一种搬运车轴承安装装置的制作方法

1.本实用新型属于轴承安装技术领域，尤其涉及一种搬运车轴承安装装置。


背景技术：

2.轴承挡圈的存在是为了防止保持架窜动而导致轴承整体散架。传统的轴承挡圈安装大都是采用手工作业，采用卡簧钳将挡圈装入或借助手锤将挡圈敲入轴承套圈内，劳动强度大，劳动力成本高，而且操作工在工作过程中容易出现漏装、错装等疏忽，引起返工，生产效率低。
3.随着现代工业的发展，现有技术中已经出现可以自动安装轴承挡圈的装置，例如公开号为cn105081742a的专利，一种轴承挡圈的安装设备及其轴承挡圈，通过在机架上次设置输送盘、输送工位、拨叉移动工位、轴承防止工位、第一装配工位、翻转工位、第二装配工位和下料工位实现轴承挡圈的安装，可以使用于机构不平整的挡圈，且能够同时装配轴承的两个端面。
4.但是该专利采用抓取头抓取挡圈，并通过水平推进气缸和垂直推进气缸进行控制，在抓取和放下的过程中挡圈可能会发生偏转，导致挡圈放置在轴承上时与轴承外环不同心，或者挡圈放在轴承上时未处于水平状态，导致压紧柱压紧时对挡圈和轴承造成损坏，严重时甚至会导致挡圈崩出伤人；而且对于一些c型轴承挡圈在装入时需要使用相关工具将其缩小后才能装入，该专利并未解决该问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术存在上述问题，提出了一种搬运车轴承安装装置。
6.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种搬运车轴承安装装置，包括支撑架和滚轮外圈托架，支撑架上设置有放料板，滚轮外圈托架设置有滚轮外圈，还包括：
8.轴承安装工位，设置在放料板上，轴承安装工位包括轴承压紧机构和轴承推出机构，轴承推出机构将轴承水平放在滚轮外圈上方，轴承压紧机构将轴承压入滚轮外圈；
9.挡圈安装工位，设置在放料板上，挡圈安装工位包括锥度套和挡圈推出机构，锥度套的上方设置有膨胀压头，挡圈推出机构将挡圈水平推至所述锥度套内，膨胀压头伸入所述锥度套内并将锥度套内的挡圈水平压入滚轮外圈。
10.其进一步技术方案为:所述轴承推出机构包括设置在放料板上的第一导轨，第一导轨上滑动设置有轴承托板，轴承托板的一端连接有第一驱动，轴承托板的另一端连接有轴承推板，轴承推板上方设置有轴承导入圈，轴承导入圈上设置有若干轴承，轴承托板由第一驱动带动并推动轴承推板在第一导轨上滑动，轴承推板将轴承推出至轴承压紧机构下方。
11.其进一步技术方案为:所述轴承托板的前部伸入轴承推板下方且其上竖直设置有
连接柱，轴承推板上设置有通槽，所述连接柱在通槽内滑动，轴承托板在第一导轨的下部滑动，轴承推板在第一导轨的上部滑动，且在轴承推板将轴承推出的过程中轴承托板位于轴承下方。
12.其进一步技术方案为:所述轴承压紧机构包括轴承压紧驱动，轴承压紧驱动通过安装板设置在放料板上，轴承压紧驱动上设置有轴承压头，轴承压头的端部中心设置有圆柱凸起，圆柱凸起的直径与轴承的内径相匹配，轴承压头的端部侧面设置有环形凸起，环形凸起的直径等于轴承的外径，圆柱凸起的长度大于环形凸起的长度。
13.其进一步技术方案为:所述挡圈安装工位还包括水平板，水平板上连接有升降驱动，所述锥度套设置在水平板上且其上方设置有挡圈压紧驱动，挡圈压紧驱动通过安装板设置在水平板上，所述膨胀压头与挡圈压紧驱动的输出端连接，所述挡圈推出机构与轴承推出机构的结构相同，包括第二导轨、挡圈托板、第二驱动和挡圈推板，挡圈推出机构上设置有挡圈储料架，挡圈储料架上设置有若干挡圈。
14.其进一步技术方案为:所述锥度套内部中空，锥度套的内径从上到下逐渐减小且最小处直径等于滚轮外圈的内径，锥度套下端设置有环形压套，环形压套的内径与滚轮外圈的外径相匹配。
