一种用于生产铝合金门窗边框的加工装置的制作方法

文档序号:30293461发布日期:2022-06-04 16:40阅读:93来源:国知局
一种用于生产铝合金门窗边框的加工装置的制作方法

1.本发明涉及铝合金门窗生产装置,具体是一种用于生产铝合金门窗边框的加工装置。


背景技术:

2.铝合金门窗是由铝合金建筑型材制作框、扇结构的窗,分普通铝合金门窗和断桥铝合金门窗;铝合金窗具有美观、密封、强度高,广泛应用于建筑工程领域,在家装中,常用铝合金门窗封装阳台,在铝合金门窗的生产加工过程中,需要对制作铝合金门窗的型材进行切割,一般来说,推拉门窗断料宜采用直角切割,平开门窗断料宜采用45度角切割,其它类型应根据拼装方式来选用切割方式,切割好后需要将铝合金型材焊接起来,通常将门窗边框端部切割呈倾斜端,然后将两根门窗边框端部的倾斜面贴合并焊接,使得两根门窗边框呈直角并固定,现有的技术中铝合金的切割和组装分为两个加工步骤,需要单独进行,房费时间和空间,且切割的铝合金混合后再拿出来拼装容易出现角度偏差,无法拼装,拼装效率低,同时在切割铝合金时需要人工进行测量尺寸并手动移动型材的切割路线进行位置整,移动位置精确度较低,影响对型材的切割效果,且切割刀以及飞溅出来碎屑的容易伤及工作人员。


技术实现要素:

3.基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处,为此本发明提供了一种用于生产铝合金门窗边框的加工装置。
4.本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题,具体为:
5.一种用于生产铝合金门窗边框的加工装置,所述装置包括有用于切割铝合金的切割单元、用于移动待切割铝合金的移动单元、用于转换切割后铝合金方向的转移单元、用于拼装铝合金门窗边框的组装单元;
6.所述移动单元包括有第一安装板以及固定在基板上端面并与第一安装板相对设置的第一立板,所述第一安装板与第一立板相互平行,且排列的方向为前后方向,所述第一安装板与第一立板相对的侧壁上沿左右方向开设有第一通槽,所述第一通槽内滑动设置有第一转杆,所述第一转杆的一端延伸出第一通槽转动连接有第一固定板,另一端也延伸出第一通槽并固定有第一连接块,所述第一安装板上固定有与第一转杆相互平行的第二转杆,所述第二转杆位于第一通槽的一端,第二转杆的一端转动连接有与第一固定板平行的第二固定板,另一端固定有与第一连接块平行的第二连接块,所述第一固定板、第二固定板远离第一转杆、第二转杆的侧壁上均固定有用于夹持待切割铝合金的夹持组件;
7.所述第一安装板远离第二连接块的侧壁上垂直固定有第一侧板,所述第一连接块螺纹套设在第一螺纹杆的外壁上,所述第一螺纹杆与第一通槽的长度方向平行设置,其一端转动设置在第二连接块的侧壁上,另一端转动穿过第一侧板与固定在第一侧板侧壁上的第一电机的输出轴传动连接;
8.所述第一安装板与第一立板相对的侧壁上固定有两个相互平行并沿上下方向垂直排列的第一支撑板,两个所述第一支撑板远离第一安装板的一端均滑动套合有第二支撑板,所述第一立板与第一安装板相对的侧壁上沿左右方向开设有两个相互平行并沿上下方向垂直排列的第一滑槽,两个所述第二支撑板与第一支撑板套合的一端均固定有若干个第一弹簧,另一端分别滑动设置在相对的第一滑槽内,若干个所述第一弹簧远离第二支撑板板的一端分别固定在第一支撑板内壁上,所述第一螺纹杆位于两个第一支撑板之间;
