空调内外机连接铜管专用切削收口机构及其使用方法与流程

1.本发明涉及空调铜管加工技术领域，具体为空调内外机连接铜管专用切削收口机构及其使用方法。


背景技术：

2.空调即空气调节器，是指用人工手段，对建筑或构筑物内环境空气的温度、湿度、流速等参数进行调节和控制的设备，为了保证空调温度系统调节的正常运作，往往需要在空调内外机安装连接铜管，而铜管在加工时，一般需要对其进行收口工作，以方便铜管与铝管焊接和包漆等工作。
3.当前铜管在切削收口时，往往需要根据铜管端头缩口的需求更换不同的模具，但收口模具不仅难以更换，并且实际装卸时容易产生松动，从而导致铜管端头的收口出现瑕疵，增加毛刺的产生率，降低铜管的缩口精度，每每进行铜管切削收口时，产生的铜屑容易粘附在模具内层，难以去除，并且铜管收口后产生的毛刺难以去除，容易导致铜管端面的收口表壁出现凸起，增加后续铜管和铝管连接的操作难度和不便，且使用时容易对操作人员造成刮伤，降低铜管和铝管焊接包漆的平整度和精确性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供空调内外机连接铜管专用切削收口机构及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：空调内外机连接铜管专用切削收口机构及其使用方法，包括机台，所述机台顶部两端的中间位置处固接有龙门架，所述龙门架的顶部铺设有水平位移机构，所述水平位移机构的底部设有三组升降抓取装置，所述机台的一侧设有控制台，所述机台顶部的一侧设有收口装置，所述机台顶部的另一侧设有定位收口机构；
6.所述收口装置分别包括固定座、打磨圆台槽、收口面板、十字形框架、十字形卡块、通道、定位销和收口圆台槽，所述固定座位于机台顶部的一侧，所述固定座的一侧固接有收口面板，所述收口面板内部的两端开设有十字形框架，两组所述十字形框架的内侧设有卡合适配的十字形卡块，两组所述十字形卡块内部的中间位置处分别包裹有打磨圆台槽和收口圆台槽，所述打磨圆台槽和收口圆台槽的一侧皆设有相互连通的通道，所述收口面板顶部的两端插设有定位销。
7.优选的，所述定位收口机构分别包括导轨、液压气缸、安装台、固定限位抓手、伺服电机、同步夹持机构、驱动电机、皮带传动机构、转杆和活动限位抓手，所述导轨和固定限位抓手以及活动限位抓手为两组，两组所述导轨位于机台顶部一侧的两端，两组所述导轨的内侧设有滑动配合地安装台，所述机台顶部一侧的中间位置处设有液压气缸，且液压气缸的输出端与安装台相互连接，所述安装台顶部一侧的中间位置处设有驱动电机，所述安装台顶部一侧的两端套设有转杆，两组所述转杆的外侧和驱动电机的输出端设有传动连接的
皮带传动机构，所述安装台顶部的两端固接有固定限位抓手。
8.优选的，所述同步夹持机构分别包括安装槽、锥齿轮组、双向丝杆和内螺纹块，所述安装槽固接于安装台顶部靠近驱动电机的一侧，所述伺服电机位于安装槽顶部的中间位置处，所述安装槽内部的两端套设有双向丝杆，所述双向丝杆外侧的中间位置处和伺服电机的输出端设有啮合适配的锥齿轮组，所述双向丝杆的外侧对称套设有螺纹适配的内螺纹块，两组所述内螺纹块的一侧固接有活动限位抓手，两组所述活动限位抓手与固定限位抓手相互适配。
9.优选的，所述固定座的顶部设有吸尘系统，且吸尘系统分别包括吸风机、吸风管和分流管，所述吸风机位于固定座的顶部，所述吸风机的输出端设有相互连通的吸风管，所述吸风管的一侧延伸至固定座的内部并设有相互连通的分流管，且分流管与两组通道相互对应。
