一种用于矿车的液压整形机改造修复装置的制作方法

1.本发明涉及矿山设备技术领域，具体为一种用于矿车的液压整形机改造修复装置。


背景技术：

2.矿山轨道运输的专用车辆。为适应井下巷道狭小的条件，外形尺寸紧凑。有货车、人车、料车等，矿车是矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，一般须用机车或绞车牵引。
3.矿车在装载矿料时，矿车的四周侧壁容易受到矿料碰撞变形，需要及时修复，不然会影响矿车的整体强度，导致矿车损坏无法使用，目前，对于矿车侧壁的修复方式大多是通过工作人员手动使用工具整平，效率低下且劳动强度高，已无法满足使用需求。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于矿车的液压整形机改造修复装置，包括整形机构以及连接机构，所述整形机构包括支撑臂、连接臂以及整形夹具，所述连接臂设置于支撑臂的顶部且内部设置有滑块，所述连接臂的一端设置有用于驱动滑块进行x轴方向运动的液压杆一，所述滑块的顶部设置有用于驱动整形夹具进行z轴方向运动的液压杆二，所述整形夹具的两侧分别设置有液压杆三和液压杆四，所述液压杆四远离整形夹具的一端设置有手持座，所述液压杆四的输出端底部呈环形规则分布有数量不少于一个的卡齿；
5.所述连接机构包括用于连接液压杆二和整形夹具的连接柱，所述连接柱的内部开设有活动腔一以及两个与活动腔一相连通的活动腔二，所述活动腔二的内部设置有一端安装有定位齿的联动杆，所述联动杆的另一端延伸至活动腔一的内部，其中一个所述定位齿的顶端延伸至两个相邻的卡齿之间，另一个所述定位齿的顶端与其中一个卡齿的底部相抵触，所述活动腔一的内部设置有数量不少于两个的定位杆，所述定位杆上活动设置有限位板，所述限位板的一端设置有驱动杆，所述驱动杆的一端设置有一端贯穿至连接柱外部并延伸至手持座内部的钢丝绳。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑臂的两侧均设置有辅助臂，所述连接臂的两侧均设置有数量不少于一个的布线架，所述滑块的顶部设置有数量不少于一个的支撑滑轮，所述支撑滑轮的表面与连接臂的顶部滑动连接。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述整形夹具的内部设置有整形槽，所述整形夹具呈倒u形设置，所述液压杆三的输出端设置有位于整形槽内部的夹板，所述液压杆四的输出端延伸至整形槽的内部并与夹板呈相对设置。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述手持座的一侧设置有连接座，所述手持座与液压杆四之间通过连接座固定连接，所述连接座的内部固定设置有稳定杆，所述稳定杆上对称设置有两个滑板。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述连接槽内壁的两侧均开设有卡槽，所述卡槽的内部固定设置有磁板一，所述滑板的内部活动设置有磁板二，所述磁板二的顶部设置有顶端贯穿至滑板顶部的控制杆。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述连接座顶部的一端设置有一端与整形夹具一侧固定连接的加强臂，所述连接柱的表面、整形夹具的一侧以及加强臂的内部均设置有导向轮，两个所述钢丝绳的一端依次从多个导向轮的表面绕过后分别与两个滑板的一侧固定连接。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述液压杆二的输出端内部开设有t形槽，所述连接柱的顶部设置有表面与t形槽内部滑动套接的t形块，所述整形夹具的顶部与连接柱的底部通过销轴活动连接。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述联动杆位于活动腔二内部的一段上活动套接有压簧，所述联动杆延伸至活动腔一内部的一端固定设置有压板，所述活动腔二内壁的底部位于压板的正下方设置有受力座。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述活动腔二内壁的底部设置有位于驱动杆一侧的安装杆，所述安装杆的一侧设置有与定位杆圆心一致的弧形杆，所述弧形杆的一端贯穿限位板的内部并延伸至限位板的外部，所述弧形杆的表面活动套设有弹簧。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述限位板与驱动杆组合呈l形设置，所述限位板上设置有弧形部，所述加强臂呈倾斜设置，所述连接座的两侧与手持座的一侧之间均设置有弧形护手板。
