一种扎带卡扣装配机的制作方法

：
1.本实用新型涉及汽车零部件技术领域，特别涉及一种扎带卡扣装配机。


背景技术：

2.汽车上有各种线缆，为防止线缆之间相互缠绕，这些线缆会使用扎带捆扎在一起，因汽车上空间有限，为合理分配空间，被捆扎的线缆往往需要固定在某个地方，卡扣被广泛使用，即，在扎带上固定卡扣，线缆用扎带捆扎后，将卡扣卡在汽车某一位置，实现空间的合理分配。扎带卡扣的装配，一般都是靠人工来装配，工作单调，生产效率低下。
3.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种扎带卡扣装配机，包括：机座，及设置在机座上的卡扣送料部、扎带送料部、扎带搬运部、卡扣搬运部、扎带抱紧部和扎带插入部；所述卡扣送料部包括卡扣转盘、与卡扣转盘连接的卡扣输送轨及设置卡扣输送轨下部的卡扣直振送料器；所述扎带送料部包括扎带输送轨及设置在扎带输送轨上的扎带直振送料器；所述扎带搬运部将扎带从扎带输送轨移动到装配工位；所述卡扣搬运部将卡扣从卡扣输送轨移动到装配工位；所述扎带抱紧部使装配位的扎带限位移动；所述扎带插入部将装配位的扎带插入装配位的卡扣的穿孔中。
5.进一步地，所述扎带搬运部包括：固定在机座上的搬运部支架，与搬运部支架滑动连接的移动滑块及固定在搬运部支架上的搬运部移动气缸；所述搬运部移动气缸和移动滑块连接，推动移动滑块运动；在所述移动滑块上设置扎带抓取气缸；所述扎带抓取气缸上设置扎带抓取部；所述扎带抓取部上设有扎带卡槽。
6.进一步地，所述扎带卡槽为两组。
7.进一步地，所述扎带抱紧部包括：固定在机座上的抱紧部支架及固定设置在抱紧部支架两侧的抱紧部第一气缸和抱紧部第二气缸；在所述抱紧部第一气缸上设置抱紧部第一夹块；在所述抱紧部第二气缸上设置抱紧部第二夹块。
8.进一步地，所述扎带插入部包括：固定在机座上的插入部支架及固定设置在插入部支架上的插入部气缸；所述插入部气缸上设置插入部压块。
9.进一步地，所述卡扣搬运部(11)包括：固定在机座(1)上的第一滑轨及与第一滑轨滑动连接的第一底座；所述第一底座上设置第五气缸、第二气缸及第二滑轨；所述第五气缸上设置固定部；所述第二滑轨上滑动设置第二底座；所述第二气缸和所述第二底座连接，推动第二底座运动；所述第二底座上滑动设置第三底座及固定设置第三气缸；所述第三气缸和所述第三底座连接，推动第三底座运动；所述第三底座上固定设置第四气缸；所述第四气缸上设置夹持部；还包括与所述第一底座连接的第一气缸，第一气缸推动第一底座运动。
10.进一步地，在所述第四气缸和夹持部间设置第六气缸；在所述第六气缸为旋转气缸。
11.进一步地，在所述卡扣输送轨下方设置第七气缸；在所述卡扣输送轨上设置传感器。
12.进一步地，还包括卡扣上拉部；所述卡扣上拉部包括：固定在机座上的上拉部支架，与上拉部支架滑动连接的上拉部移动滑块及分别固定在上拉部支架上的扎带挤压气缸和卡扣上拉气缸；所述卡扣上拉气缸和上拉部移动滑块连接，推动上拉部移动滑块运动；所述上拉部移动滑块上设置卡扣抓取气缸；所述卡扣抓取气缸上设置卡扣抓取部；所述上拉部支架上设置扎带第一挤压部；所述扎带挤压气缸上设置扎带第二挤压部，扎带第二挤压部在扎带挤压气缸推动下，将扎带固定在扎带第一挤压部和扎带第二挤压部(607)间。
13.进一步地，在所述机座上设置成品输送轨；所述成品输送轨端部和扎带输送轨端部对接。
14.与现有技术相比，本实用新型的一种扎带卡扣装配机，设置输送卡扣的卡扣送料部、输送扎带的扎带送料部，还设置将卡扣搬运到装配位的卡扣搬运部、将扎带推送到装配位的扎带搬运部，因扎带部件柔软，设置了使其限位移动的扎带抱紧部，后在设置的扎带插入部的下压下，扎带插入到卡扣中，实现扎带卡扣自动装配。因此，本实用新型具有快速自动装配卡扣，省时省力，提高生产率的优点。
附图说明：
15.图1为本实用新型一种扎带卡扣装配机的示意图；
16.图2为本实用新型一种扎带卡扣装配机的扎带抱紧部4的示意图；
17.图3为本实用新型一种扎带卡扣装配机的扎带插入部5的示意图；
18.图4为本实用新型一种扎带卡扣装配机的卡扣上拉部6的示意图；
19.图5为本实用新型一种扎带卡扣装配机的卡带搬运部8的示意图；