15.其进一步技术方案为:所述锥度套上设置有导向块，所述导向块上设置有圆形通孔，圆形通孔的直径与锥度套上端内径相匹配，导向块对应挡圈推出机构的一侧下部设置有台阶，导向块的另一侧与锥度套紧密连接，所述膨胀压头位于导向块的正上方且膨胀压头的下部设置有若干竖直的间隙。
16.其进一步技术方案为:所述滚轮外圈托架的端部设置有导正板，导正板上设置有与滚轮外圈相匹配的圆形孔，导正板水平设置在放料板的一端，导正板与放料板之间设置有间距且该间距大于滚轮外圈的厚度。
17.其进一步技术方案为:所述放料板上还设置有移位机构，移位机构包括横向驱动件、纵向驱动件和移位卡板，移位卡板为三个且分别与导正板、轴承安装工位和挡圈安装工位相对应且等距设置，移位卡板端部形状与滚轮外圈的形状相匹配，移位卡板在横向驱动件和纵向驱动件带动下进行左右或前后运动将滚轮外圈移动，且当轴承压紧驱动和挡圈压紧驱动压入的时候，移位卡板将滚轮外圈顶紧进行固定。
18.其进一步技术方案为:还包括若干个传感器以及与传感器连接的控制系统，所述传感器用于检测所述轴承推板、轴承压头、挡圈推板、膨胀压头、锥度套以及移位卡板的位置，控制系统控制对应机构动作。
19.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
20.(1)、本实用新型提供了一种搬运车轴承安装装置，通过轴承推出机构可以将轴承水平放置在滚轮外圈上，保证后续的压紧工序能够正常进行，同时挡圈安装工位包括锥度套和膨胀压头，先通过挡圈推出机构将挡圈水平放在锥度套内，配合膨胀压头将挡圈在锥度套内水平下压，且在压入的过程中挡圈逐渐缩小，最终在到达滚轮外圈上挡圈安装槽点位置松开膨胀，完成安装，整体结构简单，操作方便，省时省力。
21.(2)、轴承推出机构包括第一导轨、轴承托板和轴承推板，轴承托板的前部伸入轴承推板的下方并通过连接柱和轴承推板连接，在轴承托板伸出时，连接柱在通槽内活动，轴承托板伸入轴承推板的部分伸出而轴承推板不动，当连接柱到达通槽端部后开始推动轴承
推板，此时轴承托板的前端位于轴承下方起到承托效果，保证轴承能够平稳放在滚轮外圈上；而在轴承完全推出后需要退回时，第一驱动先行带动轴承托板移动，轴承托板从轴承下方完全退出后将轴承水平平稳地放在滚轮外圈上，然后连接柱抵至通槽端部，进而带动轴承推板退回，恢复初始状态，结构简单，功能实用，保证轴承的平稳放入，避免因为轴承放置不平导致工件压坏。
22.(3)、轴承压头上设置有环形凸起和圆柱凸起，环形凸起能够卡在轴承的边缘施加压力，避免挤压滚珠导致轴承损坏，圆柱凸起可以深入轴承中心，起定位作用，保证压入效果。
23.(4)、挡圈推出机构和轴承推出机构的结构相同，挡圈推板在推出挡圈时起承托作用，保证将挡圈水平放置在锥度套内，锥度套的内部直径从上到下逐渐变小，配合膨胀压头可以使挡圈在水平下压的过程中逐渐收缩；锥度套的下端设置有环形压套，环形压套可以卡在滚轮外圈上，起定位作用，同时锥度套最下端的内径等于滚轮外圈的内径，挡圈被压入滚轮外圈内后脱离锥度套自动回弹膨胀，卡入滚轮外圈的挡圈槽内，实现安装。
24.(5)、导向块的一侧设置有台阶，方便挡圈推板进入；另一侧与锥度套紧密连接，避免挡圈脱出，在挡圈推板将挡圈推出时首先进入导向块内，导向块对挡圈进行限位，保证挡圈处于水平位置，确保膨胀压头下压时挡圈受力稳定，避免挡圈脱出或偏转；膨胀压头的下部设置的竖直间隙可以使其在下压的过程中直径改变，保证能压在挡圈外缘将其水平下压。
25.(6)、导正板能够将落下的滚轮外圈调至水平，方便后续加工；移位机构可以实现工件自动换位，提高效率，结合传感器和控制系统能够实现自动流水化处理，降低工人劳动强度，提高了安装效率和安装质量。