9.所述第一立板远离第一安装板的侧壁上安装有第二电机,所述第二电机的输出轴上传动连接有第三转杆,所述第三转杆远离第二电机的一端转动穿过第一立板并固定有齿轮,所述齿轮位于两个第一支撑板之间并啮合有齿条,所述齿条的长度沿左右方向设置并固定在其中一个第一支撑板的侧壁上,所述第三转杆的外壁上滑动套合有滑套,所述滑套靠近齿轮的一端外壁上固定有第一传动板,所述第一传动板靠近齿轮的侧壁上固定有两个相对设置的卡合杆,所述齿轮位于两个相卡合杆之间,所述滑套的外壁上转动套合有第二传动板,所述第二传动板远离滑套的一端与安装在第一立板侧壁上的第一气缸的伸缩端固定连接,所述第三转杆的外壁上固定有与滑套内壁滑动卡合的第一卡条,所述第一连接块、第二连接块远离第一安装板的侧壁上均固定有第三传动板,两个所述第三传动板均与第一传动板平行设置,且其与第一传动板相对的侧壁上均开设有两个与卡合杆对应并滑动套合的卡合孔,所述齿轮位于第一传动板、第三传动板之间,两个所述第二支撑板的相对面上均开设有第二滑槽,所述第一传动板的上下两端分别滑动设置在两个第二滑槽内。
10.作为本发明的进一步方案,所述移动单元还包括有用于放置铝合金的操作台,所述操作台通过两个第一支撑件固定在基板上端面,其上端面开设有若干个筛孔,所述操作台的上端面固定有定位台,所述定位台的上端面沿左右方向开设有能与第一固定板、第二固定板的上下两端滑动配合的第三滑槽,所述操作台的右端为进料端,且上端面固定有两个相对设置并用于导向铝合金的导向板,其左端为出料端并与转移单元的进料口对应。
11.作为本发明的进一步方案,两个所述夹持组件均包括有第二安装板,两个所述第二安装板相互平行并沿左右方向排列,两个所述第二安装板分别垂直固定在第一固定板、第二固定板远离第一转杆、第二转杆的侧壁上,且其相对面上沿前后方向均开设有第二通槽,两个所述第二安装板的相对面上均固定有第二气缸,所述第二气缸位于第二通槽的中心位置处,其伸缩端铰接有两个相对设置的第一铰接杆,两个所述第一铰接杆远离第二气缸伸缩端的一端分别铰接有第一滑块,两个所述第一滑块均滑动设置在第二通槽内,且其远离铰接点的一端分别延伸出第二通槽并固定有夹板,两个所述夹板的上下两端面均能与操作台的上端面滑动接触,所述第二安装板位于铝合金的上方,且其沿前后方向的中轴线与两个夹板沿上下方向的中轴线的中心点位于同一水平面上,两个夹板之间的中点与两个导向板之间的中点位于同一轴线上。
12.作为本发明的进一步方案,所述切割单元包括有升降板、切割刀,所述升降板的上端面固定在第三气缸的伸缩端,所述第三气缸固定在横板的下端面,所述切割刀位于升降板的下方,其安装壳的上端面中心位置处固定有第四转杆,所述第四转杆远离切割刀的一端转动穿过升降板通过第一锥齿轮组与固定在升降板上端面的第三电机的输出轴传动连接,所述第四转杆的中轴线与第三转杆的中轴线位于同一平面上,所述横板固定在第二立板的上端面,所述第二立板固定在基板上端面并与第一立板相互平行。
13.作为本发明的进一步方案,所述转移单元包括有通过两个第二支撑件固定在基板上端面的第三安装板,所述第三安装板的上端面固定有环台,所述环台的圆心位置处设置有第五转杆,所述第五转杆的上端固定有转移板,下端转动穿过第三安装板,所述转移板的上端面沿其长度方向开设有限位滑槽,所述第五转杆的外壁上垂直固定有限位块,所述限位块远离第五转杆的一端侧壁设置为与第一倾斜面,所述第五转杆的外壁上滑套套合有第一套筒,所述限位块下端面的第五转杆的外壁上沿上下方向固定有与第一套筒内壁滑动卡合的第二卡条,所述第一套筒的上端转动安装在第三安装板上其下端位于第三安装板下方,且外壁通过第二锥齿轮组与第一传动杆的一端传动连接,所述环台的上端面设置为与第一倾斜面滑动贴合并导向第五转杆上下移动的第二倾斜面,所述两个导向板之间的中点位于限位滑槽的中轴线上,且限位滑槽的宽度大于铝合金的宽度,所述转移板位于操作台的出料端;
