夹持组件及医疗器械生产线的制作方法

1.本发明涉及医疗器械，特别是涉及一种夹持组件及医疗器械生产线。


背景技术：

2.为了提高生产效率，越来越多的医疗器械实现自动化生产。在医疗器械自动化生产过程中，受限于空间、成本等因素往往需要采用多个循环线来移送物料，而不同的循环线之间的物料需要依靠物料移送装置进行移送。循环线包括夹持组件和循环驱动件，夹持组件用于夹持物料，循环驱动件驱动夹持组件循环移动。当物料在不同循环线之间移送时，前一个循环线的夹持组件需要先松开物料，物料才能够在后一个循环线的夹持组件带动下发生移动。后一个循环线的夹持组件需要先打开，才能够夹持物料。因此，夹持组件松开物料和夹持物料的效率较低，有待改进。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种改进的夹持组件及医疗器械生产线。该夹持组件能够及时响应物料的移动需求，从而提高松开物料和夹持物料的效率。采用该夹持组件的医疗器械生产线生产效率较高。
4.本发明首先提供一种夹持组件，包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部的一端和所述第二夹持部的一端相连接，所述第一夹持部的另一端和所述第二夹持部的另一端间隔设置，所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持物料，所述第一夹持部和所述第二夹持部能够弹性保持所述第一夹持部和所述第二夹持部的相对位置。
5.通过采用上述技术方案，现有夹持组件的第一夹持部和第二夹持部在夹持物料和松开物料时都需要气动的方式进行控制，从而无法及时响应物料的移动需求。而第一夹持部和第二夹持部能够弹性保持所述第一夹持部和所述第二夹持部的相对位置，因此在需要夹持物料和松开物料时，只要物料能够克服第一夹持部和第二夹持部之间的弹性作用，使得第一夹持部和第二夹持部的相对位置得以改变，则物料能够进入和离开第一夹持部和第二夹持部之间。而当物料进入和离开第一夹持部和第二夹持部之间以后，第一夹持部和第二夹持部又能够弹性保持第一夹持部和第二夹持部的相对位置尽可能回到物料进入和离开第一夹持部和第二夹持部之间以前的状态，从而完成物料的夹持和松开。因此，物料的夹持和松开可以及时响应物料的移动需求，从而能够提高松开物料和夹持物料的效率。
6.在本发明的一个实施方式中，所述第二夹持部包括限位段和夹持段，所述夹持段的两端分别连接所述第一夹持部和所述第二夹持部的连接处与所述限位段，所述限位段和所述第一夹持部之间的最小距离小于所述夹持段和所述第一夹持部之间的距离。
7.通过采用上述技术方案，当物料夹持于夹持段和第一夹持部之间时，物料离开第一夹持部和第二夹持部之间会受到限位部的阻挡，从而提高物料脱离夹持组件的难度，避免物料轻易脱离夹持组件。
8.在本发明的一个实施方式中，所述限位段远离所述夹持段的一端设置有引导物料
进入所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的引导面。
9.通过采用上述技术方案，限位部的设置提高物料脱离夹持组件的难度，也提高物料进入第一夹持部和第二夹持部之间的难度。引导面的设置起到引导物料进入第一夹持部和第二夹持部之间的作用。
10.在本发明的一个实施方式中，所述夹持组件还包括主体部，所述主体部和所述第一夹持部连接，所述主体部和所述第二夹持部间隔设置。
11.通过采用上述技术方案，主体部环绕第一夹持部和第二夹持部，从而起到保护第一夹持部和第二夹持部的作用，避免第一夹持部和第二夹持部受到干扰而发生过大的弹性形变，从而影响第一夹持部和第二夹持部弹性保持第一夹持部和第二夹持部相对位置的性能。相比于主体部同时与第一夹持部和第二夹持部连接的方式，主体部与第一夹持部连接，而与第二夹持部间隔设置，从而减小第一夹持部和第二夹持部发生弹性形变的阻力。
12.在本发明的一个实施方式中，所述夹持组件还包括限位部，所述限位部一端和所述第一夹持部连接，所述限位部另一端和所述夹持段间隔设置，所述夹持段和所述第一夹持部之间形成第一定位空间和第二定位空间，所述限位部位于所述第一定位空间和所述第二定位空间之间。
13.通过采用上述技术方案，假设第一定位空间相比于第二定位空间靠近限位段，则物料通常夹持于第一定位空间内，第二定位空间处于空置状态。但是，在夹持和松开物料的过程中，第二定位空间随着夹持段相对第一夹持部的移动会发生变化，从而减小第一夹持部和第二夹持部发生弹性形变的阻力。
14.在本发明的一个实施方式中，所述限位部朝向所述第一定位空间的一侧和所述第一夹持部平滑连接，和/或所述限位部朝向所述第二定位空间的一侧和所述第一夹持部平滑连接。
15.在本发明的一个实施方式中，所述夹持组件还包括连接部，所述连接部的两端分别连接所述第一夹持部的一端和所述第二夹持部的一端，所述主体部环绕所述连接部且所述主体部和所述连接部间隔设置。
