一种剪刀装配线的整形下料装置的制作方法

1.本发明涉及一种剪刀装配领域，特别涉及一种剪刀装配线的整形下料装置。


背景技术：

2.纱剪是一把对修剪手缝和机缝线头都有用的剪刀。常用服装专用工具，剪丝线和薄纱薄布比较锋利。手持工具，结构轻巧，使用方便，纱剪其结构主要包括设有第一剪片的第一剪柄和设有第二剪片的第二剪柄的剪刀本体以及设置在第一、第二剪柄上互配合使用的合扣，所述第一剪柄的尾端与第二剪柄的尾端转动连接并设有回位弹簧，在使用时通过第一剪片与第二剪片来剪切，剪切后通过回位弹簧复位。
3.在现有技术中，装配剪刀是先通过人工将第一剪片与第一剪柄手工铆接或者由人工将第一剪片与第一剪柄放置于铆钉机上，配成一片半剪刀，在将第二剪片与与第二剪柄照样配成另一片半剪刀，再组合成一个完整的剪刀，但再装配一片半剪刀过程中，此种方式作业辛苦、劳动量大，并且装配半剪刀的效率低，同时在铆接或者手工铆接的过程中会造成人员的意外伤害，急需一种能自动装配半剪刀的装配线来解决这个问题。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种剪刀装配线的整形下料装置。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种剪刀装配线的整形下料装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上的下料组件、设置在机架上间歇旋转的分度盘、设置在下料组件与分度盘之间的剪刀下料机构以及设置在剪刀下料机构一侧的剪刀整形机构，所述剪刀下料机构对应分度盘的一端为剪刀下料工位，所述分度盘上设有若干个剪刀夹具，所述剪刀夹具间歇停留于剪刀下料工位内，所述剪刀下料机构包括下料架、设置在下料架上的下料升降座以及驱动下料升降座轴向移动的下料升降气缸，所述下料升降座上设有下料旋转座以及驱动下料旋转座转动的下料旋转电机，所述下料旋转座上设有两个垂直设置的剪刀夹爪，所述剪刀夹爪与下料旋转座之间设有驱动剪刀夹爪夹持剪刀的夹爪驱动组件，所述下料旋转电机带动下料旋转座间歇90
°
往复转动。
6.采用上述技术方案，剪刀通过分度盘转动到剪刀下料工位，而剪刀下料工位处设置下料架，其90
°
方向设置剪刀整形机构、180
°
方向设置下料组件（下料梯），只需通过下料升降气缸带动剪刀夹爪升降再通过夹爪驱动组件就能夹持剪刀，而通过下料旋转电机以及两个垂直设置的剪刀夹爪，就能使其中一个剪刀夹爪将剪刀夹具能的剪刀送至剪刀整形机构，而另一个剪刀夹爪同时能将剪刀整形机构整形后的剪刀送至下料组件完成下料，整个过程剪刀的夹取整形与夹取下料同时工作，极大的提高的设备的生产效率，实现自动化生产加工。
7.上述的一种剪刀装配线的整形下料装置，可进一步设置为：所述夹爪驱动组件包括设置在下料旋转座上的下料滑移气缸以及设置在下料滑移气缸输出端供剪刀夹爪安装
的下料夹爪座，所述下料滑移气缸带动剪刀夹爪前后伸缩，且靠近分度盘一端的剪刀夹爪与下料夹爪座之间设有驱动剪刀夹爪转动的夹爪旋转电机。
8.采用上述技术方案，下料滑移气缸带动下料夹爪座前后移动，使剪刀夹爪能在径向实现调节，提高产品的适配性，使剪刀夹爪不会与分度盘或整形机构发生干涉，而通过在靠近分度盘一端的剪刀夹爪与下料夹爪座之间设有驱动剪刀夹爪转动的夹爪旋转电机，使该剪刀夹爪能垂直的将剪刀从剪刀夹具上取出后，又能在90
°
