管卡螺母安装机的制作方法

1.本实用新型涉及管卡组装设备技术领域，具体涉及一种管卡螺母安装机。


背景技术：

2.目前，对于管卡组装过程中，通常需要在管卡的两侧装配螺钉和螺母，从而对管卡进行锁定，产品在生产时，需要将螺钉和螺母分别放置在管卡的两侧的上下位置，螺母位于管卡下方，螺钉从管卡上方穿过管卡两侧的通孔而拧在螺母上，从而实现固定的效果，但是现有技术中通常采用手动的方式将螺丝与螺母进行拧紧，工作效率低，且人工劳动成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型意在提供管卡螺母安装机，以能够实现自动拧紧螺钉，提高工作效率。
4.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：管卡螺母安装机，包括底板，所述底板上连接有机架，所述底板的顶端还连接有两个工装，所述工装上均设有用于放置螺母的螺母放置槽，所述机架上连接有自动锁紧螺钉的锁紧单元，所述锁紧单元包括固定板、输送机构以及位于固定板上的批头机构、升降机构和夹爪，所述输送机构将螺钉输送到夹爪内，升降机构能够驱动批头机构和夹爪竖向往复移动，批头机构能够将螺钉拧紧在螺母上。
5.本方案的原理及优点是：实际应用时，管卡通常包括两个半圆形结构的管卡件，两个管卡件相互组装后，管卡件的两侧需要通过螺钉和螺母的配合实现将两个管卡件连接固定的目的。
6.本方案中通过先在两个工装的螺母放置槽内放置好螺母，然后将两个管卡件组合后放置在两个工装之间，并使组合后形成的管卡两侧的通孔与螺母重合对齐，螺母位于管卡两侧的通孔下方。这样当输送机构将螺钉输送到夹爪内后，通过升降机构驱动批头机构和夹爪竖向移动到接近管卡的位置后，夹爪松开螺钉而使螺钉穿过管卡两侧的通孔并落到螺母内，然后通过启动批头机构，使批头机构将螺钉拧紧在螺母上，从而实现将两个管卡件紧固的目的。
7.本方案中输送螺钉，以及拧紧螺钉均无需人工手动操作，更加的自动化，工作效率更高。
8.优选的，作为一种改进，所述夹爪包括机座、两个用于夹持螺钉的手指，两个所述手指对称设置，两个手指相互正对的一端均开设有限位槽，两个手指上的限位槽形成v形槽，所述机座上开设有两个滑动腔，两个手指分别与两个滑动腔水平滑动配合；手指与滑动腔之间设有复位件，复位件在自然状态下两个手指之间具有供螺钉的杆部竖向通过的通道，且此时螺钉的头部能够卡在两个限位槽之间；所述机座上开设有竖向孔和斜孔，竖向孔与两个手指所形成的通道相通，所述斜孔与所述竖向孔相通，所述批头机构的批头能够通过竖向孔穿过两个手指所形成的通道。
9.本方案的夹爪中用于夹持螺钉的两个手指上开设的限位槽，在两个手指相互合拢
的时候形成v形槽，而在复位件处于自然状态下时，两个手指之间具有供螺钉竖向通过的通道，这样当螺钉从机座上的斜孔进入到两个手指之间的通道的过程中，由于螺钉的头部宽度大于螺钉的杆部直径，因此螺钉的头部在经过限位槽时，螺钉的头部将卡在两个限位槽之间上，这样两个手指的限位槽将对螺钉起到限位的作用，避免螺钉掉落，从而使夹爪整体能够将螺钉竖向运送到工装上放置的螺母位置。
10.当升降机构驱动夹爪向下移动而将螺钉运送到管卡上待固定的位置后，使夹爪不再向下移动，而使批头机构继续向下移动，然后通过驱动批头机构工作，批头机构的批头将通过竖向孔向下伸出并向下推动螺钉，此时螺钉的头部将对两个手指分别产生向两侧推动的力，而使复位件被压缩，此时两个手指的限位槽之间距离变大，从而使螺钉的头部能够顺利的通过而掉落在螺母上，此时批头机构上的批头旋转而将螺钉拧紧在螺母上。
11.优选的，作为一种改进，所述固定板下部设置有限制夹爪向下移动的限位单元，所述夹爪与批头机构之间连接有伸缩单元。
12.本方案中限位单元和伸缩单元相互配合使用，但夹爪移动到管卡上待固定的位置后，使夹爪不再移动，此时批头机构还能够继续向下移动，此时伸缩单元产生压缩，而使得批头机构能够顺利的向下移动，从而使批头机构的批头能够向下推动螺钉而使两个手指打开，进而使螺钉能够脱离夹爪而位于螺母上，最终使批头顺利的将螺钉拧紧在螺母上，本方案中限位单元和伸缩单元的设置，能够只使用一个升降机构即可满足夹爪和批头机构的竖向移动。