14.所述第一传动杆远离第二锥齿轮组的一端与固定在基板上端面的第四电机的输出轴转动套合,且套合处设置有用于选动的第一电控插销。
15.作为本发明的进一步方案,所述组装单元包括有矩形组装台,所述矩形组装台下端面的中心位置处固定有第六转杆,所述第六转杆远离矩形组装台的一端转动安装在基板上端面,其外壁通过第三锥齿轮组与第二传动杆的一端传动连接,所述第二传动杆的另一端转动套合有第二套筒,且套合处设置有用于选动的第二电控插销,所述第二套筒远离第二传动杆的一端通过第四锥齿轮组与第四电机的输出轴传动连接,所述第二传动杆、第二套筒分别通过安装件转动安装在基板上端;
16.所述矩形组装台的上端面垂直固定有四个中心对称的侧板,所述四个侧板两两相对,并分别位于矩形组装台的四个侧边的中心位置处,所述矩形组装台的四个直角处均设置为弧形,所述矩形组装台的正上方设置有第四安装板,所述第四安装板的上端面开设有两个以矩形组装台中心对称的第三通槽,两个所述第三通槽相互垂直,两个所述第三通槽内均滑动设置有第二滑块,两个所述第二滑块的上端面延伸出第三通槽均铰接有第二铰接杆,下端面延伸出第三通槽均铰接有第一推板,两个所述第一推板的相互垂直,且下单面均能与矩形组装台上端面滑动接触,两个所述第二铰接杆远离第二滑块的一端均铰接在第四气缸的伸缩端,所述第四气缸固定在横板的下端面,所述第四安装板65的上端面垂直固定有两个中心对称的滑杆,两个所述滑杆的上端分别滑动套合有第三套筒,且套合处分别设置有用于选动的第三电控插销,两个所述第三套筒的上端均固定在横板的下端面;
17.其中一个所述第一推板与相邻并相互平行的侧板之间组成第一通道,另一个第一推板与相邻并相互平行的侧板之间组成第二通道,所述第一通道与第二通道的交汇处设置有自动焊接机构,所述第一通道远离自动焊接机构的一端能与限位滑槽连通,所述第二通道远离自动焊接机构的一端设置有第二推板,所述第二推板固定在第五气缸的伸缩端,所述第五气缸通过第三支撑件固定在第二立板的侧壁上,其的伸缩端沿左右方向伸缩,所述第一立板的侧壁上固定有第六气缸,所述第六气缸的伸缩端沿前后方向伸缩并固定有第三推板,所述第三推板与第二通道对应,所述转移板位于第三推板与矩形组装台之间。
18.采用以上结构后,本发明相较于现有技术,其优点在于:
19.1、本发明通过第三电机传动第一锥齿轮组传动第四转杆带动切割刀转动,改变切割角度,使得切割出来的铝合金端部的倾斜面两两之间能直接相互贴合呈直角,方便快捷、
不容易出错。
20.2、本发明中待切割的铝合金依次经过切割单元、移动单元、转移单元、组装单元的加工作用,直接得到拼装好的铝合金门窗边框,各加工工序之间不需要单独进行加工,切割的铝合金半成品也不需要单独的地方储存,生产效率高,占用空间小,联动性好,机械化程度高,减少人员的工作强度,避免了加工过程中产生的碎屑或火花对人员产生伤害。
21.3、本发明中通过移动单元能你找设定的尺寸等距离水平移动待切割的铝合金,同时将切割好的铝合金推到转移单元中进行方向切换,不需要人工测量尺寸并手动移动待切割铝合金的沿切割路线进行位置整,移动位置精确度高、切割效率高。
22.4、本发明中为了便于拼装铝合金门窗边框,待切割铝合金经过切割单元切割后,切割好的铝合金两端的切面倾斜方向相反设置,从而两个相互垂直的铝合金边框相交的一端能组成直角,转移单元先将切割好的铝合金顺时针或逆时针转动90度,即切割好的铝合金的长边位于平行并靠近第一通道内的侧板的方向,然后组装单元进行组装。
附图说明
23.图1为本发明的结构示意图。
24.图2为本发明第一立板、第一安装板的结构示意图。
25.图3为本发明移动单元的结构示意图。
26.图4为本发明操作台的结构示意图。
