一种用于真空激光焊接机的工件上下料及抽真空机构的制作方法

1.本技术涉及机械制造加工技术领域，尤其是涉及一种用于真空激光焊接机的工件上下料及抽真空机构。


背景技术：

2.在机械制造加工领域，随着焊接技术的进一步发展，激光焊接和电子束焊接被开发出来，焊接机器人在工业生产中得到了广泛的应用。尤其激光焊接以其功率密度高、能量释放快，同时其本身的聚焦点更小，使得焊接的材料间熔融后的黏连度更好，不会造成材料的损伤和变形，从而更好的提高了工作效率。但是对于电子、造船、汽车工业，特别是航空航天工业的一些精度要求极高的零部件，常规激光焊接过程在空气中完成，不仅会损失部分能量，而且需要采用保护气体，影响焊缝质量和性能而无法满足要求，而真空电子束焊接枪体体积大、质量重，不便于实现柔性加工。真空状态激光焊接时不需要采用保护气体，焊接过程中无飞溅，而且具有更深的焊接深度，焊缝也更均匀。真空激光焊接要实现批量化的焊接机械工件，就需要实现机械化的上下料，且能够稳定的为待焊接工件提供真空环境，国内外现有真空激光焊接设备只是单纯的把工件放在一个箱体内，然后将箱体闭合后抽真空，难以实现批量化的真空焊接，且价格高昂，其应用范围受到限制，不符合真空焊接加工的工艺需求。
3.上述中的相关现有技术存在以下缺陷：现有的真空焊接设备的上下料和抽真空的装置体积较小，适用工件单一，且工件定位困难，影响后续焊接质量，不能满足工艺需求。


技术实现要素：

4.为了改善现有技术中现有的现有的真空焊接设备的上下料和抽真空的装置体积较小，适用工件单一，且工件定位困难，影响后续焊接质量，不能满足工艺需求的问题，本技术提供一种用于真空激光焊接机的工件上下料及抽真空机构。采用如下的技术方案：
5.一种用于真空激光焊接机的工件上下料及抽真空机构，包括上下料装置和抽真空装置，所述上下料装置包括动力滑台、真空罐组合体和工件装夹装置，所述动力滑台的轨道固定安装在真空激光焊接机的焊接平台上表面，所述真空罐组合体包括罐盖组合件、密封圈和罐体组合件，所述罐盖组合件安装在动力滑台的滑块上，并随着滑块移动，所述罐体组合件安装在真空激光焊接机的焊接平台上表面，所述罐体组合件的一侧为敞口，并在敞口一侧处设有敞口端面，所述敞口端面设有用于密封槽，罐体组合件的上面和侧面设有至少一个用于激光焊接机激光透射的激光保护镜片，所述密封圈装配在密封槽处，所述工件装夹装置安装在罐盖组合件上，当罐盖组合件跟随动力滑台的滑块朝向罐体组合件移动到紧贴密封圈时，罐盖组合件与罐体组合件形成焊接作业腔体，且工件装夹装置上装夹的工件位于焊接作业腔体内，所述抽真空装置用于为焊接作业腔体抽真空，且当抽真空装置抽真空时，工件装夹装置上装夹的工件位置不变。
6.通过采用上述技术方案，将工件摆放在工件装夹装置上装夹定位，动力滑台启动，
动力滑台的滑块带动罐盖组合件以及工件装夹装置上装夹的工件，穿过敞口端面运送到罐体组合件内，罐盖组合件与罐体组合件形成密闭的焊接作业腔体，此时工件到达焊接位，将上下料装置的位置固定，抽真空装置将焊接作业腔体抽成真空环境，且抽真空过程中，上下料装置以及被夹紧的工件位置固定不变，激光保护镜片的设置，便于激光焊接机的激光透射。
7.可选的，所述工件装夹装置包括丝杆升降滑台、限位滑台、支撑座、工件支撑座、定位弹簧、用于装夹工件的夹具和工件适配板，所述罐盖组合件设有罐盖板，所述丝杆升降滑台的轨道固定安装在罐盖板上，所述支撑座的上表面设有至少一个弹簧挡块，所述弹簧挡块上设有通孔，支撑座一侧安装在丝杆升降滑台的滑块上，并随滑块上下移动，所述限位滑台的轨道安装在支撑座的上表面，所述工件支撑座的一侧设有用于定位工件支撑座水平位置的撞块，另一侧设有用于保持工件工件支撑座水平位置的至少一个弹簧导柱，工件支撑座的底部安装在限位滑台的滑块上，所述弹簧导柱套上定位弹簧，并穿过弹簧挡块上的通孔，并在通孔的导向下水平移动，所述夹具的底部安装在工件支撑座上表面，并跟随工件支撑座移动，所述工件适配板用于定位装夹待焊接的工件，工件适配板可拆卸式安装在夹具的定位元件上。