20.图6为本实用新型一种扎带卡扣装配机的卡扣搬运部11的示意图；
21.附图标记为：1-机座、201-卡扣转盘、202-卡扣直振送料器、203-卡扣输送轨、301-扎带输送轨、302-扎带直振送料器、4-扎带抱紧部、401-抱紧部支架、402-抱紧部第一气缸、403-抱紧部第一夹块、404-抱紧部第二夹块、405-抱紧部第二气缸、406-限位通道、5-扎带插入部、501-插入部支架、502-插入部气缸、503-插入部压块、6-卡扣上拉部、601-上拉部支架、602-上拉部移动滑块、603-扎带第一挤压部、604-卡扣抓取气缸、605-卡扣抓取部、606-扎带挤压部气缸、607-扎带第二挤压部、608-卡扣上拉气缸、7-成品输送轨、8-扎带搬运部、801-搬运部支架、802-移动滑块、803-搬运部移动气缸、804-扎带抓取气缸、805-扎带抓取部、806-扎带卡槽、807-扎带抓取部端部、9-扎带、10-卡扣、11-卡扣搬运部、1101-第一气缸、1102-第二气缸、1103-第三气缸、1104-第四气缸、1105-第五气缸、1106-第六气缸、1107-感应器、1108-第二底座、1109-第一底座、1110-第一滑轨、1111-第二滑轨、1112-第三底座、1113-第七气缸。
具体实施方式：
22.下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护
范围并不受具体实施方式的限制。
23.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
24.如图1至图6所示，一种扎带卡扣装配机，设置机座1，在机座1上设置卡扣送料部、扎带送料部、扎带搬运部8、卡扣搬运部11、扎带抱紧部4和扎带插入部5；卡扣送料部包括卡扣转盘201，卡扣放置在卡扣转盘201上，与卡扣转盘201连接的卡扣输送轨203及设置在卡扣输送轨203下部的卡扣直振送料器202，在卡扣直振送料器202震动下，卡扣从卡扣转盘201移动到卡扣输送轨203上；扎带送料部包括扎带输送轨301及设置在扎带输送轨301上的扎带直振送料器302，扎带放置在扎带输送轨301上，在扎带直振送料器302震动下，移动送料。
25.扎带搬运部8将扎带从扎带输送轨301移动到装配工位；扎带搬运部8包括：固定在机座1上的搬运部支架801，与搬运部支架滑动连接的移动滑块802及固定在搬运部支架801上的搬运部移动气缸803；搬运部移动气缸803和移动滑块802连接，推动移动滑块802运动；在移动滑块802上设置扎带抓取气缸804；扎带抓取气缸804上设置扎带抓取部805；扎带抓取部805上设有扎带卡槽806，优选的，扎带卡槽806设置为两组，一组卡住待装配卡扣的扎带，一组卡住装配过卡扣的扎带；扎带搬运部8工作时，扎带抓取气缸804推动扎带抓取部805移动，扎带抓取部805上的扎带卡槽806将待装配扎带，装配完扎带分别卡住，后在搬运部移动气缸803推动下，移动一个工位，将待装配扎带移到装配工位，同时将装配完卡扣的扎带移动到卡扣上拉工位，并将卡扣上拉后的成品推到成品输送轨上，此部分功能在后续有说明。
26.卡扣搬运部11将卡扣从卡扣输送轨203移动到装配工位；卡扣搬运部11包括：固定在机座1上的第一滑轨1110及与第一滑轨1110滑动连接的第一底座1109；第一底座1109上设置第五气缸1105、第二气缸1102及第二滑轨1111；第五气缸1105上设置固定部，固定部可设置成圆形套筒，第五气缸1105启动时，推动圆形套筒将圆形卡扣套住；第二滑轨1111上滑动设置第二底座1108；第二气缸1102和第二底座1108连接，推动第二底座1108运动；第二底座1108上滑动设置第三底座1112及固定设置第三气缸1103；第三气缸1103和第三底座1112连接，推动第三底座1112运动；第三底座1112上固定设置第四气缸1104；第四气缸1104上设置夹持部，可夹持住圆形卡扣，夹持部可选择夹持气缸，其内有两个夹爪，夹爪在高压气体的推动下，将圆形卡扣夹住或松开；还包括与第一底座1109连接的第一气缸1101，第一气缸1101推动第一底座1109运动；具体工作时：第一步：第五气缸启动，其上固定部套住输送轨道上的圆形卡扣a；同时，第二气缸启动推动第二底座移动，位于第二底座上的第四气缸上的第六气缸夹持部将圆形卡扣b夹住；第二步：第一气缸启动，推动第一底座移动，圆形卡扣a、圆形卡扣b伴随着在输送轨上移动一个工位(圆形卡扣a到b位置)；第三步：第四气缸启动，推动其上的第六气缸移动，第六气缸上夹持的圆形卡扣离开输送轨；第四步：第三气缸启动，推动第三底座滑动，其上的第四气缸、第六气缸移动，将第六气缸上夹持的圆形卡扣送入装配位；后各气缸依次复位，如此往复循环。