15.与现有技术相比，本发明提供了一种用于矿车的液压整形机改造修复装置，具备以下有益效果：
16.1、该用于矿车的液压整形机改造修复装置，通过设置整形机构以及连接机构，相较于常规的工人手动整平，该装置通过整形机构对矿车进行修复整平，有效降低了工人的拉动强度，同时保证了修复整平效率，整形机构制作工艺简单，利用车间剩余钢料制作支撑臂、连接臂和整形夹具，利于现场施工，符合经济效益，具有广阔的应用前景。
17.2、该用于矿车的液压整形机改造修复装置，通过设置整形机构以及连接机构，通过连接机构可以对整形夹具的转动角度进行调节，减少对笨重矿车的位置调节，可以对矿车的四周侧壁进行修复整形，通过限位板配合卡齿和定位齿，可以对整形夹具的角度精准定位，使得整形槽和矿车的侧壁保持平行，避免液压杆三和液压杆四启动时出现的晃动影响对矿车侧壁的整形效果保证了该装置的使用性。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种用于矿车的液压整形机改造修复装置的结构示意图；
19.图2为图1中a处的结构放大图；
20.图3为本发明提出的一种用于矿车的液压整形机改造修复装置的滑板结构示意图；
21.图4为本发明提出的一种用于矿车的液压整形机改造修复装置的连接柱结构剖面图；
22.图5为本发明提出的一种用于矿车的液压整形机改造修复装置的限位板结构剖面
图；
23.图6为本发明提出的一种用于矿车的液压整形机改造修复装置的其中一个定位齿与卡齿的连接示意图；
24.图7为本发明提出的一种用于矿车的液压整形机改造修复装置的另一个定位齿与卡齿的连接示意图。
25.图中：1、整形机构；11、支撑臂；111、辅助臂；12、连接臂；121、布线架；13、滑块；131、支撑滑轮；14、液压杆一；15、液压杆二；151、卡齿；16、整形夹具；17、液压杆三；171、夹板；18、液压杆四；19、手持座；191、连接座；192、稳定杆；193、卡槽；194、滑板；195、控制杆；196、加强臂；2、连接机构；21、连接柱；22、活动腔一；23、活动腔二；24、联动杆；241、定位齿；242、压板；25、定位杆；26、限位板；261、弧形部；27、驱动杆；28、钢丝绳；29、安装杆；291、弧形杆；3、导向轮。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-7，一种用于矿车的液压整形机改造修复装置，包括整形机构1以及连接机构2，所述整形机构1包括支撑臂11、连接臂12以及整形夹具16，所述连接臂12设置于支撑臂11的顶部且内部设置有滑块13，所述连接臂12的一端设置有用于驱动滑块13进行x轴方向运动的液压杆一14，所述滑块13的顶部设置有用于驱动整形夹具16进行z轴方向运动的液压杆二15，所述整形夹具16的两侧分别设置有液压杆三17和液压杆四18，所述液压杆四18远离整形夹具16的一端设置有手持座19，所述液压杆四18的输出端底部呈环形规则分布有数量不少于一个的卡齿151。
28.所述连接机构2包括用于连接液压杆二15和整形夹具16的连接柱21，所述连接柱21的内部开设有活动腔一22以及两个与活动腔一22相连通的活动腔二23，所述活动腔二23的内部设置有一端安装有定位齿241的联动杆24，所述联动杆24的另一端延伸至活动腔一22的内部，其中一个所述定位齿241的顶端延伸至两个相邻的卡齿151之间，另一个所述定位齿241的顶端与其中一个卡齿151的底部相抵触，所述活动腔一22的内部设置有数量不少于两个的定位杆25，所述定位杆25上活动设置有限位板26，所述限位板26的一端设置有驱动杆27，所述驱动杆27的一端设置有一端贯穿至连接柱21外部并延伸至手持座19内部的钢丝绳28。