8.通过采用上述技术方案，工件适配板上设有用于匹配待焊接工件的仿形部，且工件适配板可根据不同工件灵活更换，将待焊接工件放置在工件适配板的仿形部上，工件与仿形部贴合紧密，保证装夹更加可靠，夹具启动，夹具的夹紧部启动将工件夹紧在工件适配板上，完成对工件的装夹，丝杆升降滑台可以是手摇，也可以是电动丝杆，丝杆升降滑台启动，滑块带动支撑座以及其上装夹的工件上下移动调整到工艺设定位置后停止，丝杆升降滑台带有自锁功能，支撑座位置被固定；
9.动力滑台启动，动力滑台的滑块带动罐盖组合件以及工件装夹装置上装夹的工件，穿过敞口端面运送到罐体组合件内，当罐盖板接触到罐体组合件一侧敞口端面上装配的密封圈时，罐盖板与罐体组合件内部构成了与外界隔绝的焊接作业腔体，此时工件支撑座一侧的撞块抵在罐体组合件内的限位块处，保证工件与罐体组合件的相对距离固定，同时工件支撑座另一侧的弹簧导柱插入弹簧挡块的通孔，并将弹簧压缩。
10.可选的，所述真空罐组合体还有限位块，所述限位块可拆卸式安装在罐体组合件的内壁上，朝向敞口，当罐盖组合件跟随动力滑台的滑块朝向罐体组合件移动到紧贴密封圈时，罐盖组合件与罐体组合件形成焊接作业腔体，此时所述工件支撑座上的撞块与限位块硬性接触，同时定位弹簧处于压缩状态。
11.通过采用上述技术方案，此时工件支撑座一侧的撞块抵在罐体组合件内的限位块处，保证工件与罐体组合件的相对距离固定，同时工件支撑座另一侧的弹簧导柱插入弹簧挡块的通孔，并将弹簧压缩，同时定位弹簧处于压缩状态。
12.可选的，所述抽真空装置包括管道、真空泵和气动高真空球阀，所述罐体组合件上设有抽真空孔，所述真空泵通过气动高真空球阀和管道与抽真空孔连通。
13.通过采用上述技术方案，真空泵启动，操作气动高真空球阀打开，真空泵将焊接作业腔体内抽真空，由于大气压的作用，罐盖板被压紧在罐体组合件的敞口端面上，为了确保密封性，密封圈采用柔性密封圈，此时密封圈被压缩，由于撞块与限位块是硬接触，在密封圈发生形变时，工件支撑座另一侧会进一步压缩弹簧，弹簧的形变补偿了密封圈的形变，包
装整个抽真空过程中，位于支撑座上的工件支撑座位置固定不变，从而保证了夹具上装夹的工件位置不变。
14.可选的，当所述工件支撑座上的撞块与限位块硬性接触时，罐盖板的侧面接触密封圈的密封面，同时定位弹簧处于压缩状态。
15.通过采用上述技术方案，确保在抽真空时，弹簧的形变能够补偿密封圈的形变，从而确保在抽真空过程中，保证罐盖板被压紧在罐体组合件一侧敞口端面。
16.可选的，所述上下料装置还有至少一套罐盖压紧组件，所述罐盖压紧组件包括旋转压紧气缸和气缸安装座，所述气缸安装座固定安装在罐盖板的顶部，所述旋转压紧气缸的缸体安装在气缸安装座上，当罐盖板与罐体组合件闭合时，旋转压紧气缸的旋转压抓将罐盖板与罐体组合件压紧。
17.通过采用上述技术方案，当罐盖板被贴紧在罐体组合件的侧面敞口端面处的密封圈时，旋转压紧气缸启动，旋转压紧气缸的旋转压紧头朝下旋转
°
后，活塞杆回收，旋转压紧头将罐体组合件侧面敞口端面和罐盖板压紧，后开启真空泵抽真空，这样的设置能大大缩短真空泵抽真空时间，降低能耗，提高效率。
18.可选的，所述上下料装置还有罐盖检测装置，所述罐盖检测装置由至少两组光电开关组件组成，所述光电开关组件通过安装板可调节式安装在焊接平台上，并位于上下料装置的一侧，用于检测罐盖板的位置。