16.通过采用上述技术方案，主体部环绕连接部，从而起到保护连接部的作用，避免连接部受到干扰而发生过大的弹性形变，影响连接部弹性保持第一夹持部和第二夹持部相对位置的性能。相比于主体部和连接部连接的方式，主体部和连接部间隔设置，从而减小第一夹持部和第二夹持部发生弹性形变的阻力。
17.在本发明的一个实施方式中，所述主体部环绕所述第一夹持部和所述第二夹持部。
18.本发明另外提供一种医疗器械生产线，包括上述的夹持组件。
19.通过采用上述技术方案，采用该夹持组件的医疗器械生产线生产效率较高。
20.在本发明的一个实施方式中，所述医疗器械生产线还包括剔废驱动件和剔废件，所述剔废驱动件驱动所述剔废件移动至作用于物料，物料在所述剔废件作用下克服所述夹持组件的阻力而脱离所述夹持组件。
21.通过采用上述技术方案，夹持组件夹持物料的方式改变，从而在剔废时，只需要剔废件作用于物料，使得物料能够克服夹持组件的阻力即可，从而加快剔废的效率。
22.在本发明的一个实施方式中，所述剔废件在所述剔废驱动件作用下移动至进入所
述第一夹持部和所述第二夹持部之间。
23.通过采用上述技术方案，物料夹持于第一夹持部和第二夹持部之间，因此当剔废件移动至第一夹持部和第二夹持部之间时，可以确保物料脱离第一夹持部和第二夹持部之间，也就是确保物料脱离夹持组件。
24.在本发明的一个实施方式中，所述医疗器械生产线还包括检测件，所述检测件检测所述第一夹持部和所述第二夹持部之间是否存在物料。
附图说明
25.图1为本发明实施例中夹持组件的结构示意图；
26.图2为本发明实施例中剔废驱动件、剔废件、夹持组件、废料道和废料盒的结构示意图。
27.附图标记：100、第一夹持部；200、第二夹持部；210、限位段；211、引导面；220、夹持段；300、连接部；400、主体部；500、限位部；610、第一定位空间；620、第二定位空间；700、剔废驱动件；800、剔废件；900、检测件；1000、废料道；2000、废料盒。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
29.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.本发明的实施例首先提供如图1所示的一种夹持组件，包括第一夹持部100、第二夹持部200、连接部300、主体部400和限位部500。
32.参照图1，第一夹持部100的一端和第二夹持部200的一端分别与连接部300的两端相连接，第一夹持部100远离连接部300的另一端和第二夹持部200远离连接部300的另一端间隔设置。第一夹持部100和第二夹持部200夹持物料。第一夹持部100和第二夹持部200能够弹性保持第一夹持部100和第二夹持部200的相对位置。主体部400环绕第一夹持部100、连接部300和第二夹持部200。主体部400和第一夹持部100连接，主体部400和第二夹持部200间隔设置，主体部400和连接部300也是间隔设置。在图1所示的具体实施方式中，第一夹持部100全部和主体部400连接。主体部400环绕第一夹持部100和第二夹持部200，从而起到保护第一夹持部100和第二夹持部200的作用，避免第一夹持部100和第二夹持部200受到干扰而发生过大的弹性形变，从而影响第一夹持部100和第二夹持部200弹性保持第一夹持部
100和第二夹持部200相对位置的性能。相比于主体部400同时与第一夹持部100和第二夹持部200连接的方式，主体部400与第一夹持部100连接，而与第二夹持部200间隔设置，从而减小第一夹持部100和第二夹持部200发生弹性形变的阻力。主体部400环绕连接部300，从而起到保护连接部300的作用，避免连接部300受到干扰而发生过大的弹性形变，影响连接部300弹性保持第一夹持部100和第二夹持部200相对位置的性能。相比于主体部400和连接部300连接的方式，主体部400和连接部300间隔设置，从而减小第一夹持部100和第二夹持部200发生弹性形变的阻力。
33.参照图1，第一夹持部100、第二夹持部200、连接部300和限位部500一一对应，第一连接部300、第二夹持部200、连接部300和限位部500的数量与主体部400适配。在图1所示的具体实施方式中，第一夹持部100、第二夹持部200、连接部300和限位部500的数量均设置有12个。12个第一夹持部100、12个第二夹持部200、12个连接部300和12个限位部500分成两排。主体部400与两排的第一夹持部100连接并环绕两排的第一夹持部100、连接部300和第二夹持部200。主体部400与两排的第二夹持部200间隔设置，且主体部400与两排的连接部300也是间隔设置。