27.图5为本发明第一安装板、第一螺纹杆的结构示意图。
28.图6为本发明第一支撑板、第二支撑板的结构示意图。
29.图7为本发明夹持组件的结构示意图。
30.图8为本发明第三转杆、滑套的结构示意图。
31.图9为本发明第一通道、第二通道的俯视图。
32.图10为本发明转移单元的结构示意图。
33.图11为本发明转移板的结构示意图。
34.图12为本发明组装单元的结构示意图。
35.图13为本发明第四安装板的结构示意图。
36.图中:
37.1-铝合金;2-第一安装板;3-第一立板;4-第一通槽;5-第一转杆;6-第一固定板;7-第一连接块;8-第二转杆;9-第二固定板;10-第二连接块;11-第一侧板;12-第一螺纹杆;13-第一电机;14-第一支撑板;15-第二支撑板;16-第一滑槽;17-第一弹簧;18-第二电机;19-第三转杆;20-齿轮;21-齿条;22-滑套;23-第一传动板;24-卡合杆;25-第二传动板;26-第一气缸;27-第一卡条;28-第三传动板;29-卡合孔;30-第二滑槽;31-操作台;32-定位台;33-第三滑槽;34-导向板;35-第二安装板;36-第二通槽;37-第二气缸;38-第一铰接杆;39-第一滑块;40-夹板;41-升降板;42-切割刀;43-第三气缸;44-第四转杆;45-第一锥齿轮组;46-第三电机;47-第三安装板;48-环台;49-第五转杆;50-转移板;51-锁限位滑槽;52-限位块;53-第一套筒;54-第二卡条;55-第二锥齿轮组;56-第一传动杆;57-第四电机;58-矩形组装台;59-第六转杆;60-第三锥齿轮组;61-第二传动杆;62-第二套筒;63-第四锥齿轮组;64-侧板;65-第四安装板;66-第三通槽;67-第二滑块;68-第二铰接杆;69-第一推板;70-第
四气缸;71-滑杆;72-第三套筒;73-自动焊接机构;74-第二推板;75-第五气缸;76-第六气缸;77-第三推板。
具体实施方式
38.为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以多种不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
39.另外,本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
40.如图1-图13所示,在本发明的实施例中,一种用于生产铝合金门窗边框的加工装置,所述装置包括有用于切割铝合金1的切割单元、用于移动待切割铝合金1的移动单元、用于转换切割后铝合金1方向的转移单元、用于拼装铝合金门窗边框的组装单元;
41.所述移动单元包括有第一安装板2以及固定在基板上端面并与第一安装板2相对设置的第一立板3,所述第一安装板2与第一立板3相互平行,且排列的方向为前后方向,所述第一安装板2与第一立板3相对的侧壁上沿左右方向开设有第一通槽4,所述第一通槽4内滑动设置有第一转杆5,所述第一转杆5的一端延伸出第一通槽4转动连接有第一固定板6,另一端也延伸出第一通槽4并固定有第一连接块7,所述第一安装板2上固定有与第一转杆5相互平行的第二转杆8,所述第二转杆8位于第一通槽4的一端,第二转杆8的一端转动连接有与第一固定板6平行的第二固定板9,另一端固定有与第一连接块7平行的第二连接块10,所述第一固定板6、第二固定板9远离第一转杆5、第二转杆8的侧壁上均固定有用于夹持待切割铝合金1的夹持组件;