29.作为本实施例的一种具体技术方案，所述支撑臂11的两侧均设置有辅助臂111，所述连接臂12的两侧均设置有数量不少于一个的布线架121，所述滑块13的顶部设置有数量不少于一个的支撑滑轮131，所述支撑滑轮131的表面与连接臂12的顶部滑动连接，该装置的整形机构1制作工艺简单，利用车间剩余钢料制作支撑臂11、连接臂12和整形夹具16，在安装上液压杆一14、液压杆二15、液压杆三17以及液压杆四18，即即可初步完成整形机构1的制作，初步完成后的整形机构1已经可以投入使用，将矿车移动至整形夹具16下方，将需要整形修复的矿车侧壁置于整形槽的正下方，启动液压杆二15带动整形夹具16下降，当夹
板171和液压杆四18正对需要修复的位置时，启动液压杆三17和液压杆四18，使得变形的矿车侧壁得到整平，且整形夹具16可以转动，可以应对矿车的四周侧壁，无需大幅度调整较为笨重的矿车位置，只需小幅度前后推动矿车即可，有效保证了矿车的整形修复效率，同时降低了工作人员的劳动强度，通过辅助臂111连接车间钢结构，进一步保证了支撑臂11的稳定性。
30.作为本实施例的一种具体技术方案，所述整形夹具16的内部设置有整形槽，所述整形夹具16呈倒u形设置，所述液压杆三17的输出端设置有位于整形槽内部的夹板171，所述液压杆四18的输出端延伸至整形槽的内部并与夹板171呈相对设置，所述液压杆四18的输出端用于安装不同规格的整平治具，配合夹板171一起使用，有效保证了整平效果。
31.作为本实施例的一种具体技术方案，所述手持座19的一侧设置有连接座191，所述手持座19与液压杆四18之间通过连接座191固定连接，所述连接座191的内部固定设置有稳定杆192，所述稳定杆192上对称设置有两个滑板194，连接座191用于连接手持座19与液压杆四18，稳定杆192的设置，目的是对两个滑板194进行限位，使得两个滑板194稳定的滑动，不会出现偏移的情况。
32.作为本实施例的一种具体技术方案，所述连接槽内壁的两侧均开设有卡槽193，所述卡槽193的内部固定设置有磁板一，所述滑板194的内部活动设置有磁板二，所述磁板二的顶部设置有顶端贯穿至滑板194顶部的控制杆195，参阅图2和图3，拉动其中一个滑板194，滑板194拉动与其对应的钢丝绳28，钢丝绳28的另一端拉动驱动杆27进行偏转，驱动杆27带动限位板26压缩弹簧并使得限位板26偏转至压板242底部，使得压板242无法下压，从而使得该压板242顶部的定位齿241牢牢卡住卡齿151，使得连接柱21和整形夹具16无法转动，保证了整形修复时的稳定性，同时滑板194移动至与卡槽193相对，此时滑板194内部的磁板二受到磁板一的吸引插入卡槽193的内部，实现该滑板194的定位，解除定位时，通过拉动磁板二顶部的控制杆195，将磁板二重新拉入滑板194的内部，松开滑板194，使得弹簧回弹抵触限位板26，限位板26带动驱动杆27拉动钢丝绳28复位，同时钢丝绳28拉动滑板194复位。
33.作为本实施例的一种具体技术方案，所述连接座191顶部的一端设置有一端与整形夹具16一侧固定连接的加强臂196，所述连接柱21的表面、整形夹具16的一侧以及加强臂196的内部均设置有导向轮3，两个所述钢丝绳28的一端依次从多个导向轮3的表面绕过后分别与两个滑板194的一侧固定连接，加强臂196的设置，有效保证了手持座19、液压杆四18以及整形夹具16之间的稳定性，导向轮3的设置，避免了钢丝绳28直接与整形夹具16、加强臂196和手持座19上的尖锐部位摩擦，保证了钢丝绳28的使用寿命。
34.作为本实施例的一种具体技术方案，所述液压杆二15的输出端内部开设有t形槽，所述连接柱21的顶部设置有表面与t形槽内部滑动套接的t形块，所述整形夹具16的顶部与连接柱21的底部通过销轴活动连接，t形槽配合t形块，不会影响液压杆二15带动连接柱21和整形夹具16上下升降，同时使得连接柱21可以在液压杆二15的下方转动。
35.作为本实施例的一种具体技术方案，所述联动杆24位于活动腔二23内部的一段上活动套接有压簧，所述联动杆24延伸至活动腔一22内部的一端固定设置有压板242，所述活动腔二23内壁的底部位于压板242的正下方设置有受力座，两个定位齿241的设置，其中一个定位齿241位于两个卡齿151之间时，另一个定位齿241就与其中一个卡齿151抵触，有效