10.优选的，所述龙门架的背面一端设有集料槽，所述龙门架的正面一端设有斜型导料板，三组所述升降抓取装置与集料槽和斜型导料板垂直面相对。
11.优选的，所述固定座顶部的一侧设有收料槽，且收料槽与吸风机相互连通，两组所述十字形框架和十字形卡块的顶部开设有定位孔，且定位孔与定位销相互适配。
12.优选的，两组所述导轨的内侧设有两组滑动配合的导块，且导块与安装台固接，两组所述转杆的一侧设有圆台卡块，且圆台卡块与打磨圆台槽和收口圆台槽水平面相对。
13.优选的，两组所述固定限位抓手和活动限位抓手呈半弧形结构制成，所述安装台顶部的中间位置处设有滑轨，且滑轨的外侧设有与活动限位抓手固接的滑块。
14.优选的，所述安装槽的一侧开设有通槽，两组所述内螺纹块延伸出通槽的外部并与活动限位抓手固接。
15.空调内外机连接铜管专用切削收口机构的使用方法，使用步骤如下：
16.步骤一；当进行铜管切削收口工作时，首先将长段铜管均匀分切小段，并将小段铜管堆放在集料槽内，待机器运行进行自动化收口作业；
17.步骤二；可利用水平位移机构迫使三组升降抓取装置水平位移，通过一组升降抓取装置将铜管的端头夹取移动，并置放在一组固定限位抓手和活动限位抓手内侧对其外侧面限位，此时端头夹持的升降抓取装置则松开，然后在液压气缸的驱动下迫使安装台水平位移，从而让铜管的端头延伸入收口圆台槽内侧施压，促使转杆的圆台卡块插入铜管的另一端口内，配合固定限位抓手和活动限位抓手的限位，此时便可随着转杆带动铜管旋转，对延伸至收口圆台槽内的端头进行收口工作；
18.步骤三；随着铜管的端头在一组的旋转下进行收口工作后，便可再次利用水平位移机构的位移和升降抓取装置的夹持，将前一步收口的铜管抓取位移至另一组固定限位抓手和活动限位抓手内侧限位，从而让收口后的铜管插入打磨圆台槽内进行打磨抛光工作，与此同时，处于末尾的升降抓取装置则抓取新的一组铜管放置收口圆台槽同步进行收口作业；
19.步骤四；当铜管在打磨圆台槽内打磨去毛刺后，便可利用水平位移机构的位移带动升降抓取装置同时对三组铜管抓取，利用最前方的升降抓取装置将收口打磨后的铜管夹取放置斜型导料板，促使收口加工好的铜管导引收集，而其余两组抓手则继续抓取新的一组铜管以及将收口的铜管导入打磨圆台槽进行打磨，实现三组同步运动的铜管抓取、收口、
打磨和排除收集工作
20.与现有技术相比，本发明提供了空调内外机连接铜管专用切削收口机构，具备以下有益效果：
21.1、本发明通过收口装置的结构配合，促使收口模具嵌入在十字形框架的内层，从而使模具在十字形框架和十字形卡块的卡合下快速定位，这样不仅便于对收口模具进行更换，且定位精度更好，避免铜管收口时产生错位，并利用打磨圆台槽和收口圆台槽的同时安设，可使加工的铜管同步进行收口和打磨工作，抑制铜管收口后表面凸起，提高铜管收口切削的平整度，加强铜管端头和铝管对接和焊接的精确性。
22.2、本发明利用定位收口机构和同步夹持机构的结构配合，可形成同步旋转的两组转杆对铜管进行收口和打磨工作，并搭配同步夹持的两组活动限位抓手和固定限位抓手对铜管限位，保证铜管端头精确插入打磨圆台槽或收口圆台槽的内层，提高铜管收口工作的灵活性，而通过水平位移机构的位移和三组升降抓取装置的夹持配合，可形成三组同步进行的铜管夹持放置、收口、打磨以及排除收集工作，进一步增加铜管的收口加工效率。