42.所述第一安装板2远离第二连接块10的侧壁上垂直固定有第一侧板11,所述第一连接块7螺纹套设在第一螺纹杆12的外壁上,所述第一螺纹杆12与第一通槽4的长度方向平行设置,其一端转动设置在第二连接块10的侧壁上,另一端转动穿过第一侧板11与固定在第一侧板11侧壁上的第一电机13的输出轴传动连接;
43.所述第一安装板2与第一立板3相对的侧壁上固定有两个相互平行并沿上下方向垂直排列的第一支撑板14,两个所述第一支撑板14远离第一安装板2的一端均滑动套合有第二支撑板15,所述第一立板3与第一安装板2相对的侧壁上沿左右方向开设有两个相互平行并沿上下方向垂直排列的第一滑槽16,两个所述第二支撑板15与第一支撑板14套合的一端均固定有若干个第一弹簧17,另一端分别滑动设置在相对的第一滑槽16内,若干个所述第一弹簧17远离第二支撑板15板14的一端分别固定在第一支撑板14内壁上,所述第一螺纹杆12位于两个第一支撑板14之间;
44.所述第一立板3远离第一安装板2的侧壁上安装有第二电机18,所述第二电机18的输出轴上传动连接有第三转杆19,所述第三转杆19远离第二电机18的一端转动穿过第一立板3并固定有齿轮20,所述齿轮20位于两个第一支撑板14之间并啮合有齿条21,所述齿条21的长度沿左右方向设置并固定在其中一个第一支撑板14的侧壁上,所述第三转杆19的外壁
上滑动套合有滑套22,所述滑套22靠近齿轮20的一端外壁上固定有第一传动板23,所述第一传动板23靠近齿轮20的侧壁上固定有两个相对设置的卡合杆24,所述齿轮20位于两个相卡合杆24之间,所述滑套22的外壁上转动套合有第二传动板25,所述第二传动板25远离滑套22的一端与安装在第一立板3侧壁上的第一气缸26的伸缩端固定连接,所述第三转杆19的外壁上固定有与滑套22内壁滑动卡合的第一卡条27,所述第一连接块7、第二连接块10远离第一安装板2的侧壁上均固定有第三传动板28,两个所述第三传动板28均与第一传动板23平行设置,且其与第一传动板23相对的侧壁上均开设有两个与卡合杆24对应并滑动套合的卡合孔29,所述齿轮20位于第一传动板23、第三传动板28之间,两个所述第二支撑板15的相对面上均开设有第二滑槽30,所述第一传动板23的上下两端分别滑动设置在两个第二滑槽30内;
45.在本发明的实施例中,所述移动单元还包括有用于放置铝合金1的操作台31,所述操作台31通过两个第一支撑件固定在基板上端面,其上端面开设有若干个筛孔,所述操作台31的上端面固定有定位台32,所述定位台32的上端面沿左右方向开设有能与第一固定板6、第二固定板9的上下两端滑动配合的第三滑槽33,所述操作台31的右端为进料端,且上端面固定有两个相对设置并用于导向铝合金1的导向板34,其左端为出料端并与转移单元的进料口对应;
46.第二固定板9通过第二转杆8定位在第一安装板2上,第一固定板6通过第一转杆5在第一通槽4内滑动能沿第一通槽4的长度方向水平移动;
47.启动第一电机13,其输出轴传动第一螺纹杆12转动,从而第一连接块7在第一转杆5、第一通槽4导向的作用下沿第一螺纹杆12的方向水平移动,从而带动第一固定板6水平移动,从而调节第一转杆5、第二转杆8之间的距离,第一转杆5、第二转杆8之间的距离等于需要切割的铝合金1的长度;
48.当两个第二支撑板15远离第一弹簧17的一端分别滑动位于两个第一滑槽16内时,卡合杆24不与卡合孔29卡合,启动第二电机18,其输出轴传动第三转杆19带动齿轮20转动,从而通过齿条21传动其中一个第一支撑板14,从而带动两个第二支撑板15分别在两个第一滑槽16内滑动,从而带动第一安装板2沿左右方向水平移动,从而在两个夹持组件的作用下带动待切割铝合金1在操作台31上端面向出料端方向水平移动;
