技术特征：
1.一种低温液体罐式集装箱筒体对接工装，其特征在于，包括筒身定位装置和筒口同轴对接装置，所述筒身定位装置包括底座、设置在所述底座上部左右两侧位置的一对筒体支撑旋转组件，每一所述筒体支撑旋转组件包括分别固定在所述底座上部前后位置的一对轴承座、转动设置在所述一对轴承座上的轴辊；所述筒口同轴对接装置包括固定设置在所述底座上且位于所述筒体对接部位正下方的高度可调支撑座、支撑在所述高度可调支撑座上的刚性环形圈、设置在所述刚性环形圈上的直径段差自动补偿对中器；所述直径段差自动补偿对中器包括设置在所述刚性环形圈中间外圆上的中间环形槽、设置在所述刚性环形圈外圆上且位于所述中间环形槽两侧的一对环形段差补偿槽、对应设置在所述一对环形段差补偿槽内的一对环形橡胶弹性胎，所述一对环形橡胶弹性胎的进气接头连接在同一进气管上；在所述刚性环形圈的所述中间环形槽的槽底还设置有一圈定位用切槽，所述高度可调支撑座包括向上竖立在所述底座上的电动推杆、设置在所述电动推杆的伸缩杆顶部的定位插片，所述电动推杆伸缩杆顶部的定位插片支撑在所述刚性环形圈的所述定位用切槽内。2.根据权利要求1所述的一种低温液体罐式集装箱筒体对接工装，其特征在于，所述进气管通过第一气动管路连接至压缩空气源；所述轴辊的外圆上设置有柔性支撑组件，所述柔性支撑组件包括外套在所述轴辊外圆上的若干数量滑动套、设置在所述滑动套外圆上的环形橡胶气圈，每一所述环形橡胶气圈分别通过第二气动管路连接至压缩空气源，在所述第一气动管路和第二气动管路上分别设置有气压调节装置。3.根据权利要求2所述的一种低温液体罐式集装箱筒体对接工装，其特征在于，所述气压调节装置包括设置在所述气动管路上的电动进气调节阀、电动放气调节阀和压力传感器，所述电动进气调节阀、电动放气调节阀和压力传感器分别连接plc控制系统。4.根据权利要求2所述的一种低温液体罐式集装箱筒体对接工装，其特征在于，每一轴辊上的所述柔性支撑组件的数量为四个。5.根据权利要求1所述的一种低温液体罐式集装箱筒体对接工装，其特征在于，所述轴辊通过所述轴承座架空设置在所述底座的上方，在所述底座上位于所述轴辊的下方还设置有焊接变形监控装置，所述焊接变形监控装置包括设置在所述底座上且与所述筒体的中心轴线相垂直的一对横向基准尺、设置在所述横向基准尺上的红外测距传感器阵列，所述一对横向基准尺在所述底座上分置于所述一对筒体对接部位下方的前后两侧位置；所述红外测距传感器阵列包括沿所述横向基准尺的长度方向间隔布置且为向上竖立设置的若干数量的红外测距传感器，所述红外测距传感器阵列连接plc控制系统。6.根据权利要求5所述的一种低温液体罐式集装箱筒体对接工装，其特征在于，所述焊接变形监控装置还包括设置在所述底座上的一对纵向基准尺，所述一对纵向基准尺对应设置在所述一对筒体的下方且平行于所述一对筒体的中心轴线；所述纵向基准尺上设置有红外测距传感器阵列，所述红外测距传感器阵列包括沿所述纵向基准尺的长度方向间隔布置且为向上竖立设置的若干数量的红外测距传感器，所述红外测距传感器阵列连接plc控制系统。7.根据权利要求1所述的一种低温液体罐式集装箱筒体对接工装，其特征在于，所述刚性环形圈的中间环形槽表面设置有一层绝热涂料层，并在所述绝热涂料层的表面设置有一层铝反射膜，在所述中间环形槽内且位于所述定位用切槽的两侧位置还分别环绕设置有用
