一种焊接机器人运动范围扩展座的制作方法

1.本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体为一种焊接机器人运动范围扩展座。


背景技术：

2.在机械设备的生产制造中，经常需要对不同的零部件进行连接安装，其中焊接是一种常见的连接固定方式。为提高焊接效率和焊接精度，在车间内会使用到焊接机器人。现有的焊接机器人在工作时，其工作范围较小，只能针对较小的零部件进行焊接，在对较大的零部件进行焊接时，由于其工作范围小而需要工作人员不断移动零部件或焊接机器人，操作麻烦，因此我们提出一种焊接机器人运动范围扩展座。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种焊接机器人运动范围扩展座，可以将焊接机器人安装在机器人安装座上后，由移动座带动焊接机器人沿底座的长边方向进行移动，由移动座上的驱动装置带动焊接机器人沿底座的宽边方向移动，从而大大提高了焊接机器人的运动范围，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人运动范围扩展座，包括矩形框状的底座，所述底座的外侧表面安装有控制面板，所述控制面板的输入端与外置电源的输出端电连接，所述底座的内侧表面固定设置有导轨，导轨上滑动设置有移动座，移动座上通过驱动装置安装有用于固定焊接机器人的机器人安装座，所述移动座为“几”字形，移动座两个侧板的上表面均安装有伺服电机，伺服电机的输入端与控制面板的输出端电连接，所述伺服电机的输出轴穿过移动座侧板的下表面并与齿轮连接，所述底座的内部两侧表面设置有与齿轮啮合的齿槽，所述移动座上安装有限位装置。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动装置包括驱动电机、驱动螺杆和滑动座，所述移动座的上表面对称开设有两个滑槽，滑动座在滑槽内滑动设置，驱动螺杆在滑槽内转动设置并与滑动座上开设的螺孔螺纹连接，驱动电机安装在移动座的侧表面，驱动电机的输入端与控制面板的输出端电连接，所述驱动电机的输出轴穿入滑槽内并通过联轴器与驱动螺杆连接，所述机器人安装座固定设置在滑动座的上表面。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位装置包括对称安装在移动座两侧表面的限位块，所述底座的内部两侧表面安装有与移动座对应的接近开关，接近开关的输入端与控制面板的输出端电连接，接近开关的输出端电连接伺服电机的输入端。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导轨的上表面开设有凹槽，凹槽内均匀地转动设置有支撑轮，移动座在导轨上移动时其底面与支撑轮接触。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的下表面均匀地安装有轮架，轮架上均安装有滚轮，安装在底座两端的轮架上设置有脚刹。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的外侧表面均匀安装有线缆环，线缆环为弧度大于190
°
的弧形板，线缆环的一端开设有凹槽，凹槽内转动设置有弧形扣，弧
形扣与线缆环连接处安装有用于复位的扭簧。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本焊接机器人运动范围扩展座，可以将焊接机器人安装在机器人安装座上后，由移动座带动焊接机器人沿底座的长边方向进行移动，由移动座上的驱动装置带动焊接机器人沿底座的宽边方向移动，从而大大提高了焊接机器人的运动范围，在针对较大的零部件进行焊接时，不需要工作人员长时间操作焊接机器人或零部件的移动，减少了工作量，操作简单，使用方便，提高了工作效率。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
13.图3为本实用新型的侧视结构示意图；
14.图4为本实用新型的截面侧视结构示意图；
15.图5为本实用新型线缆环的结构示意图。
