一种自动化夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种自动化夹具。


背景技术：

2.夹具：机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，夹具种类按使用特点可分为：万能通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件。
3.目前的夹具都是人工将工件进行夹取固定的，非常的不方便，消耗了大量的人力与时间，工作效率较低，使用起来相对繁琐，因此为了解决这一问题，设计一种自动化夹具是非常有必要的。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决现有技术中的目前的夹具都是人工将工件进行夹取固定的，非常的不方便，消耗了大量的人力与时间，工作效率较低，使用起来相对繁琐的技术问题，提供一种自动化夹具。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：
6.一种自动化夹具，包括：
7.支撑座，所述支撑座用于支撑自动化夹具；
8.固定结构，所述固定结构安置于支撑座侧表面，且所述固定结构用于固定；
9.升降结构，所述升降结构安置于支撑座上表面，且所述升降结构用于升降调整；
10.支撑结构，所述支撑结构安置于升降结构上，且所述支撑结构用于支撑；
11.转动结构，所述转动结构安置于支撑结构上表面，且所述转动结构用于转动；
12.固定支撑结构，所述固定支撑结构安置于转动结构上表面，且所述固定支撑结构用于固定支撑；
13.夹取结构，所述夹取结构安置于固定支撑结构上，且所述夹取结构用于夹取；
14.第一感知结构，所述第一感知结构安置于固定支撑结构上，且所述第一感知结构用于感知。
15.所述固定结构包括：两对环形固定板以及两对固定螺栓；
16.两对所述环形固定板安置于支撑座侧表面下端，每个所述固定螺栓安置于相对应的环形固定板上。
17.所述升降结构包括：三个第一固定架、三个防护壳体、三个第一电控伸缩杆以及三个固定块；
18.所述支撑座上表面设有三个固定凹槽，每个所述第一固定架安置于相对应的固定凹槽处，每个所述防护壳体安置于相对应的第一固定架上，每个所述第一电控伸缩杆安置于相对应的第一固定架上，所述第一电控伸缩杆伸出防护壳体外，且所述第一电控伸缩杆
伸缩端向上，每个所述固定块安置于相对应的第一电控伸缩杆伸缩端上。
19.所述支撑结构包括：支撑板；
20.所述支撑板安置于三个所述固定块上表面。
21.所述转动结构包括：第二固定架、旋转电机以及连接块；
22.所述支撑板上表面设有矩形凹槽，所述第二固定架安置于矩形凹槽处，所述旋转电机安置于第二固定架上，且所述旋转电机旋转端向上，所述连接块安置于旋转电机旋转端上。
23.所述固定支撑结构包括：固定支撑板；
24.所述固定支撑板安置于旋转电机上表面。
25.所述夹取结构包括：两对第三固定架、两对第二电控伸缩杆、一对夹取板以及一对防滑层；
26.所述固定支撑板上设有两对方形凹槽，每个所述第三固定架安置于相对应的方形凹槽处，每个所述第二电控伸缩杆安置于相对应的第三固定架上，每个所述夹取板安置于相对应的一对所述第二电控伸缩杆上，每个所述防滑层安置于相对应的夹取板上。
27.所述第一感知结构包括：第四固定架、第一压力传感器、一对第五固定架以及一对第二压力传感器；
28.所述固定支撑板上表面设有第一条型凹槽，所述第四固定架安置于第一条型凹槽处，所述第一压力传感器安置于第四固定架上，每个所述夹取板上设有第二条型凹槽，每个所述第五固定架安置于相对应的第二条型凹槽处，每个所述第二压力传感器安置于相对应的第五固定架上。
29.所述支撑座上设有市电接口，所述支撑座侧表面设有第三条型凹槽，所述第三条型凹槽处设有控制器。
30.本实用新型具有以下的有益效果：
31.该一种自动化夹具可以更好的进行夹取固定，非常方便，减少了不必要的麻烦，节省了人力的消耗，节省了时间，增加了工作效率，使用起来更加的方便，结构相对简单，使用方便。
附图说明
32.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
33.图1为本实用新型的一种自动化夹具的结构示意图；
34.图2为本实用新型的一种自动化夹具的主视结构图；
35.图3为本实用新型的一种自动化夹具的主视图；
36.图4为本实用新型的一种自动化夹具的俯视图；
37.图5为本实用新型的一种自动化夹具的局部放大图。
38.图中的附图标记表示为：
39.1、支撑座；2、固定结构；3、升降结构；4、支撑结构；5、转动结构；6、固定支撑结构；7、夹取结构；8、第一感知结构；9、市电接口；10、控制器； 201、环形固定板；202、固定螺栓；301、第一固定架；302、防护壳体；303、第一电控伸缩杆；304、固定块；401、支撑板；501、第二固定架；502、旋转电机；503、连接块；601、固定支撑板；701、第三固定架；702、第二电控伸缩