23.3、本发明通过吸尘系统的结构配合，可延伸至打磨圆台槽和收口圆台槽内侧的通道相互连通，促使铜管在收口和打磨期间产生的铜屑自动吸收，这样不仅保证打磨圆台槽和收口圆台槽内壁收口打磨模具的整洁性，避免碎屑粘附在铜管的内径和外壁，且便于对铜屑全面回收利用，方便操作人员对台面清理，而利用十字形框架和十字形卡块的卡合定位，促使基于十字形卡块中心位置处模具内的通道与分流管的吸收口相互对应，从而很好的保证吸风机对铜屑的吸收效率。
附图说明
24.图1为本发明的主视图；
25.图2为本发明的主视剖视图；
26.图3为本发明图2的a处放大图；
27.图4为本发明图2的b处放大图；
28.图5为本发明的龙门架侧视图；
29.图6为本发明的安装台俯视剖视图；
30.图7为本发明的固定座侧视图；
31.图8为本发明的十字形框架和十字形卡块立体图。
32.图中：1、机台；2、龙门架；3、升降抓取装置；4、控制台；5、收口装置；51、固定座；52、打磨圆台槽；53、收口面板；54、十字形框架；55、十字形卡块；56、通道；57、定位销；58、收口圆台槽；6、吸尘系统；61、吸风机；62、吸风管；63、分流管；7、水平位移机构；8、定位收口机构；81、导轨；82、液压气缸；83、安装台；84、固定限位抓手；85、伺服电机；86、同步夹持机构；861、安装槽；862、锥齿轮组；863、双向丝杆；864、内螺纹块；87、驱动电机；88、皮带传动机构；89、转杆；810、活动限位抓手。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：空调内外机连接铜管专用切削收口机构，包括机台1，机台1顶部两端的中间位置处固接有龙门架2，龙门架2的顶部铺设有水平位移机构7，水平位移机构7的底部设有三组升降抓取装置3，机台1的一侧设有控制台4，机台1顶部的一侧设有收口装置5，机台1顶部的另一侧设有定位收口机构8；
35.收口装置5分别包括固定座51、打磨圆台槽52、收口面板53、十字形框架54、十字形卡块55、通道56、定位销57和收口圆台槽58，固定座51位于机台1顶部的一侧，固定座51的一侧固接有收口面板53，收口面板53内部的两端开设有十字形框架54，两组十字形框架54的内侧设有卡合适配的十字形卡块55，两组十字形卡块55内部的中间位置处分别包裹有打磨圆台槽52和收口圆台槽58，打磨圆台槽52和收口圆台槽58的一侧皆设有相互连通的通道56，收口面板53顶部的两端插设有定位销57。
36.作为本实施例的优选方案：定位收口机构8分别包括导轨81、液压气缸82、安装台83、固定限位抓手84、伺服电机85、同步夹持机构86、驱动电机87、皮带传动机构88、转杆89和活动限位抓手810，导轨81和固定限位抓手84以及活动限位抓手810为两组，两组导轨81位于机台1顶部一侧的两端，两组导轨81的内侧设有滑动配合地安装台83，机台1顶部一侧的中间位置处设有液压气缸82，且液压气缸82的输出端与安装台83相互连接，安装台83顶部一侧的中间位置处设有驱动电机87，安装台83顶部一侧的两端套设有转杆89，两组转杆89的外侧和驱动电机87的输出端设有传动连接的皮带传动机构88，安装台83顶部的两端固接有固定限位抓手84。
37.作为本实施例的优选方案：同步夹持机构86分别包括安装槽861、锥齿轮组862、双向丝杆863和内螺纹块864，安装槽861固接于安装台83顶部靠近驱动电机87的一侧，伺服电机85位于安装槽861顶部的中间位置处，安装槽861内部的两端套设有双向丝杆863，双向丝杆863外侧的中间位置处和伺服电机85的输出端设有啮合适配的锥齿轮组862，双向丝杆863的外侧对称套设有螺纹适配的内螺纹块864，两组内螺纹块864的一侧固接有活动限位抓手810，两组活动限位抓手810与固定限位抓手84相互适配。