16.图中：1底座、2导轨、3移动座、4滑槽、5滑动座、6驱动电机、7驱动螺杆、8机器人安装座、9伺服电机、10齿轮、11齿槽、12限位块、13接近开关、14支撑轮、15滚轮、16脚刹、17线缆环、18弧形扣、19控制面板。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人运动范围扩展座，包括矩形框状的底座1，底座1优选为长方形，所述底座1的外侧表面安装有控制面板19，所述控制面板19的输入端与外置电源的输出端电连接，所述底座1的内侧表面固定设置有导轨2，导轨2上滑动设置有移动座3，移动座3上通过驱动装置安装有用于固定焊接机器人的机器人安装座8，所述移动座3为“几”字形，其两侧的侧板高度较低，用于安装伺服电机，即移动座3两个侧板的上表面均安装有伺服电机9，伺服电机9的输入端与控制面板19的输出端电连接，所述伺服电机9的输出轴穿过移动座3侧板的下表面并与齿轮10连接，所述底座1的内部两侧表面设置有与齿轮10啮合的齿槽11，两个伺服电机9分别带动两个齿轮10转动，其中一个齿轮10顺时针方向转动，另一个齿轮10逆时针方向转动，从而带动移动座3沿着导轨移动，可以将焊接机器人安装在机器人安装座8上后，由移动座3带动焊接机器人沿底座1的长边方向进行移动，由移动座3上的驱动装置带动焊接机器人沿底座1的宽边方向移动，从而大大提高了焊接机器人的运动范围，在针对较大的零部件进行焊接时，不需要工作人员长时间操作焊接机器人或零部件的移动，减少了工作量，操作简单，使用方便，提高了工作效率。
19.优选的，所述驱动装置包括驱动电机6、驱动螺杆7和滑动座5，所述移动座3的上表面对称开设有两个滑槽4，滑动座5在滑槽4内滑动设置，驱动螺杆7在滑槽4内转动设置并与滑动座5上开设的螺孔螺纹连接，驱动电机6安装在移动座3的侧表面，驱动电机6的输入端
与控制面板19的输出端电连接，所述驱动电机6的输出轴穿入滑槽4内并通过联轴器与驱动螺杆7连接，所述机器人安装座8固定设置在滑动座5的上表面，在需要对焊接机器人进行移动调节其焊接位置时，操作控制面板19，打开驱动电机6，驱动电机6带动驱动螺杆7转动，从而带动滑动座5沿底座1的宽边方向移动，滑动座5通过机器人安装座8带动焊接机器人移动，操作简单，使用方便。
20.优选的，所述移动座3上安装有限位装置，所述限位装置包括对称安装在移动座3两侧表面的限位块12，限位块12一共设置有四个，在移动座3的两侧表面各有两个，两个同边的限位块12以导轨2对称轴对称设置，所述底座1的内部两侧表面安装有与移动座3对应的接近开关13，接近开关13的输入端与控制面板19的输出端电连接，控制面板19上分别设置有与驱动电机6、伺服电机9和接近开关13对应的按钮，接近开关13的输出端电连接伺服电机9的输入端，在移动座3移动的过程中，当移动座3上的限位块12靠近相应的接近开关13时，接近开关13即关闭伺服电机9，以停止移动座3的移动，实现限位保护的作用。
21.本实用新型中所用的驱动电机6、伺服电机9和接近开关13等均为现有技术中常用的电子元件，其具体结构、工作原理等均为公知常识，在此不作详述。
22.优选的，所述导轨2的上表面开设有凹槽，凹槽内均匀地转动设置有支撑轮14，移动座3在导轨2上移动时其底面与支撑轮14接触，使移动座3在移动时减少摩擦力，移动更省力，也减少了相应的机械磨损和电力消耗等，有利于节能环保。
23.优选的，所述底座1的下表面均匀地安装有轮架，轮架上均安装有滚轮15，安装在底座1两端的轮架上设置有脚刹16，通过滚轮15和脚刹16可以方便地移动和停放底座1，从而灵活移动，在需要更大焊接范围的调节时更加方便。
24.优选的，所述底座1的外侧表面均匀安装有线缆环17，线缆环17为弧度大于190
°
的弧形板，线缆环17用于放置收纳各导线、焊接机器人的导线、管路等，在移动时避免缠绕而造成损坏，线缆环17的一端开设有凹槽，凹槽内转动设置有弧形扣18，弧形扣18与线缆环17连接处安装有用于复位的扭簧，在将线缆等放置到线缆环17时，只需要用线缆按压弧形扣18，即可将线缆放置到线缆环17内，之后弧形扣18复位，防止线缆位移而从其中滑落。
25.本实用新型中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。