是一种棒料短切的自动收料装置。


背景技术：

2.本专利中的待切割钢棒物料均为相同尺寸，在对其进行切割的过程中根据需要进行平切或者斜切以满足各种不同的生产加工需求，故切割完毕后留在支撑台上的钢棒物料为我们所用，切割掉的一部分为废料，目前圆形钢棒物料在完成切割后，大多采用手工方式进行搬运收料，这样的收料效率比较低下，工人劳动强度很大，采用手工作业不能很好地适应大批量生产线加工需求。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在圆形钢棒物料在完成切割后，大多采用手工方式进行搬运收料，手工收料劳动强度大且效率低下的问题，本实用新型提供一种棒料短切的自动收料装置，可以避免上述问题的发生。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
5.一种棒料短切的自动收料装置，包括两个支撑台和送料电机安装板，两个所述支撑台之间设置有滑轨，所述滑轨上滑动配合有滑块，所述送料电机安装板上设置有送料电机，所述送料电机连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有滑块，所述丝杠的一端穿过滑块转动连接有丝杠安装尾板，所述滑块上设置有气缸安装架，所述气缸安装架上转动连接有转动轴，所述转动轴上设置有气缸，所述转动轴的一端连接有偏转电机，所述气缸连接有托料板，所述托料板上设置有电磁板；本装置可以大幅度降低手工收料的劳动强度，提高收料效率和时间，适应大批量生产线加工需求。
6.在一些实施例中，所述v型槽上放置有钢棒物料。
7.在一些实施例中，所述支撑台上开设有v型槽，所述v型槽的表面设置有若干凸起块；v型槽搭配凸起块，在平稳放置钢棒物料的同时提高v型槽与钢棒物料之间的摩擦力大小。
8.在一些实施例中，所述托料板和电磁板的端面主体形状均为半圆弧，所述电磁板与控制面板采用电性连接；在进行钢棒物料收料时电磁板断电，其余时间均保持通电状态。
9.在一些实施例中，所述滑块上设置有偏转电机安装台，所述偏转电机安装台设置在所述气缸安装架的一侧，所述偏转电机安装台上设置有所述偏转电机。
10.在一些实施例中，所述丝杠安装尾板的一侧设置有收料箱，所述收料箱的底部设置橡胶垫；偏转电机实现气缸整体的角度微调，方便钢棒物料收料至收料箱内，橡胶垫缓冲钢棒物料掉入收料箱时的撞击力。
11.在一些实施例中，两个所述支撑台之间设置有两条所述滑轨。
12.基于本实用新型的一种棒料短切的自动收料装置，涉及机械卸料领域，包括两个支撑台和送料电机安装板，两个所述支撑台之间设置有滑轨，所述滑轨上滑动配合有滑块，
所述送料电机安装板上设置有送料电机，所述送料电机连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有滑块，所述丝杠的一端穿过滑块转动连接有丝杠安装尾板，所述滑块上设置有气缸安装架，所述气缸安装架上转动连接有转动轴，所述转动轴上设置有气缸，所述转动轴的一端连接有偏转电机，所述气缸连接有托料板，所述托料板上设置有电磁板；本装置采用自动化搬运收料，相比较与目前的手工收料流程，大大降低劳动强度，显著提高钢棒物料的收料效率，适应大批量生产线加工需求，实用性佳。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为图1中标号a的局部放大图；
15.图3为本实用新型中的托料板以及电磁板安装立体图；
16.图4为本实用新型中的钢棒物料运动轨迹图；
17.图5为本实用新型中的支撑台以及滑轨安装示意图；
18.附图标记：
19.1、支撑台；21、滑轨；22、滑块；23、丝杠安装板；24、送料电机；25、丝杠；26、丝杠安装尾板；3、钢棒物料；41、气缸安装架；42、转动轴；43、偏转电机；44、气缸；45、偏转电机安装台；46、托料板；47、电磁板；5、收料箱；51、橡胶垫。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
22.如图1至图5所示，一种棒料短切的自动收料装置，包括两个支撑台1和送料电机安装板23，所述支撑台上开设有v型槽，所述v型槽的表面设置有若干凸起块，所述v型槽上放置有钢棒物料3，两个所述支撑台之间设置有滑轨21，所述滑轨上滑动配合有滑块22，所述送料电机安装板上设置有送料电机24，所述送料电机连接有丝杠25，所述丝杠上螺纹连接有滑块，所述丝杠的一端穿过滑块转动连接有丝杠安装尾板26，所述滑块上设置有气缸安装架41，所述气缸安装架上转动连接有转动轴42，所述转动轴上设置有气缸44，所述转动轴的一端连接有偏转电机43，所述气缸连接有托料板46，所述托料板上设置有电磁板47；支撑
台上开设v型槽可以提高钢棒物料的放置稳定性，两个支撑台对钢棒物料的两端进行支撑，固定效果好，凸起块可以增大v型槽与钢棒物料之间的摩擦力，进一步提高支撑效果；本装置利用送料电机驱动丝杠旋转，丝杠旋转进而带动所述滑块水平运动，所述滑块运动带动气缸运动，气缸上设置有托料板和电磁板可以托起并吸附钢棒物料，托料板的长度设计的长一些可以增大与钢棒物料之间的接触面积，避免钢棒物料发生晃动掉落，偏转电机不工作时电磁板始终保持通电状态进行钢棒物料吸附，偏转电机在不进行收料倾倒时驱动气缸保持竖直方向设置不发生任何的角度倾斜，其中电磁板在偏转电机工作的时候停止通电，这时可以保证钢棒物料在重力作用下掉落至收料设备中，设置气缸的目的还有一个就是保证托运钢棒物料时钢棒物料不会与v型槽发生触碰，先将钢棒物料提升一段高度后再进行水平输送，气缸与气缸安装架之间转动连接，利用偏转电机来控制气缸整体的角度微调，将水平运输过来的钢棒物料卸下，完成整体的自动化收料流程。
23.所述托料板的顶端低于v型槽底端以保证钢棒物料托起过程中托料板始终处于钢棒物料下方，实现气缸带动托料板上移过程中对钢棒物料进行托起。
24.本实用新型的实施例具体实施时，如图3所示，所述托料板和电磁板的端面主体形状均为半圆弧，所述电磁板与控制面板采用电性连接；托料板的两端可以对钢棒物料进行封堵，与此同时利用电磁板完成钢棒物料的高效吸附，保证在整个输送过程中钢棒物料不会掉落，利用控制面板精准控制电磁板吸附钢棒物料。
25.本实用新型的实施例具体实施时，如图1和图2所示，所述滑块上设置有偏转电机安装台45，所述偏转电机安装台设置在所述气缸安装架的一侧，所述偏转电机安装台上设置有所述偏转电机。
26.本实用新型的实施例具体实施时，如图1和图4所示，所述丝杠安装尾板的一侧设置有收料箱5，所述收料箱的底部设置橡胶垫51；当钢棒物料依靠送料电机以及丝杠实现水平运动靠近收料箱后，此时所述偏转电机开始旋转，驱动转动轴旋转一定的角度，此时气缸整体发生偏转，此时电磁板停止通电，钢棒物料从托料板中掉入收料箱内，收料箱内的橡胶垫可以起到很好的缓冲作用，避免钢棒物料剧烈撞击被损坏。
27.本实用新型实施例方案的进一步细化，一个所述支撑台的一侧设置有废料收集箱；废料收集箱收集钢棒物料一端切割下来的废料。
28.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。