38.作为本实施例的优选方案：固定座51的顶部设有吸尘系统6，且吸尘系统6分别包括吸风机61、吸风管62和分流管63，吸风机61位于固定座51的顶部，吸风机61的输出端设有相互连通的吸风管62，吸风管62的一侧延伸至固定座51的内部并设有相互连通的分流管63，且分流管63与两组通道56相互对应。
39.作为本实施例的优选方案：龙门架2的背面一端设有集料槽，龙门架2的正面一端设有斜型导料板，三组升降抓取装置3与集料槽和斜型导料板垂直面相对，可以自动通过升降抓取装置3抓取放置在集料槽的铜管，并依次进行收口和打磨作业，加工后放入斜型导料板表面滑落，让物料自动收集。
40.作为本实施例的优选方案：固定座51顶部的一侧设有收料槽，且收料槽与吸风机61相互连通，两组十字形框架54和十字形卡块55的顶部开设有定位孔，且定位孔与定位销57相互适配，便于利用定位孔和定位销57的相互配合进行锁死定位，避免十字形卡块55脱离十字形框架54内，增加模具的固定效果。
41.作为本实施例的优选方案：两组导轨81的内侧设有两组滑动配合的导块，且导块
与安装台83固接，两组转杆89的一侧设有圆台卡块，且圆台卡块与打磨圆台槽52和收口圆台槽58水平面相对，可利用圆台卡块卡入铜管端口的内径，并在压力的作业下固定，此时便可通过圆台卡块和铜管的固定让其离心旋转，进行收口和打磨工作。
42.作为本实施例的优选方案：两组固定限位抓手84和活动限位抓手810呈半弧形结构制成，安装台83顶部的中间位置处设有滑轨，且滑轨的外侧设有与活动限位抓手810固接的滑块，便于通过固定限位抓手84和活动限位抓手810对铜管预先定位，保证铜管在收口和打磨时不会产生位置偏移。
43.作为本实施例的优选方案：安装槽861的一侧开设有通槽，两组内螺纹块864延伸出通槽的外部并与活动限位抓手810固接，可通过内螺纹块864的位移带动活动限位抓手810移动。
44.空调内外机连接铜管专用切削收口机构的使用方法，使用步骤如下：
45.步骤一；当进行铜管切削收口工作时，首先将长段铜管均匀分切小段，并将小段铜管堆放在集料槽内，待机器运行进行自动化收口作业；
46.步骤二；可利用水平位移机构7迫使三组升降抓取装置3水平位移，通过一组升降抓取装置3将铜管的端头夹取移动，并置放在一组固定限位抓手84和活动限位抓手810内侧对其外侧面限位，此时端头夹持的升降抓取装置3则松开，然后在液压气缸82的驱动下迫使安装台83水平位移，从而让铜管的端头延伸入收口圆台槽58内侧施压，促使转杆89的圆台卡块插入铜管的另一端口内，配合固定限位抓手84和活动限位抓手810的限位，此时便可随着转杆89带动铜管旋转，对延伸至收口圆台槽58内的端头进行收口工作；
47.步骤三；随着铜管的端头在一组59的旋转下进行收口工作后，便可再次利用水平位移机构7的位移和升降抓取装置3的夹持，将前一步收口的铜管抓取位移至另一组固定限位抓手84和活动限位抓手810内侧限位，从而让收口后的铜管插入打磨圆台槽52内进行打磨抛光工作，与此同时，处于末尾的升降抓取装置3则抓取新的一组铜管放置收口圆台槽58同步进行收口作业；
