一种用于电力设备钣金工件铆接装置及其铆接方法与流程

1.本发明涉及电力设备钣金加工相关技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于电力设备钣金工件铆接装置及其铆接方法。


背景技术：

2.随着电力系统的完善，电力设备已经成为现在不可缺少的设备之一，电力设备的主要材质是金属材质，钣金工件是制作电力设备常用的零件之一，钣金工件在制作过程中，需要对钣金工件进行铆接，传统的铆接采用的人工操作的方式，整体效率低下，随着生产技术的不断进步，生产线上的铆接均采用的机械操作，工作效率高，速度快。
3.专利申请公布号cn103302192b的中国专利公开了一种铆接装置，包括：上模机构，沿纵向可移动的设置，所述上模机构包括铆接冲头；下模机构，设置在所述上模机构的下方，所述下模机构包括与所述铆接冲头配合的铆接凹模。本发明的铆接装置不用铆钉进行铆接，节省了物料，也无需进行多道工序，这样，有效地降低了成本，同时，本发明的铆接装置操作简单，铆接效率高，有效地提高生产效率，降低了工人的劳动强度。
4.专利申请公布号cn106077408b的中国专利公开了一种铆接装置，包括辅助模和内压模，其中辅助模位于待铆接零件的外侧，内压模位于待铆接零件的内侧，所述的辅助模包括挤压板，该挤压板用于挤压待铆接零件上的铆钉头部，所述的内压模包括铆接冲头和用于驱动铆接冲头冲压铆钉尾部的内驱动单元。挤压板用于挤压、扶持铆钉头部，而铆接冲头用于冲压铆钉尾部，挤压板和铆接冲头构成铆接模具。由于挤压板对铆钉头部没有冲击作用，只是简单的定位扶持，不会造成铆钉头部的变形，从而保证待铆接零件外侧铆压面的平整、美观。而铆钉尾部位于待铆接零件的内侧，所以变形、不平整等缺陷只会集中在待铆接零件的内侧铆压面上，处于不可见位置，并不会影响产品的美观和质量，可以降低对铆接质量的要求。
5.但是在上述现有技术方案中，在实际运用中，不能够对铆钉进行自动上料，导致在补充铆钉的过程中，机器处于空档状态，耗费电力，影响整体的工作流程，并且对铆钉的补充也不够方便快速，操作难度高，另外，铆钉在铆接过程中，容易出现偏移歪斜的情况，精准度下降。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种用于电力设备钣金工件铆接装置及其铆接方法，以解决上述背景技术中提出的在实际运用中，不能够对铆钉进行自动上料，导致在补充铆钉的过程中，机器处于空档状态，耗费电力，影响整体的工作流程，并且对铆钉的补充也不够方便快速，操作难度高，另外，铆钉在铆接过程中，容易出现偏移歪斜的情况，精准度下降的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电力设备钣金工件铆接装置，包括铆接台，所述铆接台的表面安装有支撑台，且支撑台与铆接台之间安装有第一伸缩
气缸，所述铆接台的表面安装有防护套，且防护套的内部安装有伺服电机；
8.所述防护套的底部一体化连接有导向套，且导向套的内部贯穿安装有传输带，所述传输带的表面嵌合安装有导筒；
9.所述支撑台的下方固定有输送架，且输送架的内部一端安装有液压气缸所述液压气缸的输出端连接有定位座；
10.所述导筒的两侧表面均开设有空槽，且空槽的下方设置有滑槽，所述滑槽的表面滑动安装有滑盖，所述导筒的内部中间安置有托料座，且托料座的两侧连接有拨板，所述托料座的表面中间放置有铆钉。
11.在一个优选的实施方式中，所述防护套的内壁滑动连接有托板，且托板的四角上方分别安装有第二伸缩气缸，所述伺服电机的底部中轴线上连接有旋转转头。
12.在一个优选的实施方式中，所述定位座的内部设置有固定夹板、螺杆、螺母和活动夹板，且固定夹板的内侧连接有螺杆，所述螺杆的表面套接有螺母，且螺母的内部安装有活动夹板。
13.在一个优选的实施方式中，所述固定夹板通过螺栓与定位座之间构成固定连接，且螺杆贯穿于活动夹板的一端内部。
14.在一个优选的实施方式中，所述托料座包括有弹簧片和扭簧，且托料座的表面中间连接有弹簧片，所述弹簧片与托料座之间设置有扭簧。
15.在一个优选的实施方式中，所述旋转转头的下端设置有冲头、梅花卡板和吸铁石，且冲头的下端一体化设置有梅花卡板，所述梅花卡板的中间固定有吸铁石。