转动至整形机构处，将剪刀水平放置在整形机构处整形，而另一个剪刀夹爪只需保持水平夹持位就能通过下料升降气缸与下料旋转电机将整形机构处的剪刀送至下料组件，进而降低设备成本的同时，提高产品的加工效率。
9.上述的一种剪刀装配线的整形下料装置，可进一步设置为：所述剪刀整形机构包括整形架、设置在整形架上的整形模具、设置在整形模具上方的整形压模以及驱动整形压模轴向升降的整形气缸，所述整形模具内开设有与剪刀外形相适配的仿形腔，所述整形压模上设有与仿形腔内剪刀铆接部相对应的整形块。
10.采用上述技术方案，剪刀需要将剪刀与剪柄通过铆钉稳定的连接，通过剪刀夹爪将剪刀放入整形模具内，对剪刀的整体形状进行定位整形，同时通过整形块将剪刀铆接部再次压铆，提高剪刀铆接部铆接的稳定性。
11.上述的一种剪刀装配线的整形下料装置，可进一步设置为：所述整形架对应整形模具的底部设有脱模气缸，所述脱模气缸的输出端设有脱模顶针，所述脱模气缸带动脱模顶针进出整形模具。
12.采用上述技术方案，当整形块将剪刀整形后，剪刀容易卡在仿形腔内，通过设置脱模气缸，使脱模顶针穿过整形模具后将剪刀的剪柄尾端的组装孔抵出整形模具，即不会划伤剪刀，又能快速脱模，提高产品加工效率。
13.上述的一种剪刀装配线的整形下料装置，可进一步设置为：所述剪刀夹爪为气动夹爪，所述气动夹爪的夹指之间设有用于夹持合扣的夹口，所述整形模具对仿形腔的合扣处开设有夹爪夹持槽。
14.采用上述技术方案，通过在气动夹爪的夹指之间设置用于夹持合扣的夹口，使气动夹爪利用压缩空气作为动力，替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率，通过设置夹爪夹持槽，使剪刀夹爪在剪刀整形机构上料或去料时，能将气动夹爪与整形模具相贴合，提高夹爪上下料的稳定性。
15.上述的一种剪刀装配线的整形下料装置，可进一步设置为：所述下料架对应下料升降座的一端设有下料升降滑轨，所述下料升降座上设有架设于下料升降滑轨上的下料升降滑块，所述下料升降座对应分度盘与下料组件的一端均设有旋转缓冲器，所述下料架对应下料升降滑轨的两端设有升降缓冲器。
16.采用上述技术方案，通过设置下料升降滑轨与下料升降滑块，使下料升降座在升降过程中能保持稳定，提高设备加工的稳定性，通过设置升降缓冲器，避免升降过程中下料升降座与下料架碰撞造成设备振动，通过设置旋转缓冲器，避免下料旋转座在旋转时与下料架碰撞造成设备振动，提高产品的使用寿命。
17.上述的一种剪刀装配线的整形下料装置，可进一步设置为：所述剪刀夹具包括相对设置的用于固定剪柄的剪柄固定座与固定剪片的剪片固定座，所述剪片固定座上包括剪
片安装台以及设置在剪片安装台下方的剪片夹持板，所述剪片安装台与剪片固定座之间开设有供剪片夹持板在内滑移的活动滑槽，所述剪片夹持板一端延伸有与剪片安装台配合固定剪片的剪片夹持块，另一端延伸设有剪片锁定块，所述剪片锁定块上设有与剪片安装台相抵的锁定弹簧，并通过锁定弹簧驱使剪片夹持块与剪片安装台贴合夹持剪片，所述机架上设有固定盘，所述固定盘设置于分度盘中心且不与分度盘联动，所述固定盘对应剪刀下料工位的一端设有剪片解锁气缸，所述剪片解锁气缸的输出端设有驱动剪片锁定块往剪片安装台运动的剪片解锁杆。
18.采用上述技术方案，剪片固定座上设有侧边与剪柄容置槽相对应的剪片安装台，使剪片与剪柄相对应放置，方便后续组装，并在剪片安装台下方设有u型的剪片夹持板，使剪片夹持板能在活动滑槽内滑移，使剪片能通过锁定弹簧驱使剪片夹持块与剪片安装台贴合进行夹持，当需要对剪刀下料时，只需按压剪片锁定块，促使另一侧的剪片夹持块与剪片安装台分离就能实现剪刀脱离，通过在剪片固定座一侧设置剪片解锁气缸，当需要对剪刀下料时，只需驱动剪片解锁杆推动剪片锁定块，促使另一侧的剪片夹持块与剪片安装台分离就能实现脱离，实现自动化剪刀解锁，避免转时剪刀脱落。