19.通过采用上述技术方案，光电开关组件朝向检测罐盖板通过时，检测罐盖板遮挡光电开关组件，从而检测罐盖板的位置
20.可选的，所述工件装夹装置的丝杆升降滑台是带有自锁机构的丝杆升降滑台。
21.通过采用上述技术方案，丝杆升降滑台带有自锁机构，当丝杆升降滑台的丝杠停止转动时，由于自锁机构，其滑块的位置就自动锁定，保证安装在其上的支撑座位置被固定。
22.可选的，所述工件装夹装置还有工件位置锁定组件，所述工件位置锁定组件包括至少一块锁定板和锁定螺栓，所述锁定板上设有至少一排用于匹配插入锁定螺栓的锁定孔，锁定板固定安装在罐盖板上，并位于丝杆升降滑台轨道的一侧，当工件到达设定焊接工位高度时，将锁定螺栓插入锁定板的锁定孔内完成对工件装夹装置机械式定位锁紧。
23.通过采用上述技术方案，当丝杆升降滑台的丝杠停止转动时，工件到达设定焊接工位高度，将将锁定螺栓插入锁定板的锁定孔内完成对工件装夹装置机械式定位锁紧，为丝杆升降滑台的自锁机构增加机械式的锁定，确保焊接过程中，工件位置不变，保证整个焊接高质量完成。
24.可选的，所述激光保护镜片的侧面设有至少一个进水口和出水口，内部设有用于激光聚焦透射的镜片透射部、用于安装的镜片安装部和用于对镜片透射部降温的水冷通道，所述镜片透射部与镜片安装部组合成激光保护镜片，且镜片透射部位于激光保护镜片中心的一侧，所述镜片安装部的外侧和环绕镜片透射部的一侧分别设有一组安装孔，所述水冷通道的两端分别与进水口和出水口连通。
25.通过采用上述技术方案，在进行真空激光焊接过程中，激光保护镜片的水冷通道通过进水口和出水口与外界水冷循环装置连通，对激光保护镜片的镜片透射部实施降温散热，大大增加激光保护镜片的使用寿命；且镜片透射部相对于激光保护镜片镜片安装部呈
偏心结构，在需要焊接不同工件时，整个激光保护镜片翻转度安装，以适应不同工件的焊接工艺需求。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1.本实用新型能提供一种用于真空激光焊接机的工件上下料及抽真空机构，能完成为形体较大的机械部件真空焊接提供机械化的上料，焊接工位定位以及稳定可靠的真空焊接环境，结构紧凑，制造成本低，具有连续性、高速性、设备损耗低、通用性强、运行稳定可靠。
28.2.设置工件适配板，对于加工不同规格的工件，采用对应不同的适配板，更换工件品种时只需更换相应的适配板，大大提高整个真空激光焊接机通用性。
29.3.本实用新型的罐体组合件上设置弹簧结构，抽真空时弹簧位移自动补偿密封圈的压缩变形量，使工件始终保持在固定位置。
30.4.激光保护镜片安装板设置水冷和偏心结构，利用激光保护镜片安装板通冷却水给激光保护镜片降温来延长激光保护镜片寿命，偏心结构的设置，在将激光保护镜片安装板翻转180度安装时适应工件品种数量翻倍。
附图说明
31.图1是本实用新型的结构示意图；
32.图2是本实用新型焊接作业腔体打开状态结构示意图；
33.图3是本实用新型焊接作业腔体闭合状态结构示意图；
34.图4是本实用新型上下料装置结构示意图；
35.图5是本实用新型夹具和工件适配板组合状态结构示意图；
36.图6是本实用新型激光保护镜片结构示意图；
37.图7是本实用新型图2的a区域局部放大结构示意图；
38.图8是本实用新型图4的b区域局部放大结构示意图。
39.附图标记说明：1、焊接平台；3-1、焊接作业腔体；5、动力滑台；6、罐盖组合件；6-1、罐盖板；7、丝杆升降滑台；8、限位滑台；9、支撑座； 9-1、弹簧挡块；9-1-1、通孔；10、工件支撑座；10-1、撞块；10-2、弹簧导柱；11、定位弹簧；12、夹具；13、工件适配板；14、罐体组合件；15、限位块；16、密封圈；17、真空泵；18、气动高真空球阀；21、激光保护镜片；23、旋转压紧气缸；24、气缸安装座；25、光电开关组件；26、锁定板； 27、锁定螺栓。