杆；703、夹取板；704、防滑层；801、第四固定架；802、第一压力传感器； 803、第五固定架；804、第二压力传感器。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.请参阅图1-5，一种自动化夹具，包括：支撑座1，支撑座1用于支撑自动化夹具；固定结构2，固定结构2安置于支撑座1侧表面，且固定结构2用于固定；升降结构3，升降结构3安置于支撑座1上表面，且升降结构3用于升降调整；支撑结构4，支撑结构4安置于升降结构3上，且支撑结构4用于支撑；转动结构5，转动结构5安置于支撑结构4上表面，且转动结构5用于转动；固定支撑结构6，固定支撑结构6安置于转动结构5上表面，且固定支撑结构6用于固定支撑；夹取结构7，夹取结构7安置于固定支撑结构6上，且夹取结构7用于夹取；第一感知结构8，第一感知结构8安置于固定支撑结构6上，且第一感知结构8用于感知。
42.固定结构2包括：两对环形固定板201以及两对固定螺栓202；两对环形固定板201安置于支撑座1侧表面下端，每个固定螺栓202安置于相对应的环形固定板 201上。
43.升降结构3包括：三个第一固定架301、三个防护壳体302、三个第一电控伸缩杆303以及三个固定块304；支撑座1上表面设有三个固定凹槽，每个第一固定架301安置于相对应的固定凹槽处，每个防护壳体302安置于相对应的第一固定架301上，每个第一电控伸缩杆303安置于相对应的第一固定架301上，第一电控伸缩杆303伸出防护壳体302外，且第一电控伸缩杆303伸缩端向上，每个固定块 304安置于相对应的第一电控伸缩杆303伸缩端上。
44.支撑结构4包括：支撑板401；支撑板401安置于三个固定块304上表面。
45.转动结构5包括：第二固定架501、旋转电机502以及连接块503；支撑板401 上表面设有矩形凹槽，第二固定架501安置于矩形凹槽处，旋转电机502安置于第二固定架501上，且旋转电机502旋转端向上，连接块503安置于旋转电机502 旋转端上。
46.固定支撑结构6包括：固定支撑板601；固定支撑板601安置于旋转电机502 上表面。
47.夹取结构7包括：两对第三固定架701、两对第二电控伸缩杆702、一对夹取板703以及一对防滑层704；固定支撑板601上设有两对方形凹槽，每个第三固定架701安置于相对应的方形凹槽处，每个第二电控伸缩杆702安置于相对应的第三固定架701上，每个夹取板703安置于相对应的一对第二电控伸缩杆702上，每个防滑层704安置于相对应的夹取板703上。
48.第一感知结构8包括：第四固定架801、第一压力传感器802、一对第五固定架803以及一对第二压力传感器804；固定支撑板601上表面设有第一条型凹槽，第四固定架801安置于第一条型凹槽处，第一压力传感器802安置于第四固定架 801上，每个夹取板703上设有第二条型凹槽，每个第五固定架803安置于相对应的第二条型凹槽处，每个第二压力传感器804安置于相对应的第五固定架 803上。
49.支撑座1上设有市电接口9，支撑座1侧表面设有第三条型凹槽，第三条型凹槽处设有控制器10。
50.工作原理：
51.支撑座1用于支撑自动化夹具，支撑座1侧表面的固定结构2用于固定，支撑座1上表面的升降结构3用于升降调整，升降结构3上的支撑结构4用于支撑，支撑结构4上表面的转动结构5用于转动，转动结构5上表面的固定支撑结构6用于固定支撑，固定支撑结构6上的夹取结构7用于夹取，固定支撑结构6上的第一感知结构8用于感知，首先，通过支撑座1上的环形固定板201以及固定螺栓202对该夹具进行固定，通过支撑座1上的市电接口9连接电源，启动第三条型凹槽处的控制器10，然后通过第三条型凹槽处的控制器10调整第一固定架301上的第一电控伸缩杆303，第一固定架301上的防护壳体302用于防护第一电控伸缩杆303，第一电控伸缩杆303上的支撑板401用于支撑，还可通过第三条型凹槽处的控制器10控制第二固定架501上的旋转电机502调整固定支撑板601的角度，将需要夹取固定的物体放在固定支撑板601上，第四固定架801上的第一压力传感器802感受到压力，压力反馈到第三条型凹槽处的控制器10内，第三条型凹槽处的控制器10控制第三固定架701上的第二电控伸缩杆702推动夹取板703进行夹取，夹取板703上的防滑层704用于防滑，夹紧的压力通过第五固定架803上的第二压力传感器804进行感知，然后也传送到第三条型凹槽处的控制器10内，使得第三条型凹槽处的控制器10可以合适的通过控制第二电控伸缩杆702从而达到合适的强度，避免物体被夹坏，非常方便。
52.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。