26.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
27.图1为本实用新型一较佳实施例的轴侧图。
28.图2为本实用新型一较佳实施例的正视图。
29.图3为本实用新型一较佳实施例去掉滚轮外圈托架后的结构示意图。
30.图4为本实用新型一较佳实施例中轴承安装工位的结构示意图。
31.图5为本实用新型一较佳实施例中轴承推出机构的结构示意图。
32.图6为本实用新型一较佳实施例中轴承推板的结构示意图。
33.图7为本实用新型一较佳实施例中轴承压头的结构示意图。
34.图8为本实用新型一较佳实施例中挡圈安装工位的结构示意图。
35.图9为本实用新型一较佳实施例中挡圈安装工位去掉防尘罩的结构示意图。
36.图10为本实用新型一较佳实施例中锥度套的剖视图。
37.图11为本实用新型一较佳实施例中导向块的结构示意图。
38.图12为本实用新型一较佳实施例中膨胀压头的结构示意图。
39.图中标号为：100、支撑架；200、滚轮外圈托架；210、导正板；300、放料板；400、滚轮
外圈；500、轴承安装工位；510、轴承压紧机构；511、轴承压紧驱动；512、轴承压头；512a、圆柱凸起；512b环形凸起；520、轴承推出机构；521、第一导轨；522、轴承托板；522a、连接柱；523、第一驱动；524、轴承推板；524a、通槽；600、轴承导入圈、610、轴承；700、挡圈安装工位；710、锥度套；711、环形压套；720、挡圈推出机构；721、第二导轨；722、挡圈托板；723、第二驱动；724、挡圈推板；730、膨胀压头；740、水平板；741、升降驱动；750、挡圈压紧驱动；760、导向块；800、挡圈储料架；810、挡圈；900、移位机构；910、横向驱动件；920、纵向驱动件；930、移位卡板；1000、定位条。
具体实施方式
40.下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。
41.如图1～12所示，一种搬运车轴承安装装置，包括支撑架100和滚轮外圈托架200，支撑架100上设置有放料板300，滚轮外圈托架200设置有滚轮外圈400，还包括：
42.轴承安装工位500，设置在放料板300上，轴承安装工位500包括轴承压紧机构510和轴承推出机构520，轴承推出机构520将轴承610水平放在滚轮外圈400上方，轴承压紧机构510将轴承610压入滚轮外圈400；
43.挡圈安装工位700，设置在放料板300上，挡圈安装工位700包括锥度套710和挡圈推出机构720，锥度套710的上方设置有膨胀压头730，挡圈推出机构720将挡圈810水平推至所述锥度套710内，膨胀压头730伸入所述锥度套710内并将锥度套710内的挡圈810水平压入滚轮外圈400。
44.本实用新型提供了一种搬运车轴承安装装置，通过轴承推出机构520可以将轴承610水平放置在滚轮外圈400上，结合轴承压紧机构510能够将轴承610水平稳定地压入滚轮外圈400，避免工件损坏，同时挡圈700安装工位包括锥度套710、挡圈推出机构720和膨胀压头730，先通过挡圈推出机构720将挡圈810水平放在锥度套710内，配合膨胀压头730将挡圈810在锥度套710内水平下压，且在压入的过程中挡圈810逐渐缩小，最终在到达滚轮外圈400上挡圈安装槽的位置松开膨胀，完成安装，整体结构简单，操作方便，省时省力。
45.具体地，本实施例中的滚轮外圈托架200包括底架和设置在底架上的多根支撑杆，所述轴承外圈400沿支撑杆滑动且其与支撑杆相切；滚轮外圈托架200、轴承安装工位500和挡圈安装工位700依次设置在放料板300的一侧。