16.在一个优选的实施方式中，所述梅花卡板关于冲头的中轴线呈环形分布，且冲头的中心线与旋转转头的中心线相互重合。
17.在一个优选的实施方式中，所述铆钉的表面设置有梅花卡槽，且梅花卡槽的内侧安装有磁环，所述铆钉的底部连接有钉头。
18.在一个优选的实施方式中，所述磁环的中轴线与铆钉的中轴线相互重合，同时梅花卡槽与梅花卡板之间一一对应。
19.一种用于电力设备钣金工件的铆接方法，具体步骤如下：
20.步骤一：首先，第一步将铆钉依次全部填入传输带上的导筒中，将铆钉竖直从导筒的上方放入，铆钉会落在托料座的中间位置，然后，下压拨板，拨板会沿着空槽向下移动，直至滑至最下端，让滑盖沿着滑槽进行滑动旋转，让滑盖位于拨板的外侧，滑盖的内部上端有一处凸起，刚好会卡在拨板的上方，将托料座锁定在导筒的内部下方；
21.步骤二：接着，利用螺母与螺杆之间的螺纹结构，让螺母推动活动夹板靠近固定夹板，直至将钣金工件卡在定位坐上，然后，由于液压气缸的输出端上的气杆对准定位座，利用液压气缸将定位座向前推进，让定位座处于导向套的下方，进而与导向套，旋转准头保持在同一直线上，再然后，利用第一伸缩气缸，将支撑台下降至输送架的上方，让导向套接近下方对应的定位座；
22.步骤三：其次，利用传输带的输送，将导筒依次输送至旋转转头的下方，通过第二伸缩气缸来下移托板，托板的中心位置安装有伺服电机，当旋转转头靠近并穿入下方对应的导筒内部时，冲头上的梅花卡板会对准铆钉表面梅花卡槽，再利用伺服电机来带动旋转转头旋转，进而让铆钉可以钉入钣金工件的表面；
23.步骤四：当铆钉向下铆接钉入时，会对托料座上承托的弹簧片造成压力，由于弹簧片连接着扭簧，利用扭簧的转动，在铆钉向下时，弹簧片远离托料座的一端向下张开，直至弹簧片从铆钉的底部滑脱，这样弹簧片会自动脱离铆钉的底部，不会造成影响；
24.步骤五：最后，在传输带的转动下，使用结束的导筒会在传输带的转动下重新转回后方上料的一端，然后，继续进行铆钉补充即可，补充过程中，不需要设备停下，不会出现空档的状态。
25.本发明的技术效果和优点：
26.1、本发明通过将导向套沿着支撑台的表面等距设置有若干组，且一组导向套对应下方一组输送架，多组同时进行铆接工作，提高工作效率，传输带的设置，利用传输带来对导筒进行传输，导筒的内部可以放置铆钉，这样有利于完成对铆钉的自动上料，节省上料时间，并且传输带从后往前在导向套的内部横穿，一端对准处于导向套的内部，另一端延伸在外部，这样方便操作者在传输带的另一端对导筒的内部铆钉进行快速补充，保证铆接工作循环进行；
27.2、本发明通过将托料的中间设置为中空的状态，方便放置铆钉，弹簧片，起到承托的作用，避免铆钉从托料座上脱落，但是为了不影响正常的铆接，因此，利用扭簧来增加弹簧片的灵活性，方便弹簧片能够从铆钉的底部脱出，不影响正常的铆接工作；
28.3、本发明通过在铆钉的表面设置了梅花卡槽，让梅花卡槽与梅花卡板相互对应嵌合，进而让冲头能够带动铆钉进行旋转，便于铆钉的铆接钉入工件表面，钉头采用的是从下往上直径逐渐增大的设计，锁紧力强，不易脱落，且美观性好。
附图说明
29.图1为本发明的整体结构示意图；
30.图2为本发明的导向套与传输带之间安装结构示意图；
31.图3为本发明防护套的内部结构示意图；
32.图4为本发明传输带的结构示意图；
33.图5为本发明定位座的结构示意图；
34.图6为本发明导筒的结构示意图；
35.图7为本发明托料座的结构示意图；
36.图8为本发明的冲头结构示意图；
37.图9为本发明的铆钉结构示意图。
38.附图标记为：1、铆接台；2、支撑台；3、第一伸缩气缸；4、防护套；5、伺服电机；6、导向套；7、输送架；8、液压气缸；9、定位座；901、固定夹板；902、螺杆；903、螺母；904、活动夹板；10、传输带；11、旋转转头；1101、冲头；1102、梅花卡板；1103、吸铁石；12、托板；13、第二伸缩气缸；14、导筒；15、空槽；16、滑盖；17、滑槽；18、托料座；1801、弹簧片；1802、扭簧；19、铆钉；1901、钉头；1902、梅花卡槽；1903、磁环；20、拨板。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.根据图1-9所示的一种用于电力设备钣金工件铆接装置，包括铆接台1，铆接台1的表面安装有支撑台2，且支撑台2与铆接台1之间安装有第一伸缩气缸3，铆接台1的表面安装有防护套4，且防护套4的内部安装有伺服电机5；