优选的，为使装配时圆形卡扣的穿孔方向符合装配要求，在第四气缸1104和夹持部间设置第六气缸1106，第六气缸1106为旋转气缸，其将被夹住的卡扣旋转，使穿孔位置符合装配要求；又优选的，在卡扣输送轨203下方设置
第七气缸1113，第七气缸可伸入卡扣的穿孔中，依据伸入深度，可探知穿孔方向，方便第六气缸1106旋转角度；更优选的，在卡扣输送轨203上设置传感器1107，感应卡扣到达，启动卡扣搬运部11各个气缸开始工作。
27.扎带抱紧部4使装配位的扎带限位移动；扎带抱紧部4包括：固定在机座1上的抱紧部支架401及固定设置在抱紧部支架401两侧的抱紧部第一气缸402和抱紧部第二气缸405；在抱紧部第一气缸402上设置抱紧部第一夹块403；在抱紧部第二气缸405上设置抱紧部第二夹块404；抱紧部第一气缸402推动抱紧部第一夹块403，抱紧部第二气缸405推动抱紧部第二夹块404，使得抱紧部第一夹块403和抱紧部第二夹块404靠近，在它们底部围成限位通道406，将装配位的扎带包裹在限位通道406中。
28.扎带插入部5将装配位夹紧的扎带插入装配位的卡扣的装配孔中；扎带插入部5包括：固定在机座1上的插入部支架501及固定设置在插入部支架501上的插入部气缸502；插入部气缸502上设置插入部压块503；扎带插入部5的工作过程为，插入部气缸502推动插入部压块503下移，插入部压块503将装配位扎带9下压，扎带9底部在限位通道406中，扎带9插入装配位的卡扣10的安装孔中。
29.优选的，上述扎带装配到卡扣中时，因扎带比较柔软，扎带在卡扣上的深度不会太深，卡扣容易从扎带上脱离，所以，需要将卡扣移动到扎带根部，还设置了卡扣上拉部6，将卡扣上拉到扎带根部；卡扣上拉部6包括：固定在机座1上的上拉部支架601，与上拉部支架601滑动连接的上拉部移动滑块602及分别固定在上拉部支架601上的扎带挤压气缸606和卡扣上拉气缸608；卡扣上拉气缸608和上拉部移动滑块602连接，推动上拉部移动滑块602运动；上拉部移动滑块602上设置卡扣抓取气缸604；卡扣抓取气缸604上设置卡扣抓取部605；上拉部支架601上设置扎带第一挤压部603；扎带挤压气缸606上设置扎带第二挤压部607，扎带第二挤压部607在扎带挤压气缸606推动下，将扎带固定在扎带第一挤压部603和扎带第二挤压部607间；工作时，扎带挤压气缸606推动扎带第二挤压部607移动，将装配后的扎带9底部夹住，卡扣抓取气缸604推动卡扣抓取部605托住卡扣10，卡扣上拉气缸608推动上拉部移动滑块602向上移动，而使被卡扣抓取部605托住的卡扣10在扎带上移动到扎带根部。
30.优选的，还在设置机座1上设置成品输送轨7；成品输送轨7端部和扎带输送轨301端部对接，装配完成的产品在扎带搬运部8的扎带抓取部端部807的推动下，从扎带输送轨301移动到输送轨7上，从输送轨7输出成品。
31.一种扎带卡扣装配机工作流程如下：卡扣送料部输送卡扣、扎带送料部输送扎带
→
卡扣搬运部抓取卡扣且移动到装配位、扎带搬运部推动扎带到装配位
→
扎带插入部下压扎带，将扎带插入卡扣；
32.优选的：扎带搬运部推动扎带到装配位时，同时推动装配卡扣的扎带到卡扣上拉位
→
卡扣上拉部将卡扣拉到扎带根部；
33.更优选的：扎带搬运部推动扎带到装配位时，同时推动装配卡扣的扎带到卡扣上拉位，且将卡扣上拉到扎带根部的成品推到成品输送轨
→
成品由输送轨输出。
34.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理
及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。