具体实施方式
40.以下结合附图1～8对本技术作进一步详细说明。
41.本技术实施例公开一种用于真空激光焊接机的工件上下料及抽真空机构。
42.参照图1～图8，一种用于真空激光焊接机的工件上下料及抽真空机构，包括上下料装置和抽真空装置，上下料装置包括动力滑台5、真空罐组合体和工件装夹装置，动力滑台5的轨道固定安装在真空激光焊接机的焊接平台1 上表面，真空罐组合体包括罐盖组合件6、密封圈16和罐体组合件14，罐盖组合件6安装在动力滑台5的滑块上，并随着滑块移动，罐体组合件14安装在真空激光焊接机的焊接平台上表面，罐体组合件14的一侧为敞口，并在敞口一侧处设有敞口端面，敞口端面设有用于密封槽，罐体组合件14的上面和侧面设有
至少一个用于激光焊接机激光透射的激光保护镜片21，密封圈16装配在密封槽处，工件装夹装置安装在罐盖组合件6上，当罐盖组合件6跟随动力滑台5的滑块朝向罐体组合件14移动到紧贴密封圈16时，罐盖组合件6 与罐体组合件14形成焊接作业腔体3-1，且工件装夹装置上装夹的工件位于焊接作业腔体3-1内，抽真空装置用于为焊接作业腔体3-1抽真空，且当抽真空装置抽真空时，工件装夹装置上装夹的工件位置不变。
43.将工件摆放在工件装夹装置上装夹定位，动力滑台5启动，动力滑台5 的滑块带动罐盖组合件6以及工件装夹装置上装夹的工件，穿过敞口端面运送到罐体组合件14内，罐盖组合件6与罐体组合件14形成密闭的焊接作业腔体3-1，此时工件到达焊接位，将上下料装置的位置固定，抽真空装置将焊接作业腔体3-1抽成真空环境，且抽真空过程中，上下料装置以及被夹紧的工件位置固定不变，激光保护镜片21的设置，便于激光焊接机的激光透射。
44.工件装夹装置包括丝杆升降滑台7、限位滑台8、支撑座9、工件支撑座 10、定位弹簧11、用于装夹工件的夹具12和工件适配板13，罐盖组合件6 设有罐盖板6-1，丝杆升降滑台7的轨道固定安装在罐盖板6-1上，支撑座9 的上表面设有至少一个弹簧挡块9-1，弹簧挡块9-1上设有通孔9-1-1，支撑座9一侧安装在丝杆升降滑台7的滑块上，并随滑块上下移动，限位滑台8 的轨道安装在支撑座9的上表面，工件支撑座10的一侧设有用于定位工件支撑座10水平位置的撞块10-1，另一侧设有用于保持工件工件支撑座10水平位置的至少一个弹簧导柱10-2，工件支撑座10的底部安装在限位滑台8的滑块上，弹簧导柱10-2套上定位弹簧11，并穿过弹簧挡块9-1上的通孔9-1-1，并在通孔9-1-1的导向下水平移动，夹具12的底部安装在工件支撑座10上表面，并跟随工件支撑座10移动，工件适配板13用于定位装夹待焊接的工件，工件适配板13可拆卸式安装在夹具12的定位元件上。
45.工件适配板13上设有用于匹配待焊接工件的仿形部，且工件适配板13 可根据不同工件灵活更换，将待焊接工件放置在工件适配板13的仿形部上，工件与仿形部贴合紧密，保证装夹更加可靠，夹具12启动，夹具12的夹紧部启动将工件夹紧在工件适配板13上，完成对工件的装夹，丝杆升降滑台7 可以是手摇，也可以是电动丝杆，丝杆升降滑台7启动，滑块带动支撑座9 以及其上装夹的工件上下移动调整到工艺设定位置后停止，丝杆升降滑台7 带有自锁功能，支撑座9位置被固定；
46.动力滑台5启动，动力滑台5的滑块带动罐盖组合件6以及工件装夹装置上装夹的工件，穿过敞口端面运送到罐体组合件14内，当罐盖板6-1接触到罐体组合件14一侧敞口端面上装配的密封圈16时，罐盖板6-1与罐体组合件14内部构成了与外界隔绝的焊接作业腔体3-1，此时工件支撑座10一侧的撞块10-1抵在罐体组合件14内的限位块15处，保证工件与罐体组合件14 的相对距离固定，同时工件支撑座10另一侧的弹簧导柱10-2插入弹簧挡块 9-1的通孔9-1-1，并将弹簧11压缩。