48.步骤四；当铜管在打磨圆台槽52内打磨去毛刺后，便可利用水平位移机构7的位移带动升降抓取装置3同时对三组铜管抓取，利用最前方的升降抓取装置3将收口打磨后的铜管夹取放置斜型导料板，促使收口加工好的铜管导引收集，而其余两组抓手则继续抓取新的一组铜管以及将收口的铜管导入打磨圆台槽52进行打磨，实现三组同步运动的铜管抓取、收口、打磨和排除收集工作。
49.实施例1，如图1-4所示，当需要更换铜管收口的模具时，可取消定位销57对十字形卡块55和十字形框架54的定位，然后便可将十字形卡块55和打磨圆台槽52或收口圆台槽58取出，此时便可将十字形卡块55包裹的打磨圆台槽52或收口圆台槽58取出，更换新的模具固定，接着将模具在十字形卡块55的包裹下重新插入十字形框架54，并利用十字形卡块55的结构凸起和十字形框架54的凹层定位进行导向，最终利用定位销57定位，便可对模具更换，且打磨圆台槽52和收口圆台槽58的固定更加便捷稳固，同时让固定的模具内的通道56自动与分流管63的吸收口矫正，便于对收口和打磨的铜屑吸收。
50.实施例2，如图1和图5所示，在进行铜管切削收口作业时，首先将复数的铜管置入集料槽内，然后通过水平位移机构7的位移，带动三组升降抓取装置3同步移动，此时最末尾的升降抓取装置3专用于抓取位于集料槽的铜管放置在收口圆台槽58的水平面对应位置
处，中间位置处的升降抓取装置3则用于抓取收口处的铜管和打磨处铜管的往复位移，而最前端的升降抓取装置3则抓取打磨加工后的铜管，将其抓取放置于斜型导料板表面滑落，便可自动对铜管收集，配合定位收口机构8的水平面往复移动，从而实现铜管同步进行收口和打磨作业，提高流水线加工的效率。
51.工作原理：当进行铜管收口工作时，首先将长段的铜管分切为多组小段，并将小段的铜管均匀排设于集料槽内，此时便可通过控制台4控制水平位移机构7驱动三组升降抓取装置3水平面位移，让末尾的升降抓取装置3夹持铜管的端头移动，期间通过伺服电机85的启动带动锥齿轮组862结构啮合，促使双向丝杆863离心转动，随着双向丝杆863的旋转可同时带动两组活动限位抓手810相互靠近张开，此时便可将铜管置放在固定限位抓手84的内层，然后利用伺服电机85的反转，促使活动限位抓手810和固定限位抓手84合拢，对铜管限位，接着利用液压气缸82的启动推动安装台83整体在导轨81的导向下水平位移，促使安装台83带动铜管的端头在限位作用下插入收口圆台槽58内，并继续施加压力，促使转杆89端面的圆台卡块插入铜管的另一端内径形成定位，此时便可通过驱动电机87的启动带动皮带传动机构88皮带传动，迫使两组转杆89同时转动，从而让插入打磨圆台槽52内的铜管进行收口工作；
52.在铜管端头收口后，可重复启动同步夹持机构86的结构让两组活动限位抓手810张开，此时利用位于中间位置处的升降抓取装置3将收口后的铜管夹出，然后利用水平位移机构7的位移，将收口后的铜管放置于另一组固定限位抓手84和活动限位抓手810内，此时便可让收口后的铜管插入打磨圆台槽52，配合铜管的旋转，从而铜管端头的收口处进行打磨，去除缩口表面的毛刺，期间可通过吸风机61的启动以及吸风管62与分流管63的连通，促使打磨圆台槽52和收口圆台槽58内切削收口和打磨铜管产生的铜屑吸收，提高铜管的收口和打磨成效，与此同时，在中间位置处的升降抓取装置3夹持收口后的铜管位移时，此时末尾的升降抓取装置3则重新夹取新的铜管进行收口工作，而最前端的升降抓取装置3则夹取打磨后的铜管，从而利用三组升降抓取装置3实现铜管的同步夹取、收口、打磨和排出收集工作。
53.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。