49.当第一安装板2带动第一固定板6移动至与第一传动板23相对的位置,第一转杆5与第三转杆19处于同一中心轴上,而第二固定板9位于操作台31的左端时,启动第一气缸26,其伸缩端伸出通过第二传动板25带动滑套22在第三转杆19的外壁上向靠近齿轮20的方向滑动,从而使得卡合杆24与对应的第三传动板28上的卡合孔29滑动卡合,同时第一传动板23在第二滑槽30限位的作用下带动第二支撑板15向远离第一立板3的方向移动并压缩第一弹簧17,使得第二支撑板15与第一滑槽16分离,第一安装板2通过第一固定板6卡合在定位台32的第三滑槽33内支撑在操作台31上,然后启动第二电机18,其输出轴传动第三转杆19并在第一卡条27限位的作用下带动滑套22转动,从而在卡合杆24与卡合孔29的作用下带动第一安装板2转动,第一固定板6位置不变,第一安装板2以第一转杆5的中心轴为轴线翻转180度,带动第二固定板9翻转180度并位于操作台31右端的位置处且翻转后的第二固定板9下端位于定位台32的第三滑槽33内;
50.然后第一气缸26的伸缩端缩回,通过第二传动板25带动滑套22在第三转杆19的外
壁上向远离齿轮20的方向滑动,使得卡合杆24与卡合孔29分离,同时第二支撑板15复位重新插入第一滑槽16内,然后启动第二电机18,其输出轴传动第三转杆19带动齿轮20转动,通过齿条21带动两个第二支撑板15分别在两个第一滑槽16内滑动,从而带动第一安装板2向靠近操作台31的右端水平移动,当第二固定板9移动至与第一传动板23相对的位置,第二转杆8与第三转杆19处于同一中心轴上,而第一固定板6位于操作台31的左端时,重复以上动作,从而通过夹持组件完成对待切割铝合金1的等距离水平移动。
51.在本发明的实施例中,两个所述夹持组件均包括有第二安装板35,两个所述第二安装板35相互平行并沿左右方向排列,两个所述第二安装板35分别垂直固定在第一固定板6、第二固定板9远离第一转杆5、第二转杆8的侧壁上,且其相对面上沿前后方向均开设有第二通槽36,两个所述第二安装板35的相对面上均固定有第二气缸37,所述第二气缸37位于第二通槽36的中心位置处,其伸缩端铰接有两个相对设置的第一铰接杆38,两个所述第一铰接杆38远离第二气缸37伸缩端的一端分别铰接有第一滑块39,两个所述第一滑块39均滑动设置在第二通槽36内,且其远离铰接点的一端分别延伸出第二通槽36并固定有夹板40,两个所述夹板40的上下两端面均能与操作台31的上端面滑动接触,所述第二安装板35位于铝合金1的上方,且其沿前后方向的中轴线与两个夹板40沿上下方向的中轴线的中心点位于同一水平面上,两个夹板40之间的中点与两个导向板34之间的中点位于同一轴线上;
52.在切割单元切割时,第二气缸37伸缩端缩回,通过第一铰接杆38传动两个夹板40,使得两个夹板40向相互远离的方向移动,从而对切割单元的产生影响;
53.第一安装板2翻转带动分别第一固定板6、第二固定板9上的夹板40翻转,但第二安装板35始终位于待切割铝合金1的上方。
54.在本发明的实施例中,所述切割单元包括有升降板41、切割刀42,所述升降板41的上端面固定在第三气缸43的伸缩端,所述第三气缸43固定在横板的下端面,所述切割刀42位于升降板41的下方,其安装壳的上端面中心位置处固定有第四转杆44,所述第四转杆44远离切割刀42的一端转动穿过升降板41通过第一锥齿轮组45与固定在升降板41上端面的第三电机46的输出轴传动连接,所述第四转杆44的中轴线与第三转杆19的中轴线位于同一平面上,所述横板固定在第二立板的上端面,所述第二立板固定在基板上端面并与第一立板3相互平行;
55.切割刀42通过第四转杆44、第一锥齿轮组45、第三电机46的作用转动切割的角度,使得切割出的铝合金1的两端切面倾斜反向相反并能组成90度,连续切割出的四个铝合金1长条能拼装成一个矩形边框。