13.优选的，作为一种改进，所述批头机构包括机身和批头，所述固定板上竖向滑动配合有滑座、安装座和滑板，所述滑座和滑板分别位于安装座的上方和下方，所述批头机构与所述安装座连接，升降机构驱动滑座竖向移动，所述夹爪与所述滑板连接；
14.所述安装座上连接有缓冲杆，所述滑座与所述缓冲杆竖向滑动配合；所述伸缩单元包括导向杆，所述导向杆的底端与所述滑板连接，所述安装座与所述导向杆竖向滑动配合，所述滑座与所述安装座之间以及所述安装座与所述滑板之间均设有弹性件；所述限位单元为限位块，所述限位块与固定板的下部连接，所述限位块位于滑板的下方。
15.本方案中安装座和滑座之间设置的缓冲杆和弹性件能够在升降机构驱动批头机构整体向下滑动的过程中起到一个缓冲的效果，使整个滑动过程更加的平稳。
16.本方案中伸缩单元包括导向杆，当滑板与限位块相抵后，滑板以及安装在滑板上夹爪不再继续向下移动，而此时升降机构还能够继续带动批头机构向下滑动，批头机构向下滑动的过程中安装座将沿着导向杆滑动，本方案的伸缩单元和限位单元结构简单，且能够实现夹爪和批头机构的相互配合，使夹爪保持不动，而批头机构仍然能够向下移动而完成拧紧螺钉的操作。
17.优选的，作为一种改进，所述滑板上连接有连接板，所述连接板呈l形，连接板的水平面与滑板垂直设置，连接板的竖直面与滑板连接，所述夹爪与所述连接板的水平面连接。
18.本方案中滑板上连接的连接板呈l形，这样设置的好处在于连接板的水平面悬空设置，这样将夹爪安装在连接板的水平面后，能够使夹爪与固定板之间具有一定的间距，避免固定板对夹爪的安装产生阻碍。
19.优选的，作为一种改进，所述锁紧单元设有两个，两个锁紧单元均能够进行水平调节，两个所述工装均能够沿着底板进行水平调节。
20.如此设置，能够根据管卡的不同规格对两个工装的位置以及两个锁紧单元的位置进行适应性的调整，从而实现精准的输送螺钉以及拧紧螺钉，本方案中锁紧单元设置两个能够同时对管卡两侧进行拧紧螺钉，操作效率更高。
21.优选的，作为一种改进，所述机架包括两根立柱和一块横板，所述横板的两端分别与两根立柱连接，所述横板上开设有水平设置的调节孔，所述锁紧单元均能够沿所述调节孔水平滑动；所述底板顶端开设有两个水平设置的滑动槽，两个滑动槽对称设置，所述工装均与所述滑动槽水平滑动配合。
22.本方案中通过设置调节孔和滑动槽的方式，调节工装和锁紧单元时操作更加的简单快速。
23.优选的，作为一种改进，两个所述工装相互正对的一端均开设有相互对称的定位槽，所述螺母放置槽位于定位槽底部，管卡两端分别插入两个工装的定位槽内。
24.如此设置，本方案中两个定位槽的设置能够对放置在两个工装之间的管卡起到定位以及限位的作用。
附图说明
25.图1为本实用新型管卡螺母安装机实施例一的主视方向的局部剖视图。
26.图2为本实用新型管卡螺母安装机实施例一中夹爪的纵截面剖视图。
27.图3为本实用新型管卡螺母安装机实施例二的主视方向的局部剖视图。
具体实施方式
28.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
29.说明书附图中的附图标记包括：底板1、立柱2、横板3、安装板4、支撑座5、工装6、螺母放置槽7、固定板8、导向板9、支板10、气缸11、滑座12、安装座13、滑板14、机身15、批头16、限位块17、缓冲杆18、导向杆19、连接块20、调节孔21、连接板22、夹爪23、机座231、手指232、竖向孔233、斜孔234、连通管235、滑动腔236、复位件237、限位槽238、输送管24、固定杆25、螺钉26、滑动槽27、滑块271、定位槽28。
30.实施例一
31.实施例基本如附图1所示：管卡螺母安装机，包括底板1，底板1上连接有机架，本实施例中机架包括两根立柱2和一块横板3，横板3的两端分别与两根立柱2连接，横板3与立柱2之间采用螺栓连接、焊接等连接方式均可。