于筒体对接部预热或保温的电伴热带。8.根据权利要求1所述的一种低温液体罐式集装箱筒体对接工装，其特征在于，所述滑动套通过紧定螺钉与所述轴辊相固定；所述电伴热带的外表面还设置有耐火涂层；所述底座上设置有减速传动机构，所述一对轴承座上的轴辊中，其中一个轴辊为主动轴辊，另一个轴辊为从动主动轴辊，所述减速传动机构与所述主动轴辊传动连接。9.一种采用权利要求1至8中任一项所述的低温液体罐式集装箱筒体对接工装的对接焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)筒身定位装置的调整：根据待对接的一对筒体的长度规格尺寸，调整轴辊外圆上的各柔性支撑组件位置，使得柔性支撑组件调整到能够稳定支撑住一对筒体的合适位置；(2)筒口同轴对接装置的安装：将带有直径段差自动补偿对中器的刚性环形圈吊装到高度可调支撑座上，使得电动推杆伸缩杆顶部的定位插片支撑在所述刚性环形圈的所述定位用切槽内；调整环形橡胶弹性胎内的气压至较低状态，使得环形橡胶弹性胎的外径尺寸小于筒体的内径尺寸；(3)筒体的吊装：将一对筒体分别吊装到筒体支撑旋转组件的轴辊上；吊装时注意避开刚性环形圈，使得一对筒体分置于刚性环形圈的前后两侧位置；(4)筒口同轴对接装置的调整：通过电动推杆调整支撑在电动推杆伸缩杆顶部定位插片上的刚性环形圈高度，使得刚性环形圈与一对筒体同轴；(5)筒体的对接：分别移动一对筒体，使得一对筒体分别套装定位在刚性环形圈外圆上；定位后检查一对筒体上纵向焊缝的相对位置，转动筒体使得一对筒体上的纵向焊缝在周向相互错开一定的角度；角度调整到位后操作电动推杆的伸缩杆下移，使得电动推杆伸缩杆顶部的定位插片向下移动并完全脱离刚性环形圈且位于筒体以下，接着继续分别移动使得一对筒体最终使得一对筒体相互靠接在一起；筒体的对接完成后，使用紧定螺钉将轴辊外圆上的滑动套进行固定；(6)筒体的同轴快速校正：调整刚性环形圈上环形橡胶弹性胎内的气压至较高状态，使得一对环形橡胶弹性胎的外圆因膨胀而分别顶住一对筒体的内壁，实现一对筒体内径有段差时的自动定心；校正后的筒体在对接处先用点焊进行定位固定；(7)筒身定位装置的适配调整：通过压力传感器检测各滑动套外圆上的环形橡胶气圈内的压力，压力不均匀时通过气压调节装置进行调整，使得各环形橡胶气圈内的压力均等，从而实现对于一对筒体的稳定均衡支撑，减少受力变形；(8)环缝焊接：开启减速传动机构使得轴辊带动筒体转动，使用焊机进行一对筒体环焊缝的对接焊接；(9)焊后保温：焊接完成后在筒体环焊缝的外圆部位包裹保温材料，同时开启位于刚性环形圈的中间环形槽内的电伴热带，对筒体环焊缝进行保温。10.根据权利要求1所述的一种低温液体罐式集装箱筒体对接工装的对接焊接方法，其特征在于，所述步骤(8)的环缝焊接中，通过分别设置在筒体下方的一对横向基准尺和一对纵向基准上的红外测距传感器阵列分别检测一对筒体的变形情况，所述变形情况包括筒体本身的失圆情况和一对筒体之间的相对变形情况，超差时由plc控制系统发出报警，提醒操作者及时采取纠正措施。
技术总结
本发明公开了一种低温液体罐式集装箱筒体对接工装及对接焊接方法。所述对接工装包括筒身定位装置和筒口同轴对接装置，筒身定位装置包括底座、设置在底座上部左右两侧位置的一对筒体支撑旋转组件；筒口同轴对接装置包括固定设置在底座上且位于筒体对接部位正下方的高度可调支撑座、支撑在高度可调支撑座上的刚性环形圈、设置在刚性环形圈上的直径段差自动补偿对中器；直径段差自动补偿对中器包括设置在刚性环形圈中间外圆上的中间环形槽、设置在刚性环形圈外圆上且位于中间环形槽两侧的一对环形段差补偿槽、对应设置在一对环形段差补偿槽内的一对环形橡胶弹性胎。本发明提高筒体了装配对接作业的效率和对接焊接的质量。了装配对接作业的效率和对接焊接的质量。了装配对接作业的效率和对接焊接的质量。
技术研发人员：徐永松 田文博 唐雷
受保护的技术使用者：中船澄西（泰州）装备科技有限公司
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2022/7/15