56.在本发明的实施例中,所述转移单元包括有通过两个第二支撑件固定在基板上端面的第三安装板47,所述第三安装板47的上端面固定有环台48,所述环台48的圆心位置处设置有第五转杆49,所述第五转杆49的上端固定有转移板50,下端转动穿过第三安装板47,所述转移板50的上端面沿其长度方向开设有限位滑槽51,所述第五转杆49的外壁上垂直固定有限位块52,所述限位块52远离第五转杆49的一端侧壁设置为与第一倾斜面,所述第五转杆49的外壁上滑套套合有第一套筒53,所述限位块52下端面的第五转杆49的外壁上沿上下方向固定有与第一套筒53内壁滑动卡合的第二卡条54,所述第一套筒53的上端转动安装在第三安装板47上其下端位于第三安装板47下方,且外壁通过第二锥齿轮组55与第一传动杆56的一端传动连接,所述环台48的上端面设置为与第一倾斜面滑动贴合并导向第五转杆
49上下移动的第二倾斜面,所述两个导向板34之间的中点位于限位滑槽51的中轴线上,且限位滑槽51的宽度大于铝合金1的宽度,所述转移板50位于操作台31的出料端;
57.所述第一传动杆56远离第二锥齿轮组55的一端与固定在基板上端面的第四电机57的输出轴转动套合,且套合处设置有用于选动的第一电控插销;
58.在本发明的实施例中,所述组装单元包括有矩形组装台58,所述矩形组装台58下端面的中心位置处固定有第六转杆59,所述第六转杆59远离矩形组装台58的一端转动安装在基板上端面,其外壁通过第三锥齿轮组60与第二传动杆61的一端传动连接,所述第二传动杆61的另一端转动套合有第二套筒62,且套合处设置有用于选动的第二电控插销,所述第二套筒62远离第二传动杆61的一端通过第四锥齿轮组63与第四电机57的输出轴传动连接,所述第二传动杆61、第二套筒62分别通过安装件转动安装在基板上端;
59.所述矩形组装台58的上端面垂直固定有四个中心对称的侧板64,所述四个侧板64两两相对,并分别位于矩形组装台58的四个侧边的中心位置处,所述矩形组装台58的四个直角处均设置为弧形,所述矩形组装台58的正上方设置有第四安装板65,所述第四安装板65的上端面开设有两个以矩形组装台58中心对称的第三通槽66,两个所述第三通槽66相互垂直,两个所述第三通槽66内均滑动设置有第二滑块67,两个所述第二滑块67的上端面延伸出第三通槽66均铰接有第二铰接杆68,下端面延伸出第三通槽66均铰接有第一推板69,两个所述第一推板69的相互垂直,且下单面均能与矩形组装台58上端面滑动接触,两个所述第二铰接杆68远离第二滑块67的一端均铰接在第四气缸70的伸缩端,所述第四气缸70固定在横板的下端面,所述第四安装板65的上端面垂直固定有两个中心对称的滑杆71,两个所述滑杆71的上端分别滑动套合有第三套筒72,且套合处分别设置有用于选动的第三电控插销,两个所述第三套筒72的上端均固定在横板的下端面;
60.其中一个所述第一推板69与相邻并相互平行的侧板64之间组成第一通道,另一个第一推板69与相邻并相互平行的侧板64之间组成第二通道,所述第一通道与第二通道的交汇处设置有自动焊接机构73,所述第一通道远离自动焊接机构73的一端能与限位滑槽51连通,所述第二通道远离自动焊接机构73的一端设置有第二推板74,所述第二推板74固定在第五气缸75的伸缩端,所述第五气缸75通过第三支撑件固定在第二立板的侧壁上,其的伸缩端沿左右方向伸缩,所述第一立板3的侧壁上固定有第六气缸76,所述第六气缸76的伸缩端沿前后方向伸缩并固定有第三推板77,所述第三推板77与第二通道对应,所述转移板50位于第三推板77与矩形组装台58之间;