19.上述的一种剪刀装配线的整形下料装置，可进一步设置为：所述剪片安装台对应剪片夹持块的一侧设有与剪片相适配的剪片夹持槽，所述剪片夹持块穿过剪片夹持槽将剪片压覆在剪片安装台上，所述剪片夹持槽与剪柄容置槽处同一平面。
20.采用上述技术方案，通过在剪片安装台上设置底部与剪片外弧形相适配的剪片夹持槽，使剪片能放置在剪片夹持槽上底部被承托住，侧边被剪片安装台对应剪片夹持块夹持，剪片夹持槽与剪柄容置槽处同一平面，使剪片与剪柄相对应放置，方便后续组装。
21.上述的一种剪刀装配线的整形下料装置，可进一步设置为：所述剪柄固定座上设有供剪柄容置的剪柄容置槽，所述剪柄容置槽内设有磁铁，所述剪柄固定座对于剪柄容置槽的一端设有供剪柄尾端卡接的剪尾卡块。
22.采用上述技术方案，剪柄固定座中心开设剪柄容置槽，使剪刀夹爪能从上放将剪柄插入剪柄容置槽内通过磁铁吸附住不在转动时掉落，并通过剪尾卡块使剪柄尾端卡接在内，防止剪柄摆动。
23.下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
24.图1为半剪刀的结构示意图。
25.图2为本发明实施例的立体示意图。
26.图3为本发明实施例的俯视图。
27.图4为本发明实施例剪刀下料机构的立体示意图。
28.图5为本发明实施例剪刀下料机构在下料时的状态图。
29.图6为本发明实施例剪刀整形机构脱模时的状态图。
30.图7为本发明实施例剪刀夹具的示意图。
31.图8为本发明实施例剪片固定座的结构示意图。
32.图9为本发明实施例剪柄固定座的结构示意图。
33.图10为本发明实施例在剪刀装配线上使用时的效果图。
具体实施方式
34.如图1
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图10所示，一种剪刀装配线的整形下料装置，包括机架1、设置在机架1上的下料组件2、设置在机架1上间歇旋转的分度盘3、设置在下料组件2与分度盘3之间的剪刀下料机构4以及设置在剪刀下料机构4一侧的剪刀整形机构5，所述剪刀下料机构4对应分度盘3的一端为剪刀下料工位a，所述分度盘3上设有若干个剪刀夹具6，所述剪刀夹具6间歇停留于剪刀下料工位a内，所述剪刀下料机构4包括下料架41、设置在下料架41上的下料升降座42以及驱动下料升降座42轴向移动的下料升降气缸43，所述下料升降座42上设有下料旋转座44以及驱动下料旋转座44转动的下料旋转电机45，所述下料旋转座44上设有两个垂直设置的剪刀夹爪46，所述剪刀夹爪46与下料旋转座44之间设有驱动剪刀夹爪46夹持剪刀9的夹爪驱动组件，所述下料旋转电机45带动下料旋转座44间歇90
°