32.底板1的顶端还连接有两个工装6，本实施例中在底板1的顶端通过螺栓固定连接有安装板4，安装板4上连接有两个支撑座5，两个支撑座5的纵截面均呈工字形。两个工装6分别连接在两个支撑座5的顶端，两个工装6与支撑座5通过螺栓固定。本实施例中工装6上均设有用于放置螺母的螺母放置槽7，机架上连接有自动锁紧螺钉26的锁紧单元，本实施例中锁紧单元设有两个，两个锁紧单元均位于横板3上。
33.本实施例中两个工装6相互正对的一端均开设有相互对称的定位槽28，螺母放置槽7位于定位槽28底部，本实施例中的螺母放置槽7为沉头孔结构，这样既能够对螺母起到支撑的作用，且当螺钉26拧紧在螺母上时，螺母放置槽7的底端不会对螺钉26向下移动产生阻碍。管卡两侧分别插入两个工装6的定位槽28内。
34.本实施例中的锁紧单元均包括固定板8、输送机构以及位于固定板8上的批头机构、升降机构和夹爪23。输送机构将螺钉26输送到夹爪23内，升降机构能够驱动批头机构和夹爪23竖向往复移动，批头机构能够将螺钉26拧紧在螺母上。
35.本实施例中以其中一个锁紧单元为例进行说明。固定板8均与横板3通过螺栓固定，固定板8下部设置有限制夹爪23向下移动的限位单元，夹爪23与批头机构之间连接有伸缩单元。
36.批头机构为现有技术，属于电动螺丝刀，用于拧紧螺钉26，其具体结构和原理在此不再赘述。批头机构包括机身15和批头16，固定板8上竖向滑动配合有滑座12、安装座13和滑板14，滑座12和滑板14分别位于安装座13的上方和下方，固定板8上通过螺钉26固定连接有竖向设置的导向板9，滑座12、安装座13和滑板14均与导向板9滑动配合。
37.本实施例中批头机构与安装座13连接，升降机构驱动滑座12竖向移动，本实施例中的升降机构为气缸11，固定板8的顶端均通过螺栓固定有支板10，气缸11的缸体端部与支板10连接，气缸11的输出轴穿过支板10且与滑座12连接。
38.夹爪23与滑板14连接，本实施例中滑板14上连接有连接板22，连接板22呈l形，从而使连接板22具有相互垂直的水平面和竖直面，连接板22的水平面与滑板14垂直设置，连接板22的竖直面与滑板14通过螺栓连接，夹爪23与连接板22的水平面连接。
39.安装座13上连接有缓冲杆18，本实施例中缓冲杆18设有两根，且缓冲杆18的底端与安装座13焊接固定，滑座12与缓冲杆18竖向滑动配合，具体的：滑座12上开设有通孔，缓冲杆18的顶端穿过滑座12通孔而位于滑座12的顶端，且缓冲杆18的上部螺纹配合有螺母，这样能够对滑座12起到限制，避免滑座12从缓冲杆18上滑出。
40.本实施例中伸缩单元包括导向杆19，导向杆19的底端与滑板14焊接固定连接，安装座13与导向杆19竖向滑动配合，本实施例中安装座13的一侧焊接固定有连接块20，连接块20上开设有通孔，导向杆19的顶端穿过连接块20上的通孔，且导向杆19的顶端螺纹配合有螺母，导向杆19上的螺母能够对导向杆19和安装座13之间起到限位的作用，避免安装座13和导向杆19之间脱离。
41.滑座12与安装座13之间以及安装座13与滑板14之间均设有弹性件，本实施例中的弹性件均为压簧，压簧分别套在缓冲杆18和导向杆19的外侧。
42.本实施例中的限位单元为限位块17，限位块17与固定板8的下部连接，限位块17位于滑板14的下方。
43.结合图2所示，夹爪23包括机座231、两个用于夹持螺钉26的手指232，两个手指232对称设置，两个手指232相互正对的一端均开设有限位槽238，两个限位槽238上具有相互倾斜的斜面，当两个手指232相互合拢时，两个手指232上的限位槽238形成v形槽。且两个限位槽238的下部之间的宽度小于螺钉26的头部的宽度，这样能够对螺钉26的头部起到限位的作用，使螺钉26的头部不能通过两个限位槽238。