46.优选地，所述轴承推出机构520包括设置在放料板300上的第一导轨521，第一导轨521上滑动设置有轴承托板522，轴承托板522的一端连接有第一驱动523，轴承托板522的另一端连接有轴承推板524，轴承推板524上方设置有轴承导入圈600，轴承导入圈600上设置有若干轴承610，轴承托板522由第一驱动523带动并推动轴承推板524在第一导轨521上滑动，轴承推板524将轴承610推出至轴承压紧机构510下方。
47.进一步地优选地，所述轴承托板522的前部伸入轴承推板524下方且其上竖直设置有连接柱522a，轴承推板524上设置有通槽524a，所述连接柱522a在通槽524a内滑动，轴承托板522在第一导轨521的下部滑动，轴承推板524在第一导轨521的上部滑动，且在轴承推板524将轴承610推出的过程中轴承托板522位于轴承610下方。
48.本实施例中，轴承推出机构520包括第一导轨521、轴承托板522、第一驱动823和轴承推板524，轴承托板522的前部伸入轴承推板524的下方并通过连接柱522a和轴承推板524
连接，在轴承托板522伸出时，连接柱522a在通槽524a内活动，轴承托板522伸入轴承推板524的部分伸出而轴承推板524不动，当连接柱522a到达通槽524a端部后开始推动轴承推板524，此时轴承托板522的前端位于轴承610下方起到承托效果，保证轴承610能够平稳放在滚轮外圈400上；而在轴承610完全推出后需要退回时，第一驱动523先行带动轴承托板522移动，轴承托板522从轴承610下方完全退出后将轴承610水平平稳地放在滚轮外圈400上，然后连接柱522a抵至通槽524a端部，进而带动轴承推板524退回，恢复初始状态，结构简单，且保证轴承610的平稳放入，避免因为轴承610放置不平导致工件压坏。
49.具体地，本实施例中的连接柱522a的高度不超过轴承推板524，防止对轴承610的下落造成干涉；第一驱动523为气缸；轴承推板524前端呈倒“v”形，方便将轴承610推出，且当第一驱动523的输出端伸出最大时，轴承推板524将轴承610推至轴承外圈400的正上方。
50.优选地，所述轴承压紧机构510包括轴承压紧驱动511，轴承压紧驱动511通过安装板设置在放料板300上，轴承压紧驱动511上设置有轴承压头512，轴承压头512的端部中心设置有圆柱凸起512a，圆柱凸起512a的直径与轴承610的内径相匹配，轴承压头512的端部侧面设置有环形凸起512b，环形凸起512b的直径等于轴承610的外径，圆柱凸起512a的长度大于环形凸起512b的长度。
51.本实施例中的轴承压紧机构510包括轴承压紧驱动511和轴承压头512，轴承压头512上设置有环形凸起512a和圆柱凸起512b，环形凸起512a能够卡在轴承610的边缘施加压力，避免挤压滚珠导致轴承610损坏，圆柱凸起512b可以伸入轴承610中心，起定位作用，保证压入效果。
52.具体地，在本实施例中，当轴承推板524将轴承610推出轴承外圈400上方时，轴承压头512下压，当轴承压头上512的圆柱凸起512b伸入轴承610后，第一驱动523控制轴承托板522缩回。
53.优选地，所述挡圈安装工位700还包括水平板740，水平板740上连接有升降驱动741，所述锥度套710设置在水平板740上且其上方设置有挡圈压紧驱动750，挡圈压紧驱动750通过安装板设置在水平板740上，所述膨胀压头730与挡圈压紧驱动750的输出端连接，所述挡圈推出机构720与轴承推出机构520的结构相同，包括第二导轨721、挡圈托板722、第二驱动723和挡圈推板724，挡圈推出机构720上设置有挡圈储料架800，挡圈储料架800上设置有若干挡圈810。
