一种用于自动焊接车架纵梁的防变形输送系统的制作方法

一种用于自动焊接车架纵梁的防变形输送系统
【技术领域】
1.本实用新型涉及自动焊接机器人技术领域，具体涉及一种用于自动焊接车架纵梁的防变形输送系统。


背景技术：

2.车架是汽车底盘的重要部件，发动机、转向系统、传动系统、制动系统等主要零部件都是通过装配孔与车架连接，纵梁作为构成车架的主要部件，其焊接质量直接关系到车架总成的焊接质量和精度，由于车架纵梁本身质量大、人工组对、焊接工序非常繁琐，人工手动焊接无法实现快速准确的焊接，且由于下料精度及人为因素影响，车架纵梁焊接完成后易出现翘曲变形等质量问题，废品率高；虽然通过油压整形等方式能够将变形问题解决，但也大大增加了工作量，使得生产效率降低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种用于自动焊接车架纵梁的防变形输送系统，所述输送系统的输送效率及精度高，能够有效解决车架纵梁焊接过程中的翘曲变形问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于自动焊接车架纵梁的防变形输送系统，包括由左至右依次设置上料区输送机构、焊接区输送机构和下料区输送机构，所述焊接区输送机构上设置有防变形机构，所述防变形机构包括沿焊接区输送机构的长度方向均匀设置在其顶部的多个下压油缸及均匀设置在其底部的多个顶升油缸，且所述下压油缸与顶升油缸间隔设置，所述顶升油缸的活塞杆竖直向上设置，且其端部固定连接一顶板，下压油缸的活塞杆竖直向下设置，其端部固定连接一压板。
5.优选地，所述上料区输送机构、焊接区输送机构和下料区输送机构均为辊筒输送机，分别利用电机驱动。
6.优选地，所述焊接区输送机构的上方沿其长度方向均匀设置有多个夹紧机构，每一夹紧机构包括两个相对设置的夹紧气缸，且相对设置的两个夹紧气缸分别位于焊接区输送机构宽度方向的两端，所述夹紧气缸活塞杆的端部固定连接一推板，利用夹紧气缸带动推板在待焊接工件的宽度方向上将其夹紧。
7.优选地，所述焊接区输送机构靠近下料区输送机构的一端设置一止动机构，所述止动机构包括设置在焊接区输送机构下方的止动气缸，所述止动气缸的活塞杆竖直向上设置，其端部固定连接一止动挡板。
8.优选地，所述顶升油缸通过顶升油缸固定架固定在焊接区输送机构的顶部，所述顶升油缸的两侧还分别设置一导向杆，所述顶升油缸固定架上设置有供导向杆穿过的导向孔，所述导向杆与导向孔配合，为顶升油缸的动作提供导向。
9.优选地，所述上料区输送机构远离焊接区输送机构的一端设置有第一对射光电，当第一对射光电检测到待焊接工件后，上料区输送机构的驱动电机开始运行，将待焊接工件向焊接区输送机构输送。
10.优选地，所述焊接区输送机构靠近上料区输送机构的一端设置有第二对射光电，当上料区输送机构上的待焊接工件输送至焊接区输送机构上时，第二对射光电检测到待焊接工件，焊接区输送机构的驱动电机开始运行，带动待焊接工件向远离上料区输送机构的一侧运行，与此同时，上料区输送机构的驱动电机停止运行。
11.优选地，所述焊接区输送机构靠近下料区输送机构的一端设置有第三对射光电，且第三对射光电设置在止动机构远离下料区输送机构的一侧，当第三对射光电检测到待焊接工件后，止动气缸动作，阻挡待焊接工件继续运行，焊接区输送机构的驱动电机减速停机。
12.优选地，所述下料区输送机构靠近焊接区输送机构的一端设置有第四对射光电，当第四对射光电检测到工件后，下料区输送机构的驱动电机运行，将工件输出所述系统。
13.优选地，所述系统还包括控制器，所述控制器分别与第一对射光电、第二对射光电、第三对射光电、第四对射光电及上料区输送机构、焊接区输送机构和下料区输送机构的驱动电机、电连接，并分别通过电磁阀与夹紧气缸、止动气缸、顶升油缸、下压油缸连接；控制器接收各对射光电传输的信号，控制各输送机构的驱动电机及夹紧气缸、止动气缸、顶升油缸、下压油缸动作。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型所述输送系统通过控制器及对射光电相配合实现自动运行，大大提高了工作效率，减少了人工；
16.本实用新型所述输送系统利用夹紧机构将待焊接工件夹紧后进行焊接，防止焊接过程中工件发生位移，影响焊接精度，提高了焊接质量；
17.本实用新型所述输送系统中防变形机构利用顶升油和下压油缸对工件进行上顶下压，有效防止工件变形，提高了产品质量。