增加了连接柱21的角度调节范围，使得连接柱21的角度调节范围更加精准，转动连接柱21时，连接柱21带动定位齿241与卡齿151抵触，同时定位齿241带动联动杆24下降并压缩压簧，需要定位连接柱21时，由于其中一个定位齿241与卡齿151相抵触，使得与该定位齿241相对应的压板242就会处于下降状态，使得拉动钢丝绳28时，无法带动限位板26移动至压板242底部，会出现与压板242抵触的情况，导致与该钢丝绳28对应的滑板194无法拉动到位，此时拉动另一个滑板194即可，受力座的设置，当限位板26移动至压板242底部时，同时受力座对限位板26进行支撑，保证了限位板26的稳定性，不会被压板242压弯。
36.作为本实施例的一种具体技术方案，所述活动腔二23内壁的底部设置有位于驱动杆27一侧的安装杆29，所述安装杆29的一侧设置有与定位杆25圆心一致的弧形杆291，所述弧形杆291的一端贯穿限位板26的内部并延伸至限位板26的外部，所述弧形杆291的表面活动套设有弹簧，所述限位板26与驱动杆27组合呈l形设置，所述限位板26上设置有弧形部261，所述加强臂196呈倾斜设置，所述连接座191的两侧与手持座19的一侧之间均设置有弧形护手板，当限位板26受到驱动杆27的带动进行偏转时，限位板26会压缩弹簧，弹簧的设置，使得松开钢丝绳28时，弹簧自动回弹抵触限位板26，使得限位板26复位脱离压板242的底部，方便了下次使用，弧形护手板的设置，方便了工人握持手持座19，避免碰伤的情况出现，弧形部261的设置，使得限位板26更加顺利的移动至压板242抵触，减少卡住的情况出现。
37.在使用时，将矿车移动至整形夹具16下方，将需要整形修复的矿车侧壁置于整形槽的正下方，启动液压杆二15带动整形夹具16下降，当夹板171和液压杆四18正对需要修复的位置时，通过手持座19转动整形夹具16，使得整形槽的内壁与矿车侧壁保持平行状态，转动整形夹具16时，整形夹具16带动连接柱21转动，连接柱21带动定位齿241与卡齿151抵触，同时定位齿241带动联动杆24下降并压缩压簧，两个定位齿241的设置，其中一个定位齿241位于两个卡齿151之间时，另一个定位齿241就与其中一个卡齿151抵触，整形夹具16的角度调节完毕后，需要定位连接柱21时，由于其中一个定位齿241与卡齿151相抵触，使得与该定位齿241相对应的压板242就会处于下降状态，使得拉动钢丝绳28时，无法带动限位板26移动至压板242底部，会出现与压板242抵触的情况，导致与该钢丝绳28对应的滑板194无法拉动到位，此时拉动另一个滑板194即可，另一个滑板194移动时，滑板194拉动与其对应的钢丝绳28，钢丝绳28的另一端拉动驱动杆27进行偏转，驱动杆27带动限位板26压缩弹簧并使得限位板26偏转至压板242底部，使得压板242无法下压，从而使得该压板242顶部的定位齿241牢牢卡住卡齿151，使得连接柱21和整形夹具16无法转动，保证了整形修复时的稳定性，同时滑板194移动至与卡槽193相对，此时滑板194内部的磁板二受到磁板一的吸引插入卡槽193的内部，实现该滑板194的定位，启动液压杆三17和液压杆四18，使得变形的矿车侧壁得到整平，解除定位齿241的定位时，通过拉动磁板二顶部的控制杆195，将磁板二重新拉入滑板194的内部，松开滑板194，使得弹簧回弹抵触限位板26，限位板26带动驱动杆27拉动钢丝绳28复位，同时限位板26脱离压板242的下方，通过上述完成对该装置的操作。
38.综上所述，该用于矿车的液压整形机改造修复装置，通过设置整形机构1以及连接机构2，相较于常规的工人手动整平，该装置通过整形机构1对矿车进行修复整平，有效降低了工人的拉动强度，同时保证了修复整平效率，整形机构1制作工艺简单，利用车间剩余钢料制作支撑臂11、连接臂12和整形夹具16，利于现场施工，符合经济效益，具有广阔的应用
前景。
39.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。