41.防护套4的底部一体化连接有导向套6，且导向套6的内部贯穿安装有传输带10，传输带10的表面嵌合安装有导筒14；
42.支撑台2的下方固定有输送架7，且输送架7的内部一端安装有液压气缸8的输出端连接有定位座9；
43.导筒14的两侧表面均开设有空槽15，且空槽15的下方设置有滑槽17，滑槽17的表面滑动安装有滑盖16，导筒14的内部中间安置有托料座18，且托料座18的两侧连接有拨板20，托料座18的表面中间放置有铆钉19。
44.实施方式具体为：导向套6沿着支撑台2的表面等距设置有若干组，且一组导向套6对应下方一组输送架7，多组同时进行铆接工作，提高工作效率，传输带10的设置，利用传输带10来对导筒14进行传输，导筒14的内部可以放置铆钉19，这样有利于完成对铆钉19的自动上料，节省上料时间，并且传输带10从后往前在导向套6的内部横穿，一端对准处于导向套6的内部，另一端延伸在外部，这样方便操作者在传输带10的另一端对导筒14的内部铆钉19进行快速补充，保证铆接工作循环进行。
45.防护套4的内壁滑动连接有托板12，且托板12的四角上方分别安装有第二伸缩气缸13，伺服电机5的底部中轴线上连接有旋转转头11。
46.实施方式具体为：防护套4与导向套6为一体化连接结构，防护套4可以对伺服电机5的位置进行安装定位，让伺服电机5底部连接的旋转转头11能够对准导筒14内部的铆钉19，避免铆接过程出现歪斜，防护套4，旋转转头11以及导向套6三者的中轴线位于同一直线上，有利于提高精准度。
47.定位座9的内部设置有固定夹板901、螺杆902、螺母903和活动夹板904，且固定夹板901的内侧连接有螺杆902，螺杆902的表面套接有螺母903，且螺母903的内部安装有活动夹板904。
48.固定夹板901通过螺栓与定位座9之间构成固定连接，且螺杆902贯穿于活动夹板904的一端内部。
49.实施方式具体为：通过定位座9的设置，定位座9利用液压气缸8来推动前进，让定位座9可以移动至导向套6的下方，进而与导向套6，旋转准头保持在同一直线上，固定夹板901与定位座9是固定连接，而活动夹板904可以沿着螺杆902进行水平移动，利用螺母903与螺杆902之间的螺纹连接，将活动夹板904向固定夹板901的位置推进，进而对钣金工件进行定位夹持，增加钣金工件的稳定性。
50.托料座18包括有弹簧片1801和扭簧1802，且托料座18的表面中间连接有弹簧片1801，弹簧片1801与托料座18之间设置有扭簧1802。
51.实施方式具体为：托料的中间设置为中空的状态，方便放置铆钉19，弹簧片1801，起到承托的作用，避免铆钉19从托料座18上脱落，但是为了不影响正常的铆接，因此，利用扭簧1802来增加弹簧片1801的灵活性，方便弹簧片1801能够从铆钉19的底部脱出，不影响
正常的铆接工作。
52.旋转转头11的下端设置有冲头1101、梅花卡板1102和吸铁石1103，且冲头1101的下端一体化设置有梅花卡板1102，梅花卡板1102的中间固定有吸铁石1103。
53.梅花卡板1102关于冲头1101的中轴线呈环形分布，且冲头1101的中心线与旋转转头11的中心线相互重合。
54.实施方式具体为：通过在梅花卡板1102的中间设置了吸铁石1103，利用吸铁石1103的磁吸力，来让冲头1101与铆钉19进行紧密贴合，让冲头1101能够准确对准铆钉19的中心位置，让铆钉19可以竖直插入钣金工件中，不会出现倾斜的情况，保持铆接后表面的美观性。
55.铆钉19的表面设置有梅花卡槽1902，且梅花卡槽1902的内侧安装有磁环1903，铆钉19的底部连接有钉头1901。
56.磁环1903的中轴线与铆钉19的中轴线相互重合，同时梅花卡槽1902与梅花卡板1102之间一一对应。
57.实施方式具体为：通过在铆钉19的表面设置了梅花卡槽1902，让梅花卡槽1902与梅花卡板1102相互对应嵌合，进而让冲头1101能够带动铆钉19进行旋转，便于铆钉19的铆接钉入工件表面，钉头1901采用的是从下往上直径逐渐增大的设计，锁紧力强，不易脱落，且美观性好。
