一种自动化程度高的护栏组装机的制作方法

1.本实用新型涉及护栏生产设备的技术领域，特别是一种自动化程度高的护栏组装机。


背景技术：

2.现有的护栏的组装大多采用人工进行组装，即横梁上开设了多个孔后，将至少两根横梁平行摆放，使两根横梁上的孔对齐，然后人工将每根纵梁插装在相对应的孔中，这种方式劳动强度大其劳动效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高的护栏组装机，工人通过本设备，只需将护栏的纵梁放在合适位置，即可完成护栏的自动组装，组装速度快，效率高。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种自动化程度高的护栏组装机，包括支撑框架，支撑框架上通过固定座安装有多根相互平行的滑杆，滑杆上设有主动定位组件和被动定位组件，主动定位组件与被动定位组件在滑杆上相对设置，主动定位组件包括第一承载杆、第一承载滑块、第一背部挡板、第一定位杆和驱动单元，第一承载滑块设有多个，多个第一承载滑块分别滑动设置在多根滑杆上，第一承载杆固定在多块第一承载滑块上方，并且第一承载杆的长度方向与滑杆的长度方向垂直，第一背部挡板固定在第一承载杆靠近支撑框架侧梁的一侧，第一定位杆可拆卸式安装在第一承载杆远离第一背部挡板的一侧，第一定位杆上开设有多个与护栏纵梁相适配的定位通槽，多个定位通槽沿第一定位杆的长度方向均匀分布，驱动单元安装在支撑框架的侧梁上，用于推动第一背部挡板动作；
6.被动定位组件包括第二承载杆、第二承载滑块、第二背部挡板和第二定位杆，第二承载滑块设有多个，并且多个第二承载滑块分别滑动设置在多根所述滑杆上，第二承载杆固定在多个第二承载滑块的顶部，第二承载杆的长度方向与滑杆的长度方向垂直，第二背部挡板固定在第二承载杆远离所述第一承载杆的一侧，第二定位杆可拆卸式安装在第二承载杆靠近第一承载杆的一侧，第二定位杆上开设有多个与所述第一定位杆上的定位通槽相适配的卡位通槽，多个卡位通槽沿第二定位杆的长度方向均匀分布。
7.更进一步的技术方案是，所述第一定位杆与所述第一背部挡板之间留有能够放置护栏横梁的第一放置腔，所述第二定位杆与所述第二背部挡板之间留有能够防止护栏横梁的第二放置腔，所述定位通槽与第一放置腔相通，所述卡位通槽与第二放置腔相通。
8.更进一步的技术方案是，所述驱动单元为推力气缸，推力气缸安装在所述支撑框架靠近所述第一背部挡板的一侧框梁上，推力气缸输出轴的长度方向与所述第一承载杆的长度方向垂直，并且推力气缸的输出轴远离其缸体的一端与第一背部挡板远离第一承载杆的一侧固定连接。
9.更进一步的技术方案是，所述支撑框架靠近所述第二承载杆的一侧框梁上固定有避免第二承载杆从所述滑杆上脱落的阻挡块，阻挡块在支撑框架上设有多个，多个阻挡块在对应的框梁上沿框梁的长度方向均匀分布。
10.更进一步的技术方案是，所述支撑框架靠近所述第一承载杆的一侧框梁上安装有距离传感器，距离传感器电连接有能够控制推力气缸运行的控制装置。
11.本实用新型具有以下优点：
12.(1)第一定位杆上开设的定位通槽与护栏的纵梁相适配，更便于将护栏纵梁放置在定位通槽中，第二定位杆上的开设的卡位通槽与定位通槽相适配，更变与将护栏纵梁放置在定位通槽与卡位通槽上，同时能够对护栏纵梁起到限制作用，能够保证任意两根放置在定位通槽以及与之匹配的卡位通槽中的护栏纵梁都是相互平行的，更方便后续将多根相互平行的纵梁同时插入护栏横梁中，能够提高护栏的安装效率，使人们不用再一根一根的插护栏纵梁，极大减轻了工人工作量，提高了工人的工作积极性；
13.(2)第一放置腔和第二放置腔均能够放置与护栏纵梁相适配的护栏横梁，只需将护栏横梁放在对应的第一放置腔和第二放置腔中，推动护栏横梁，使护栏横梁上的插孔与定位通槽、卡位通槽对齐，之后通过驱动单元即可将多根平行设置的护栏纵梁全部插入对应的护栏横梁中，相较于一根一根的在护栏横梁上插装护栏纵梁，极大的提高了组装效率；
14.(3)推力气缸能够推动第一背部挡板超靠近第二承载杆的方向移动，能够使定位通槽与卡位通槽中的护栏纵梁插入对应的护栏横梁中，无需人力插装，省时省力；
15.(4)阻挡块能够避免被动定位组件脱离滑杆，距离传感器能够避免推力气缸推动行程过大而压坏护栏横梁或护栏纵梁。
附图说明
16.图1是本实用新型主动定位组件一侧的结构示意图；
17.图2是本实用新型被动定位组件一侧的结构示意图；
18.图3是图1中a部分的放大示意图。