34.参照图1，第二夹持部200包括限位段210和夹持段220。夹持段220的两端分别连接连接部300与限位段210。限位段210和第一夹持部100之间的最小距离小于夹持段220和第一夹持部100之间的距离。限位段210远离夹持段220的一端设置有引导物料进入夹持段220和第一夹持部100之间的引导面211。当物料夹持于夹持段220和第一夹持部100之间时，物料离开第一夹持部100和第二夹持部200之间会受到限位部500的阻挡，从而提高物料脱离夹持组件的难度，避免物料轻易脱离夹持组件。限位部500的设置提高物料脱离夹持组件的难度，也提高物料进入第一夹持部100和第二夹持部200之间的难度。引导面211的设置起到引导物料进入第一夹持部100和第二夹持部200之间的作用。
35.参照图1，限位部500的一端和第一夹持部100连接，限位部500的另一端和夹持段220间隔设置。夹持段220和第一夹持部100之间形成第一定位空间610和第二定位空间620。限位部500位于第一定位空间610和第二定位空间620之间。由于限位部500的另一端和夹持段220间隔设置，因此第一定位空间610和第二定位空间620处于连通状态。限位部500朝向第一定位空间610的一侧和第一夹持部100平滑连接，限位部500朝向第二定位空间620的一侧和第一夹持部100平滑连接。假设第一定位空间610相比于第二定位空间620靠近限位段210，则物料通常夹持于第一定位空间610内，第二定位空间620处于空置状态。但是，在夹持和松开物料的过程中，第二定位空间620随着夹持段220相对第一夹持部100的移动会发生变化，从而减小第一夹持部100和第二夹持部200发生弹性形变的阻力。
36.现有夹持组件的第一夹持部100和第二夹持部200在夹持物料和松开物料时都需要气动的方式进行控制。因此，当物料需要在不同循环线之间移送时，在前一个循环线的夹持组件还未松开物料时后一个循环线的夹持组件便已经夹持物料。随后，前一个循环线的夹持组件松开物料，后一个循环线的夹持组件才能够带动物料发生移动。如此一来，无法及时响应物料的移动需求，导致松开物料和夹持物料的效率较低。而第一夹持部100和第二夹持部200能够弹性保持所述第一夹持部100和所述第二夹持部200的相对位置，因此在需要夹持物料和松开物料时，只要物料能够克服第一夹持部100和第二夹持部200之间的弹性作用，使得第一夹持部100和第二夹持部200的相对位置得以改变，则物料能够进入和离开第
一夹持部100和第二夹持部200之间。而当物料进入和离开第一夹持部100和第二夹持部200之间以后，第一夹持部100和第二夹持部200又能够弹性保持第一夹持部100和第二夹持部200的相对位置尽可能回到物料进入和离开第一夹持部100和第二夹持部200之间以前的状态，从而完成物料的夹持和松开。因此，物料的夹持和松开可以及时响应物料的移动需求，从而能够提高松开物料和夹持物料的效率。
37.可以理解的是，第一夹持部100也可以包括限位段210和夹持段220。第一夹持部100的夹持段220的两端分别连接连接部300和第一夹持部100的限位段210。此时，第一夹持部100的限位段210和第二夹持部200的限位段210既可以是相互靠近，也可以只是第一夹持部100的限位段210靠近第二夹持部200的限位段210，也可以只是第二夹持部200的限位段210靠近第一夹持部100的限位段210，只要第一夹持部100的限位段210和第二夹持部200之间的最小距离小于第一夹持部100的夹持段220和第二夹持部200的夹持段220之间的距离即可。第一夹持部100的限位段210远离第一夹持部100的夹持段220的一端也设置有引导物料进入第一夹持部100的夹持段220和第二夹持部200之间的引导面211。
38.可以理解的是，限位部500朝向第一定位空间610的一侧和第一夹持部100不再平滑连接。
39.可以理解的是，限位部500朝向第二定位空间620的一侧和第一夹持部100不再平滑连接。
40.本发明的实施例另外提供如图2所示的一种医疗器械生产线，包括剔废驱动件700、剔废件800、检测件900和如上述实施例的夹持组件。剔废件800在剔废驱动件700驱动下移动至进入第一夹持部100和第二夹持部200之间，使得剔废件800作用于物料。在剔废件800作用下，物料克服夹持组件的阻力而脱离夹持组件，从而物料在自身重力作用下掉入废料道1000。经过废料道1000的引导后，物料进入废料盒2000。物料夹持于第一夹持部100和第二夹持部200之间，因此当剔废件800移动至第一夹持部100和第二夹持部200之间时，可以确保物料脱离第一夹持部100和第二夹持部200之间，也就是确保物料脱离夹持组件。夹持组件夹持物料的方式改变，从而在剔废时，只需要剔废件800作用于物料，使得物料能够克服夹持组件的阻力即可，从而加快剔废的效率。检测件900检测第一夹持部100和第二夹持部200之间是否存在物料，从而判断剔废后物料是否存在残留。采用该夹持组件的医疗器械生产线生产效率较高。
41.以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
42.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。