47.真空罐组合体还有限位块15，限位块15可拆卸式安装在罐体组合件14 的内壁上，朝向敞口，当罐盖组合件6跟随动力滑台5的滑块朝向罐体组合件14移动到紧贴密封圈16时，罐盖组合件6与罐体组合件14形成焊接作业腔体3-1，此时工件支撑座10上的撞块10-1与限位块15硬性接触，同时定位弹簧11处于压缩状态。
48.此时工件支撑座10一侧的撞块10-1抵在罐体组合件14内的限位块15 处，保证工件与罐体组合件14的相对距离固定，同时工件支撑座10另一侧的弹簧导柱10-2插入弹簧挡块9-1的通孔9-1-1，并将弹簧11压缩，同时定位弹簧11处于压缩状态。
49.抽真空装置包括管道28、真空泵17和气动高真空球阀18，罐体组合件 14上设有抽真空孔，真空泵17通过气动高真空球阀18和管道28与抽真空孔连通。
50.真空泵17启动，操作气动高真空球阀18打开，真空泵17将焊接作业腔体3-1内抽真空，由于大气压的作用，罐盖板6-1被压紧在罐体组合件14的敞口端面上，为了确保密封性，密封圈16采用柔性密封圈，此时密封圈16 被压缩，由于撞块10-1与限位块15是硬接触，在密封圈16发生形变时，工件支撑座10另一侧会进一步压缩弹簧11，弹簧11的形变补偿了密封圈16的形变，包装整个抽真空过程中，位于支撑座9上的工件支撑座10位置固定不变，从而保证了夹具12上装夹的工件位置不变。
51.当工件支撑座10上的撞块10-1与限位块15硬性接触时，罐盖板6-1的侧面接触密封圈16的密封面，同时定位弹簧11处于压缩状态。
52.确保在抽真空时，弹簧11的形变能够补偿密封圈16的形变，从而确保在抽真空过程中，保证罐盖板6-1被压紧在罐体组合件14一侧敞口端面。
53.上下料装置还有至少一套罐盖压紧组件，罐盖压紧组件包括旋转压紧气缸23和气缸安装座24，气缸安装座24固定安装在罐盖板6-1的顶部，旋转压紧气缸23的缸体安装在气缸安装座24上，当罐盖板6-1与罐体组合件14 闭合时，旋转压紧气缸23的旋转压抓将罐盖板6-1与罐体组合件14压紧。
54.当罐盖板6-1被贴紧在罐体组合件14的侧面敞口端面处的密封圈16时，旋转压紧气缸23启动，旋转压紧气缸23的旋转压紧头朝下旋转90
°
后，活塞杆回收，旋转压紧头将罐体组合件14侧面敞口端面和罐盖板6-1压紧，后开启真空泵17抽真空，这样的设置能大大缩短真空泵17抽真空时间，降低能耗，提高效率。
55.上下料装置还有罐盖检测装置，罐盖检测装置由至少两组光电开关组件 25组成，光电开关组件25通过安装板可调节式安装在焊接平台1上，并位于上下料装置2的一侧，用于检测罐盖板6-1的位置。
56.光电开关组件25朝向检测罐盖板6-1通过时，检测罐盖板6-1遮挡光电开关组件25，从而检测罐盖板6-1的位置
57.工件装夹装置的丝杆升降滑台7是带有自锁机构的丝杆升降滑台。
58.丝杆升降滑台7带有自锁机构，当丝杆升降滑台7的丝杠停止转动时，由于自锁机构，其滑块的位置就自动锁定，保证安装在其上的支撑座9位置被固定。
59.工件装夹装置还有工件位置锁定组件，工件位置锁定组件包括至少一块锁定板26和锁定螺栓27，锁定板26上设有至少一排用于匹配插入锁定螺栓 27的锁定孔，锁定板26固定安装在罐盖板6-1上，并位于丝杆升降滑台7轨道的一侧，当工件到达设定焊接工位高度时，将锁定螺栓27插入锁定板26 的锁定孔内完成对工件装夹装置机械式定位锁紧。