61.转移板50的上端面的限位滑槽51的长度方向沿左右方向,与操作台31的出料端连通时为第一状态;
62.转移板50的上端面的限位滑槽51的长度方向沿前后方向,与第一通道连通时为第二状态;
63.当转移板50为第一状态时,限位块52的第一倾斜面位于环台48第二倾斜面的最高端,第四电机57输出轴传动第一传动杆56通过第二锥齿轮组55带动第一套筒53转动,从而在第二卡条54的作用下带动第五转杆49转动,使得限位块52的第一倾斜面与环台48第二倾斜面的最高端分离并在转移板50自身重力的作用下向下移,使得限位块52的第一倾斜面始终保持与环台48第二倾斜面的滑动接触,第四电机57通过第五转杆49带动转移板50顺时针或者逆时针转动90度时为第二状态;
64.在转移板50由第一状态转换为第二状态的过程中转移板50转动的同时向下移动,且限位滑槽51的宽度大于铝合金1的宽度,从而不会阻碍第一安装板2和操作台31上端面待切割的铝合金1的水平移动;
65.当转移板50为第一状态操作台31上端面切割好的铝合金1在两个夹持组件移动待切割的铝合金1水平向操作台31左端移动时被推入转移板50的上端面的限位滑槽51内,转移板50上安装有识别铝合金1切面倾斜方向的识别器,并通过智能控制器控制第四电机57正转或反转使得转移板50由第一状态转换为第二状态,便于拼装铝合金门窗边框;
66.当转移板50为第二状态时,限位滑槽51内切割好的铝合金1的最长边平行并靠近第一通道的侧板64,然后启动第六气缸76伸缩端伸出带动第三推板77将限位滑槽51内切割好的铝合金1推入到第一通道内;
67.第三电控插销拧紧时,当第一条切割的铝合金1位于第一通道后,第四电机57在第三锥齿轮组60、第二传动杆61、第二套筒62的作用下传动第六转杆59带动矩形组装台58第一次转动90度,使得第一通道内第一条切割的铝合金1位于第二通道内;
68.然后转移板50传送第二条切割的铝合金1,第六气缸76伸缩端伸出带动第三推板7推动第二条切割的铝合金1进入第一通道内同时第五气缸75的伸缩端伸出带动第二推板74推动第二通道内第一条切割的铝合金1,并在第一推板69、侧板64限位的作用下,使得第一条切割的铝合金1、第二条切割的铝合金1相邻的一端拼装成直角,并通过自动焊接机构73固定连接,然后第四电机57通过第六转杆59带动矩形组装台58第二次转动90度,使得第一通道内的第二条切割的铝合金1位于第二通道内;
69.然后转移板50传送第三条切割的铝合金1,重复以上动作,使得第二条切割的铝合金1、第三条切割的铝合金1相邻的一端拼装成直角,并通过自动焊接机构73固定连接,然后第四电机57通过第六转杆59带动矩形组装台58第三次转动90度,使得第一通道内的第三条切割的铝合金1位于第二通道内;
70.然后转移板50传送第四条切割的铝合金1,重复以上动作,使得第三条切割的铝合金1、第四条切割的铝合金1相邻的一端拼装成直角,并通过自动焊接机构73固定连接,然后第三电控插销松开,第四气缸70伸缩端带动第四安装板65上移,便于工作人员快速将拼装好的铝合金门窗边框取出。
71.以上仅就本发明的最佳实施例作了说明,但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例,其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
72.除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
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