19.图中，1、支撑框架；2、滑杆；3、主动定位组件；4、被动定位组件；31、第一承载杆；32、第一承载滑块；33、第一背部挡板；34、第一定位杆；35、驱动单元；5、第一放置腔；341、定位通槽；41、第二承mld载杆；42、第二承载滑块；43、第二背部挡板；44、第二定位杆；6、第二放置腔；441、卡位通槽；7、阻挡块；8、距离传感器。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
21.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
23.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1、图2和图3，一种自动化程度高的护栏组装机，包括支撑框架1，支撑框架1上通过固定座安装有多根相互平行的滑杆2，滑杆2上设有主动定位组件3和被动定位组件4。
27.主动定位组件3与被动定位组件4在滑杆2上相对设置，主动定位组件3包括第一承载杆31、第一承载滑块32、第一背部挡板33、第一定位杆34和驱动单元35。第一承载滑块32设有多个，多个第一承载滑块32分别滑动设置在多根滑杆2上。第一承载杆31固定在多块第一承载滑块32上方，并且第一承载杆31的长度方向与滑杆2的长度方向垂直。第一背部挡板33固定在第一承载杆31靠近支撑框架1侧梁的一侧，第一定位杆34可拆卸式安装在第一承载杆31远离第一背部挡板33的一侧。第一定位杆34上开设有多个与护栏纵梁相适配的定位通槽341，多个定位通槽341沿第一定位杆34的长度方向均匀分布。第一定位杆34与第一背部挡板33之间留有能够放置护栏横梁的第一放置腔5，定位通槽341与第一放置腔5相通。
28.驱动单元35安装在支撑框架1的侧梁上，用于推动第一背部挡板33动作。驱动单元35为推力气缸，推力气缸安装在支撑框架1靠近第一背部挡板33的一侧框梁上。推力气缸输出轴的长度方向与第一承载杆31的长度方向垂直，并且推力气缸的输出轴远离其缸体的一端与第一背部挡板33远离第一承载杆31的一侧固定连接。
29.被动定位组件4包括第二承载杆41、第二承载滑块42、第二背部挡板43和第二定位杆44。第二承载滑块42设有多个，并且多个第二承载滑块42分别滑动设置在多根滑杆2上。第二承载杆41固定在多个第二承载滑块42的顶部，第二承载杆41的长度方向与滑杆2的长度方向垂直。第二背部挡板43固定在第二承载杆41远离第一承载杆31的一侧。第二定位杆44可拆卸式安装在第二承载杆41靠近第一承载杆31的一侧，第二定位杆44上开设有多个与第一定位杆34上的定位通槽341相适配的卡位通槽441，多个卡位通槽441沿第二定位杆44的长度方向均匀分布。第二定位杆44与第二背部挡板43之间留有能够防止护栏横梁的第二放置腔6，卡位通槽441与第二放置腔6相通。
30.支撑框架1靠近第二承载杆41的一侧框梁上固定有避免第二承载杆41从滑杆2上脱落的阻挡块7，阻挡块7在支撑框架1上设有多个，多个阻挡块7在对应的框梁上沿框梁的长度方向均匀分布。
31.支撑框架1靠近第一承载杆31的一侧框梁上安装有防止推力气缸推进行程过大的距离传感器8，距离传感器8电连接有能够控制推力气缸运行的控制装置(图中未示出)。
32.本实用新型的实施原理如下：
33.当工作人员在使用本实用新型进行护栏组装的时候，首先将需要安装的两根护栏横梁分别放置在第一放置腔5和第二放置腔6中，并挪动两根护栏横梁，是对应腔体中的护栏横梁的插孔与对应的定位通槽341、卡位通槽441对齐，然后将多根护栏纵梁依次放置在定位通槽341和与之适配的卡位通槽441上，之后启动推力气缸，推力气缸推动第一背部挡板33朝靠近第二承载杆41的方向移动，进而带动第一放置腔5中的护栏横梁移动，进而使得位于定位通槽341和卡位通槽441之间的护栏纵梁逐步插入护栏横梁对应的插孔中，继续推进直至护栏纵梁的两端分别插入第一放置腔5中护栏横梁的插孔中、第二放置腔6中护栏横梁的插孔中，最终完成护栏的组装；
34.当推力气缸的输出轴伸出距离较长时，距离感应器会感应到距离过远并能够及时向控制推力气缸运行的控制装置进行报警，控制装置能够及时停止推力气缸的运行，防止因护栏横梁因受到压力过大而损坏，同时在进行护栏组装时，阻挡块7能够防止第二背部挡板43因受力过大而带动第二承载滑块42脱离滑杆2的情况发生；
35.整个护栏的组装过程，人工只需将护栏横梁放到第一放置腔5、第二放置腔6对应的位置，并将护栏纵梁放置在对应的定位通槽341和卡位通槽441中即可，之后通过气缸压紧，即可实现护栏的组装，相较于人工插接式的组装方法，速度更快，效率更高，自动化程度也更高。
36.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。