技术特征：
1.智能化独立式隔离刨磨房，其特征在于，包括刨磨场一和刨磨场二，所述刨磨场一和刨磨场二上架设轨道；一工作间，工作间能在刨磨场一和刨磨场二的轨道上转换位置，工作间侧面设有左右门，前面设有前门；一进料装置，设在刨磨场一和刨磨场二分界处，分为两个输送臂，输送臂用于承托工件，输送臂的一端连接旋转驱动件一，通过齿轮组使两个输送臂能向两个方向打开，两个输送臂由平行变为水平，输送臂展开后伸入工作间左/右门；一对接平台，设在工作间内移动，用于对接输送臂；一组夹取器，设在工作间的左右两侧，夹取器包括基座和基座上若干的指柱，所述基座转动连接在工作间侧壁，所述指柱穿插于基座侧面，左右基座上的指柱相对的指向，所述的指柱伸出基座表面，每根指柱连接一个内气缸，所述指柱上设有压力传感器，每根指柱能伸缩活动，所述的指柱用于顶在工件的两侧。2.根据权利要求1所述的智能化独立式隔离刨磨房，其特征在于，所述左右门设有阻燃性材质的侧帘，工作间在左右移动时，所述的左右门能穿过所述的进料装置，所述的侧帘顶部设有卷帘器，所述工作间的前门设有阻燃性材质的前帘。3.根据权利要求1所述的智能化独立式隔离刨磨房，其特征在于，所述进料装置包括：一底座，底座下方设有进料导轨，所述底座能在进料导轨上滑动，所述进料导轨延伸方向垂直于前门；两从动齿轮，转动的连接在底座上表面，两个输送臂分别连接在从动齿轮上；一齿条，具有两边的齿部，齿条两边与从动齿轮啮合；一个旋转伸缩气缸一，旋转伸缩气缸一的活塞杆贯穿齿条，活塞杆轴向与齿部延伸方向平行，齿条限制在活塞杆上，齿条随活塞杆伸缩运动，所述活塞杆能相对齿条转动，活塞杆的前端设有拨片，拨片在旋转后能卡在底座上，仅有一个旋转伸缩气缸一共同驱动工件前后移动和转动；状态一；旋转伸缩气缸一卡到底座上，带动底座和输送臂共同前后运动；状态二；旋转伸缩气缸一与底座脱离，所述旋转伸缩气缸一带着齿条驱动从动齿轮和输送臂向两边旋转。4.根据权利要求3所述的智能化独立式隔离刨磨房，其特征在于，所述输送臂端部设有能与其分离的插座，所述的插座固定在所述的从动齿轮上，所述输送臂具有两组，两组输送臂替换的连接在插座上，第一组输送臂截面为v形，第二组输送臂截面为一字形。5.根据权利要求4所述的智能化独立式隔离刨磨房，其特征在于，所述的输送臂底部设有支架，支架底部为万向轮，所述的万向轮与地面接触，所述的支架由上架和下架组成，上架和下架之间设有承接弹簧，所述输送臂表面设有辅助轮。6.根据权利要求1-5任一所述的智能化独立式隔离刨磨房，其特征在于，所述对接平台为t字形，包括：一脚踩千斤顶，位于底部；一横向送料台，位于脚踩千斤顶上方；一纵向送料台，位于脚踩千斤顶上方；横向送料台、纵向送料台的台面设有辅助轮，所述横向送料台与展开后的输送臂对接，
所述的纵向送料台位于夹取器之间；所述的横向送料台的外侧设有两个盛放工件的托架，当所述脚踩千斤顶泄气时，所述横向送料台和纵向送料台的台面低于托架的台面，横向送料台和纵向送料台上的工件能推到托架上；所述的脚踩千斤顶设在工作间的底面，脚踩千斤顶随着工作间移动，所述的托架留在所述刨磨场一或刨磨场二。7.根据权利要求6所述的智能化独立式隔离刨磨房，其特征在于，所述的纵向送料台能相对脚踩千斤顶的顶部旋转，所述的工件放在纵向送料台上通过旋转改变装夹角度；所述的纵向送料台与脚踩千斤顶的顶部螺纹连接，在所述纵向送料台旋转时，所述的纵向送料台能升高高度用于避免工件与横向送料台辅助轮的碰触；所述的螺纹连接处为滚珠丝杆结构。8.根据权利要求1-6任一所述的智能化独立式隔离刨磨房，其特征在于，所述的基座连接在一个伺服电机上，所述的伺服电机固定在工作间的侧壁上；所述的基座为圆盘，所述的伺服电机连接在基座的偏心位置；根据基座的旋转位置不同，至少分为高低不同的第一装夹位置和第二装夹位置，所述的第一装夹位置用于处于低位拾取的夹持，当转到第二装夹位置时，工件处于抬高位置。9.根据权利要求8所述的智能化独立式隔离刨磨房，其特征在于，所述指柱根据工件边侧的形状伸缩，若干指柱随着工件边缘形状顶在工件上，若干指柱承托工件，所述指柱伸展为长短不同的状态，所述指柱根据所受压力k值的不同而停止伸展。10.根据权利要求8所述的智能化独立式隔离刨磨房，其特征在于，所述指柱独立的与所述的内气缸连接，内气缸和指柱之间设有辅助锁定结构；辅助锁定结构用于改变指柱受到的力对内气缸径向的直接受力；所述辅助锁定结构驱使指柱斜向偏摆，所述指柱靠在基座上，而将受到的力分布在基座。11.根据权利要求10所述的智能化独立式隔离刨磨房，其特征在于，所述的内气缸为旋转伸缩气缸二，旋转伸缩气缸二的活塞杆上设有固定片，固定片上设有孔洞供所述的指柱安装，所述孔洞偏心于所述旋转伸缩气缸二的活塞杆轴心，所述的指柱穿过所述基座上的通孔，指柱轴向具有0.5-1mm的活动限制，指柱径向具有1mm以内的活动限制，所述基座上的通孔直径大于指柱直径1-2mm，当旋转伸缩气缸二驱动固定片偏转到角度a时，所述的指柱与通孔相对的偏摆错位，指柱卡在通孔内。12.根据权利要求11所述的智能化独立式隔离刨磨房，其特征在于，所述指柱上设有一圈凹槽，固定片卡在凹槽中，凹槽宽度大于固定片厚度0.5-1mm，凹槽的内径小于基座的通孔直径，所述的固定片由第一夹片和第二夹片围合而成。
技术总结
本发明提供一种智能化独立式隔离刨磨房，包括刨磨场一和刨磨场二，工作间能在刨磨场一和刨磨场二的轨道上转换位置；设有一进料装置，在刨磨场一和刨磨场二分界处，分为两个输送臂，输送臂的一端连接旋转驱动件一，通过齿轮组使两个输送臂能向两个方向打开，两个输送臂由平行变为水平，输送臂展开后伸入工作间；一对接平台，用于对接输送臂；一组夹取器，设在工作间的左右两侧，夹取器包括基座和基座上若干的指柱，指柱用于顶在工件的两侧。本发明的进料完成两个动作仅靠一个动力源，非常节约成本，可以方便的夹取异形的工件，两侧的指柱根据工件边侧的形状进行调整，得到随形夹具，又能自动旋转，方便工件各个面的气刨。
技术研发人员：叶正栋
受保护的技术使用者：金华正固机械设备有限公司
技术研发日：2022.03.11
技术公布日：2022/6/28