54.进一步优选地，所述锥度套710内部中空，锥度套710的内径从上到下逐渐减小且最小处直径等于滚轮外圈400的内径，锥度套710下端设置有环形压套711，环形压套711的内径与滚轮外圈400的外径相匹配。
55.本实施例中的挡圈安装工位700包括锥度套710、挡圈推出机构720、膨胀压头730和水平板740，挡圈推出机构720和轴承推板520机构的结构相同，具体的，轴承推出机构520和挡圈推出机构720上均设置有防尘罩，挡圈推板724在推出挡圈810时起承托作用，将挡圈810水平平稳放置在锥度套710内，锥度套710的内部直径从上到下逐渐变小，配合膨胀压头730可以使挡圈810在水平下压的过程中逐渐收缩；锥度套710的下端设置有环形压套711，环形压套711内径等于轴承外圈400的外径，在压入挡圈810时环形压套711可以卡在滚轮外圈400上，起定位作用；同时锥度套710最小处的直径等于滚轮外圈400的内径，挡圈810被压入滚轮外圈400内后脱离锥度套710自动回弹膨胀，卡入滚轮外圈400的挡圈槽内，实现安
装。
56.具体地，本实施例中锥度套710上端的内径大于挡圈810的外径，方便挡圈落入，有利于后续的压入工作；本实施例中的挡圈储料架800为圆筒形，挡圈810套设在挡圈储料架800上且能自由下落。
57.优选地，所述锥度套710上设置有导向块760，所述导向块760上设置有圆形通孔，圆形通孔的直径与锥度套710上端内径相匹配，导向块760对应挡圈推出机构720的一侧下部设置有台阶，导向块760的另一侧与锥度套710紧密连接，所述膨胀压头730位于导向块760的正上方且膨胀压头730的下部设置有若干竖直的间隙。
58.本实施例中的导向块760通过螺栓固定在锥度套710的上方，导向块760的一侧设置有台阶，方便挡圈推板724进入；导向块760的另一侧与锥度套710紧密连接，对挡圈810进行限位，避免其脱出；在挡圈推板724将挡圈810推出时首先进入导向块760内，导向块760对挡圈810进行限位，保证挡圈810处于水平位置，确保膨胀压头730下压时挡圈810受力均匀，保证挡圈810水平下压，避免脱出或发生偏转；膨胀压头730的下部设置的竖直间隙可以使其在下压的过程中直径缩小，保证能压在挡圈810外缘并将其水平下压。
59.优选地，所述滚轮外圈托架200的端部设置有导正板210，导正板210上设置有与滚轮外圈400相匹配的圆形孔，导正板210水平设置在放料板300的一端，导正板210与放料板300之间设置有间距且该间距大于滚轮外圈400的厚度。
60.具体地，本实施例中的导正板210上设置有若干限位杆，对从轴承外圈托架200上滑下的轴承外圈400进行限位，使其经过导正板210后调节至水平；导正板210与放料板300的间距大于滚轮外圈400的厚度，保证滚轮外圈400能够被移动至下一工序。
61.优选地，所述放料板300上还设置有移位机构900，移位机构900包括横向驱动件910、纵向驱动件920和移位卡板930，移位卡板930为三个且分别与导正板210、轴承安装工位500和挡圈安装工位700相对应且等距设置，移位卡板930端部形状与滚轮外圈400的形状相匹配，移位卡板930在横向驱动件910和纵向驱动件920带动下进行左右或前后运动将滚轮外圈400移动，且当轴承压紧驱动511和挡圈压紧驱动750压时，移位卡板930将滚轮外圈400固定。
62.具体地，本实施例的放料板300上还设置有一定位条1000，在轴承压紧驱动511和挡圈压紧驱动750压时，移位卡板930将滚轮外圈400顶在定位条上1000进行固定，方便定位。