【附图说明】
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型所述输送系统的结构示意图；
20.图2是图1中a部分的放大示意图；
21.图3是图1中b部分的放大示意图；
22.其中，1-上料区输送机构；2-焊接区输送机构；3-下料区输送机构；4-防变形机构；41-下压油缸；42-顶升油缸；43-压板；44-顶板；45-顶升油缸固定架；46-导向杆；5-夹紧机构；51-夹紧气缸；52-推板；6-止动机构；61-止动气缸；62-止动挡板。
【具体实施方式】
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动
前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1～3所示，本实用新型提供了一种用于自动焊接车架纵梁的防变形输送系统，包括由左至右依次设置的上料区输送机构1、焊接区输送机构2和下料区输送机构3，所述焊接区输送机构2上设置有防变形机构4，所述防变形机构包括沿焊接区输送机构3的长度方向均匀设置在其顶部的多个下压油缸41及均匀设置在其底部的多个顶升油缸42(对下压油缸与顶升油缸的数量不作限制，可根据实际情况增减，本实施例中设置有三个顶升油缸和两个下压油缸)且所述下压油缸41与顶升油缸42间隔设置，所述顶升油缸42的活塞杆竖直向上设置，且其端部固定连接一顶板44，下压油缸41的活塞杆竖直向下设置，并在其端部固定连接一压板43。
25.作为优选，所述上料区输送机构1、焊接区输送机构2和下料区输送机构3均为辊筒输送机，分别利用电机驱动(其具体结构在此不再赘述)。
26.作为优选，所述顶升油缸42通过顶升油缸固定架45固定在焊接区输送机构2的顶部，所述顶升油缸42的两侧还分别设置一导向杆46，所述顶升油缸固定架45上设置有供导向杆46穿过的导向孔，所述导向杆与导向孔配合，为顶升油缸42的动作提供导向。
27.作为优选，所述焊接区输送机构2的上方沿其长度方向均匀设置有多个夹紧机构5，每一夹紧机构5包括两个相对设置的夹紧气缸51，且相对设置的两个夹紧气缸51分别位于焊接区输送机构宽度方向的两端，所述夹紧气缸51活塞杆的端部固定连接一推板52，利用夹紧气缸51带动推板52在待焊接工件的宽度方向上将其夹紧。
28.作为优选，如图3所示，所述焊接区输送机构2靠近下料区输送机构3的一端设置一止动机构6，所述止动机构6包括设置在焊接区输送机构3下方的止动气缸61，所述止动气缸61的活塞杆竖直向上设置，其端部固定连接一止动挡板62。
29.作为优选，所述系统还包括控制器，所述控制器分别与上料区输送机构、焊接区输送机构和下料区输送机构的驱动电机电连接，并分别通过电磁阀与夹紧气缸、止动气缸、下压油缸、顶升油缸连接，控制各输送机构的驱动电机及夹紧气缸、止动气缸顶升油缸、下压油缸的动作。
30.作为优选，所述上料区输送机构1远离焊接区输送机构2的一端设置有第一对射光电，第一对射光电与控制器电连接，当第一对射光电检测到待焊接工件后，控制器控制上料区输送机构的驱动电机开始运行，将待焊接工件向焊接区输送机构输送。
31.作为优选，所述焊接区输送机构1靠近上料区输送机构2的一端设置有与控制器电连接的第二对射光电，当上料区输送机构1上的待焊接工件输送至焊接区输送机构2上时，第二对射光电检测到待焊接工件，控制器控制焊接区输送机构2的驱动电机运行，带动待焊接工件向远离上料区输送机构1的一侧运行，与此同时，上料区输送机构1的驱动电机停止运行。
32.作为优选，所述焊接区输送机构2靠近下料区输送机构3的一端设置有与控制器电连接的第三对射光电，且第三对射光电设置在止动机构远离下料区输送机构的一侧，当第三对射光电检测到待焊接工件后，控制器控制止动气缸动作，阻挡待焊接工件继续运行，焊接区输送机构2的驱动电机减速停机；与此同时，夹紧气缸51动作，将待焊接工件夹紧，顶升油缸42及下压油缸41动作，对待焊接工件进行反变形控制，等待焊接机器人进行焊接，焊接完成后，焊接机器人复位，夹紧气缸51、顶升油缸42、下压油缸41复位，焊接区输送机构的驱
动电机动作，将焊接完成的工件向下料区输送机构输送。
33.作为优选，所述下料区输送机构3靠近焊接区输送机构2的一端设置有与控制器电连接的第四对射光电，当第四对射光电检测到工件后，控制器控制下料区输送机构3的驱动电机运行，将工件输出所述系统。