44.机座231上开设有两个滑动腔236，两个手指232分别与两个滑动腔236水平滑动配合，手指232与滑动腔236之间设有复位件237，本实施例中的复位件237为压簧，复位件237在自然状态下两个手指232之间具有供螺钉26的杆部竖向通过的通道，且此时两个限位槽238的下部之间的宽度小于螺钉26的头部的宽度，这样能够对螺钉26的头部起到限位的作用，使螺钉26的头部不能通过两个限位槽238。
45.因此，此时螺钉26的头部能够卡在两个限位槽238之间，本实施例中限位槽238底部与手指232底部之间的距离小于螺钉26的杆部长度，这样当螺钉26的头部被卡在两个限位槽238内时，螺钉26的杆部的一部分将伸出两个手指232外侧，这样更加便于螺钉26准确的落到工装6上的螺母内。
46.机座231上开设有竖向孔233和斜孔234，竖向孔233与两个手指232所形成的通道相通，斜孔234与竖向孔233相通，且斜孔234向竖向孔233方向倾斜设置，斜孔234上螺纹连接有连通管235。
47.批头机构的批头16能够通过竖向孔233穿过两个手指232所形成的通道，从而与螺钉26的头部接触并向下推动螺钉26。
48.如图1所示，机座231的顶端为斜面，且机座231顶端焊接固定有固定杆25，固定杆25内部中空，固定杆25与竖向孔233相通，且固定杆25的顶端与连接板22的水平面连接固定，且连接板22的水平面上开设有与固定杆25相通的通孔，批头16能够穿过连接板22的水平面和固定杆25。
49.本实施例中输送机构包括输送管24、空气压缩机、螺钉振动盘，螺钉振动盘调节螺钉26的姿态，输送管24与连通管235连通，输送管24将螺钉振动盘内的螺钉26通过高压气体输送到夹爪23的机座231内，进入机座231内的螺钉26将滑落至两个手指232之间，且螺钉26的杆部将位于两个手指232之间，螺钉的头部将位于两个限位槽238之间，此时螺钉26不会在重力作用下掉落。
50.启动气缸11，使气缸11的输出轴向下伸出而驱动滑座12向下移动，滑座12向下移动的该过程中将带动安装座13和滑板14向下移动，从而实现带动批头机构和夹爪23向下移动。
51.夹爪23向下移动的过程中当将螺钉26运送到管卡上待固定的位置后，滑板14与限位块17相抵，此时夹爪23不再向下移动，而气缸11的输出轴继续向下伸出，从而使批头机构继续向下移动，此时导向杆19上的弹性件将产生压缩，安装座13一侧的连接块20将沿着导向杆19向下滑动。
52.同时通过驱动批头机构工作，批头机构的批头16将通过竖向孔233向下伸出并向下推动螺钉26，此时螺钉26的头部将对两个手指232分别产生向两侧推动的力，而使复位件237被压缩，此时两个手指232的限位槽238之间距离变大，从而使螺钉26的头部能够顺利的通过而掉落在螺母上，此时批头机构上的批头16旋转而将螺钉26拧紧在螺母上。
53.本实施例能够实现自动拧紧螺钉26的目的，有效的提高了工作效率。
54.实施例二
55.如图3所示，管卡螺母安装机，与实施例一的区别在于：本实施例中两个锁紧单元均能够进行水平调节，两个工装6均能够沿着底板1进行水平调节。
56.具体的：横板3上开设有水平设置的调节孔21，调节孔21设有三个，三个调节孔21沿横板3竖向依次设置。锁紧单元均能够沿调节孔21水平滑动，本实施例中固定板8的后端焊接固定有滑动杆(图中未示出)，滑动杆能够穿过调节孔21且能够沿着调节孔21水平滑动，从而改变固定板8的位置，本实施例中滑动杆的端部螺纹配合有螺母，从而将滑动杆起到限位的作用，避免滑动杆从调节孔21内脱出，进而使固定板8的安装更加的稳固。
57.底板1顶端开设有两个水平设置的滑动槽27，两个滑动槽27对称设置，工装6均与
滑动槽27水平滑动配合，具体的：支撑座5的底端均焊接固定有滑块271，滑块271均与滑动槽27水平滑动配合。
58.本实施例能够根据管卡的不同规格对两个工装6的位置以及两个锁紧单元的位置进行适应性的调整，从而实现精准的输送螺钉26以及拧紧螺钉26，使用范围更广。
59.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。