58.一种用于电力设备钣金工件的铆接方法，具体步骤如下：
59.步骤一：首先，第一步将铆钉19依次全部填入传输带10上的导筒14中，将铆钉19竖直从导筒14的上方放入，铆钉19会落在托料座18的中间位置，然后，下压拨板20，拨板20会沿着空槽15向下移动，直至滑至最下端，让滑盖16沿着滑槽17进行滑动旋转，让滑盖16位于拨板20的外侧，滑盖16的内部上端有一处凸起，刚好会卡在拨板20的上方，将托料座18锁定在导筒14的内部下方；
60.步骤二：接着，利用螺母903与螺杆902之间的螺纹结构，让螺母903推动活动夹板904靠近固定夹板901，直至将钣金工件卡在定位坐上，然后，由于液压气缸8的输出端上的气杆对准定位座9，利用液压气缸8将定位座9向前推进，让定位座9处于导向套6的下方，进而与导向套6，旋转准头保持在同一直线上，再然后，利用第一伸缩气缸3，将支撑台2下降至输送架7的上方，让导向套6接近下方对应的定位座9；
61.步骤三：其次，利用传输带10的输送，将导筒14依次输送至旋转转头11的下方，通过第二伸缩气缸13来下移托板12，托板12的中心位置安装有伺服电机5，当旋转转头11靠近并穿入下方对应的导筒14内部时，冲头1101上的梅花卡板1102会对准铆钉19表面梅花卡槽1902，再利用伺服电机5来带动旋转转头11旋转，进而让铆钉19可以钉入钣金工件的表面；
62.步骤四：当铆钉19向下铆接钉入时，会对托料座18上承托的弹簧片1801造成压力，由于弹簧片1801连接着扭簧1802，利用扭簧1802的转动，在铆钉19向下时，弹簧片1801远离托料座18的一端向下张开，直至弹簧片1801从铆钉19的底部滑脱，这样弹簧片1801会自动脱离铆钉19的底部，不会造成影响；
63.步骤五：最后，在传输带10的转动下，使用结束的导筒14会在传输带10的转动下重新转回后方上料的一端，然后，继续进行铆钉19补充即可，补充过程中，不需要设备停下，不会出现空档的状态。
64.本发明工作原理：
65.参照说明书附图1-7，首先，第一步将铆钉19依次全部填入传输带10上的导筒14中，将铆钉19竖直从导筒14的上方放入，铆钉19会落在托料座18的中间位置，然后，下压拨板20，拨板20会沿着空槽15向下移动，直至滑至最下端，让滑盖16沿着滑槽17进行滑动旋转，让滑盖16位于拨板20的外侧，滑盖16的内部上端有一处凸起，刚好会卡在拨板20的上方，将托料座18锁定在导筒14的内部下方，利用螺母903与螺杆902之间的螺纹结构，让螺母903推动活动夹板904靠近固定夹板901，直至将钣金工件卡在定位坐上，然后，由于液压气缸8的输出端上的气杆对准定位座9，利用液压气缸8将定位座9向前推进，让定位座9处于导向套6的下方，进而与导向套6，旋转准头保持在同一直线上，再然后，利用第一伸缩气缸3，将支撑台2下降至输送架7的上方，让导向套6接近下方对应的定位座9；
66.参照说明书附图1-9，其次，利用传输带10的输送，将导筒14依次输送至旋转转头11的下方，通过第二伸缩气缸13来下移托板12，托板12的中心位置安装有伺服电机5，当旋转转头11靠近并穿入下方对应的导筒14内部时，冲头1101上的梅花卡板1102会对准铆钉19表面梅花卡槽1902，再利用伺服电机5来带动旋转转头11旋转，进而让铆钉19可以钉入钣金工件的表面，当铆钉19向下铆接钉入时，会对托料座18上承托的弹簧片1801造成压力，由于弹簧片1801连接着扭簧1802，利用扭簧1802的转动，在铆钉19向下时，弹簧片1801远离托料座18的一端向下张开，直至弹簧片1801从铆钉19的底部滑脱，这样弹簧片1801会自动脱离铆钉19的底部，不会造成影响。
67.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
68.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
69.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。