往复转动，所述夹爪驱动组件包括设置在下料旋转座44上的下料滑移气缸47以及设置在下料滑移气缸47输出端供剪刀夹爪46安装的下料夹爪座471，所述下料滑移气缸47带动剪刀夹爪46前后伸缩，且靠近分度盘3一端的剪刀夹爪46与下料夹爪座471之间设有驱动剪刀夹爪46转动的夹爪旋转电机48，所述剪刀夹爪46为气动夹爪，所述气动夹爪46的夹指之间设有用于夹持合扣91的夹口461，所述下料架41对应下料升降座42的一端设有下料升降滑轨411，所述下料升降座42上设有架设于下料升降滑轨411上的下料升降滑块421，所述下料升降座42对应分度盘3与下料组件2的一端均设有旋转缓冲器422，所述下料架41对应下料升降滑轨411的两端设有升降缓冲器412，所述剪刀整形机构5包括整形架51、设置在整形架51上的整形模具52、设置在整形模具52上方的整形压模53以及驱动整形压模53轴向升降的整形气缸54，所述整形模具52内开设有与剪刀9外形相适配的仿形腔521，所述整形压模53上设有与仿形腔521内剪刀铆接部92相对应的整形块531，所述整形架51对应整形模具52的底部设有脱模气缸55，所述脱模气缸55的输出端设有脱模顶针551，所述脱模气缸55带动脱模顶针551进出整形模具52，所述整形模具52对仿形腔521的合扣91处开设有夹爪夹持槽522，所述剪刀夹具6包括相对设置的用于固定剪柄93的剪柄固定座61与固定剪片94的剪片固定座62，所述剪片固定座62上包括剪片安装台621以及设置在剪片安装台621下方的剪片夹持板622，所述剪片安装台621与剪片固定座62之间开设有供剪片夹持板622在内滑移的活动滑槽623，所述剪片夹持板622一端延伸有与剪片安装台621配合固定剪片94的剪片夹持块624，另一端延伸设有剪片锁定块625，所述剪片锁定块625上设有与剪片安装台621相抵的锁定弹簧626，并通过锁定弹簧626驱使剪片夹持块624与剪片安装台62贴合夹持剪片94，所述机架1上设有固定盘7，所述固定盘7设置于分度盘3中心且不与分度盘3联动，所述固定盘7对应剪刀下料工位a的一端设有剪片解锁气缸71，所述剪片解锁气缸71的输出端设有驱动剪片锁定块625往剪片安装台621运动的剪片解锁杆72，所述剪柄固定座61上设有供剪柄93容置的剪柄容置槽611，所述剪柄容置槽611内设有磁铁，所述剪柄固定座61对于剪柄容置槽611的一端设有供剪柄尾端95卡接的剪尾卡块612，所述剪片安装台621对应剪片夹持块624的一侧设有与剪片94相适配的剪片夹持槽627，所述剪片夹持块624穿过剪片夹持槽627将剪片94压覆在剪片安装台621上，所述剪片夹持槽627与剪柄容置槽611处同一平面。
35.如图10所示，本发明的整形下料装置在工作时，分度盘3将剪刀夹具6转动到剪刀下料工位a处，夹爪旋转电机48带动剪刀夹爪46转向剪刀夹具6，通过下料升降气缸43与下料滑移气缸47调节剪刀夹爪46位置，使剪刀夹爪46的夹口461将剪刀夹具6上剪刀9的合扣
91夹住，剪片解锁气缸71的解锁杆72推动剪片锁定块625，促使另一侧的剪片夹持块624与剪片安装台621分离，使剪刀夹具6将剪刀9松开，下料升降气缸43与下料滑移气缸47带动剪刀夹爪46将剪刀9从剪刀夹具6取出后，再通过夹爪旋转电机48与下料旋转电机45同时工作，原先整形模具52内的剪刀9会通过脱模气缸55带动脱模顶针551，将整形好的剪刀9顶松后，通过另一个剪刀夹爪46夹持后送至下料组件2送出，同时朝向分度盘3一端的剪刀夹爪6从垂直方向转为水平方向同时放置到夹爪夹持槽522处，使剪刀9放入仿形腔521内整形，而放通过整形气缸54带动整形块531将剪刀9的剪刀铆接部92再次压铆提高铆钉铆接的稳定性，同时对剪片94、剪柄93纠偏，而朝向分度盘3一端的剪刀夹爪46会再次复位到分度盘3上方，另一个剪刀夹爪46会复位到剪刀整形机构5处，整个过程剪刀夹具6脱料、剪刀整形机构5整形，剪刀夹爪46送料、剪刀夹爪46下料同时工作，实现自动化高效率加工。