63.进一步优选地，还包括若干个传感器以及与传感器连接的控制系统，所述传感器用于检测所述轴承推板524、轴承压头512、挡圈推板724、膨胀压头730、锥度套710以及移位卡板930的位置，控制系统控制对应机构动作。
64.本实施例中的横向驱动件910和纵向驱动件920为气缸、电机或液压缸，横向驱动件910和纵向驱动件920通过滑轨和滑块连接；移位机构900可以实现工件自动换位，提高效率，结合传感器和控制系统能够实现自动流水化处理，降低工人劳动强度，提高了安装效率和安装质量。
65.本实用新型在使用时，滚轮外圈400从滚轮外圈托架200上滑下，经过导正板210调节后，滚轮外圈400转至水平，纵向驱动件920控制移位卡板930前进并将滚轮外圈400卡住顶在定位条1000上，横向驱动件910控制移位卡板930横向移动并将滚轮外圈400移动至轴
承安装工位500下方；
66.传感器检测到滚轮外圈400到位后，轴承推出机构520将轴承导入圈600落下的轴承610推出滚轮外圈400上，具体地，第一驱动523的输出端伸出将轴承托板522向前推出，连接柱522a在通槽524a内活动，轴承托板522伸入轴承推板524的部分伸出而轴承推板524不动，当连接柱522a到达通槽524a端部后开始推动轴承推板524，此时轴承托板522的前端位于轴承610下方起到承托效果，轴承推板524将轴承610推出至滚轮外圈400上，传感器检测到轴承610到位后，轴承压头512下压，轴承压头512上设置的圆柱凸起512a伸入轴承610中心进行定位，然后第一驱动523带动轴承托板522退回，轴承托板522从轴承610下方完全退出后将轴承610水平平稳地放在滚轮外圈400上，最后连接柱522a抵至通槽524a端部，进而带动轴承推板524退回，恢复至初始状态，轴承压头512下压，将轴承610水平稳定地压入滚轮外圈400；
67.移位机构900动作移动工件，具体地，纵向驱动件920控制移位卡板930后退，然后横向驱动件910控制移位卡板930向左横移一个工位，纵向驱动件920再次控制移位卡板930前进并将滚轮外圈卡住，最后横向驱动件910控制移位卡板930将装入轴承610的滚轮外圈400横移至挡圈安装工位700下方，同时移位卡板930也会将导正板210下方新的滚轮外圈400移动至轴承安装工位500下方；
68.传感器检测到滚轮外圈400到位后，升降驱动741控制水平板740下移至锥度套710下端的环形压套711套在滚轮外圈400上，然后挡圈推出机构720动作将挡圈810推出，具体动作与轴承推出机构520相同，挡圈810被推出后位于导向块760内，挡圈托板720缩回后挡圈810水平落入锥度套内，然后挡圈压紧驱动750下压并带动膨胀压头730在锥度套710内移动，挡圈810在锥度套710内由于上部压力其直径不断缩小，最后在锥度套710最下端进入滚轮外圈400内，膨胀压头730继续下压，挡圈810进入滚轮外圈400的挡圈安装槽后松开膨胀，卡在滚轮挡圈810内，完成安装；最后移位机构900将安装好的工件移走，通过人工收取或输送带传输均可，实现轴承的流水化自动安装，降低了工人劳动强度，提高了安装效率和安装质量。
69.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
70.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
71.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
72.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为
这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。