60.当丝杆升降滑台7的丝杠停止转动时，工件到达设定焊接工位高度，将将锁定螺栓27插入锁定板26的锁定孔内完成对工件装夹装置机械式定位锁紧，为丝杆升降滑台7的自锁机构增加机械式的锁定，确保焊接过程中，工件位置不变，保证整个焊接高质量完成。
61.激光保护镜片21的侧面设有至少一个进水口和出水口，内部设有用于激光聚焦透射的镜片透射部21-1、用于安装的镜片安装部21-2和用于对镜片透射部21-1降温的水冷通道21-3，镜片透射部21-1与镜片安装部21-2组合成激光保护镜片21，且镜片透射部21-1位于激光保护镜片21中心的一侧，镜片安装部21-2的外侧和环绕镜片透射部21-1的一侧分别
设有一组安装孔 21-4，水冷通道21-3的两端分别与进水口和出水口连通。
62.在进行真空激光焊接过程中，激光保护镜片21的水冷通道21-3通过进水口和出水口与外界水冷循环装置连通，对激光保护镜片21的镜片透射部 21-1实施降温散热，大大增加激光保护镜片21的使用寿命；且镜片透射部 21-1相对于激光保护镜片21镜片安装部21-2呈偏心结构，在需要焊接不同工件时，整个激光保护镜片21翻转180度安装，以适应不同工件的焊接工艺需求。
63.本技术实施例一种用于真空激光焊接机的工件上下料及抽真空机构的实施原理为：
64.当人工或机器人将工件放在工件的工件适配板13上后，夹具12启动驱动夹头夹紧工件，然后手动调节专用螺钉锁紧工件，再通过丝杆升降滑台7 手动调节支撑座9，使工件到达指定高度位置，将锁定螺栓27插入锁定板26 的锁定孔内完成对工件装夹装置机械式定位锁紧。
65.动力滑台5启动，动力滑台5的动力可以是油缸、气缸或减速电机，动力滑台5的滑块带动上下料装置2以及工件朝向抽真空装置3罐体组合件14 的敞口端面的移动，当罐盖板6-1接触到罐体组合件14一侧敞口端面上装配的密封圈16时，罐盖板6-1与罐体组合件14内部构成了与外界隔绝的焊接作业腔体3-1，此时工件支撑座10一侧的撞块10-1抵在罐体组合件14内的限位块15处，保证工件与罐体组合件14的相对距离固定，同时工件支撑座 10另一侧的弹簧导柱10-2插入弹簧挡块9-1的通孔9-1-1，并将弹簧11压缩。
66.当罐盖板6-1被贴紧在罐体组合件14的侧面敞口端面处的密封圈16时，旋转压紧气缸23启动，旋转压紧气缸23的旋转压紧头朝下旋转90
°
后，活塞杆回收，旋转压紧头将罐体组合件14侧面敞口端面和罐盖板6-1压紧，后开启真空泵17抽真空，这样的设置能大大缩短真空泵17抽真空时间，降低能耗，提高效率。
67.真空泵17启动，操作气动高真空球阀18打开，真空泵17将焊接作业腔体3-1内抽真空，由于大气压的作用，罐盖板6-1被压紧在罐体组合件14的敞口端面上，为了确保密封性，密封圈16采用柔性密封圈，此时密封圈16 被压缩，由于撞块10-1与限位块15是硬接触，在密封圈16发生形变时，工件支撑座10另一侧会进一步压缩弹簧11，弹簧11的形变补偿了密封圈16的形变，包装整个抽真空过程中，位于支撑座9上的工件支撑座10位置固定不变，从而保证了夹具12上装夹的工件位置不变。
68.激光保护镜片安装板20安装好后，将焊接作业腔体3-1密封，激光保护镜片21保证焊接过程中，激光焊接机4的激光头射出的激光能投射进焊接作业腔体3-1对工件进行焊接。
69.焊接工艺时间结束，气动高真空球阀18自动开启向焊接作业腔体3-1内补气，待焊接作业腔体3-1内空气压力和外界平衡时，旋转压紧气缸23再次启动复位，动力滑台5启动，罐盖板6-1与罐体组合件14分离，待光电开关组件25检测到罐盖板6-1复位时，松开夹具12取出工件。
70.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。