后桥管双焊枪自动焊接设备及其使用方法与流程

文档序号:31053756发布日期:2022-08-06 09:54阅读:147来源:国知局
后桥管双焊枪自动焊接设备及其使用方法与流程

1.本发明涉及焊枪技术领域,具体为后桥管双焊枪自动焊接设备及其使用方法。


背景技术:

2.焊枪是指焊接过程中,执行焊接操作的部分,是用于气焊的工具,形状像枪,前端有喷嘴,喷出高温火焰作为热源。它使用灵活,方便快捷,工艺简单。焊枪是热风焊接的主要设备之一。由加热元件、喷嘴等组成。按其结构有气焊枪、电焊枪和快速焊枪、自动焊枪之分,桥管零部件在焊接时通常需要焊枪进行焊接。
3.现有的桥管焊接设备,在使用时,无法快速对桥管和桥包进行夹装和对接,且无法对桥管进行旋转焊接,从而无法一次焊接成功,需要工作人员多次对桥管进行夹装,焊接效率低,并且现有的焊接设备缺少对焊缝外侧碎屑的自清理机构,额外增加了人工劳动需求。


技术实现要素:

4.本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷,提供后桥管双焊枪自动焊接设备及其使用方法。
5.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:后桥管双焊枪自动焊接设备及其使用方法,包括工作台,所述工作台的顶部中间位置处固定连接有固定座,所述固定座上靠近顶部处开设有通孔,所述通孔内腔中间位置处设有限位环,所述限位环的外侧壁套设有第一轴承,且所述第一轴承的外侧壁与通孔内腔侧壁固定连接,所述限位环的内腔贯穿设有桥包,且所述桥包的外侧设有限位机构,所述工作台的顶部左右两侧处均固定连接有第一气缸,两个所述第一气缸的动力端均固定连接有第一推板,且所述第一推板的顶部固定连接有第一竖板,两个所述第一竖板相邻一侧靠近顶部处均套设有套管,两个所述套管相远离的一侧中间位置处均固定连接有转轴,两个所述第一竖板上靠近顶部处均固定连接有第二轴承,位于右侧的所述转轴的右端贯穿相邻第二轴承内腔,并延伸至第一竖板的右侧,位于左侧的所述第一竖板的左侧靠近顶部处固定连接有第一电机壳,且所述第一电机壳内腔左侧固定连接有传动电机,位于左侧的所述转轴的左端贯穿相邻第二轴承内腔,并与传动电机的动力输出端固定连接,两个所述套管的内腔均插接有桥管,两个所述桥管相邻一端分别与桥包的左右相邻贴合,两个所述桥管的外侧均设有夹持机构,所述桥包的底部设有清理机构,所述工作台的顶部后侧处固定连接有第二气缸,且所述第二气缸的动力端固定连接有第二推板,且所述第二推板的顶部靠近左右两侧处均固定连接有第二竖板,两个所述第二竖板之间设有两个焊枪本体,且两个所述焊枪本体之间设有调节机构。
6.优选的,所述限位机构包括两个活动环,且两个所述活动环分别套设在桥包的外侧靠近左右两侧处,两个所述活动环的外侧壁均与通孔内侧壁相互贴合,所述限位环的左右两侧均铰接有若干个第一连杆,且若干个所述第一连杆以限位环的圆心为中心呈环形阵列状排列,若干个所述第一连杆远离限位环的一端均固定连接有圆球,两个所述活动环的内侧壁均铰接有若干个第二连杆,且若干个所述第二连杆远离相邻活动环的一端分别与相
邻的第一连杆铰接,所述固定座上靠近顶部处开设有空腔,且所述空腔内腔靠近左右两侧处均设有第一螺纹块,两个所述第一螺纹块上均开设有第一螺纹孔,两个所述第一螺纹孔内腔螺纹方向相反,两个所述第一螺纹孔内腔共同贯穿设有第一螺纹杆,所述空腔的左右两侧均固定连接有第三轴承,所述第一螺纹杆的左右两端分别贯穿相邻的第三轴承,延伸至固定座的外侧,并固定连接有第一连接板,两个所述第一连接板相远离的一侧均固定连接有电动推杆,且所述电动推杆的动力端固定连接有第二连接板,两个所述第二连接板相远离的一侧均固定连接有方管,两个所述第一螺纹块的底部均固定连接有固定杆,所述空腔的底部靠近左右两侧处均开设有第一开槽,两个所述固定杆的底端分别贯穿相邻的第一开槽内腔,并分别与相邻的活动环顶部固定连接,所述固定座的顶部靠近右侧处固定连接有第一伺服电机,且所述第一伺服电机的动力输出端固定连接有传动杆,所述传动杆与第一螺纹杆之间设有传动带,所述空腔的顶部开设有与传动带相互匹配的第一穿孔,所述传动杆与第一螺纹杆之间通过传动带传动连接,所述第一伺服电机的外侧设有防护壳,且所述防护壳的底部与固定座的顶部固定连接。
7.优选的,所述夹持机构包括压板,且所述压板位于套管的内腔,所述压板的底部与桥管的顶部相互贴合,所述套管的顶部固定连接有第四轴承,且所述第四轴承内腔贯穿设有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的外侧靠近底端处套设有螺纹套,所述螺纹套的右侧固定连接有横杆,所述套管的内腔远离固定座的一侧开设有限位槽,且所述横杆远离螺纹套的一端插接在限位槽内腔,所述螺纹套的左右两侧均固定连接有l形杆,两个所述l形杆远离螺纹套的一端均与压板的顶部固定连接,所述第二螺纹杆的顶部固定连接有从动锥形齿轮,且所述从动锥形齿轮的顶部啮合有传动锥形齿轮,所述套管的顶部固定连接有支撑板,且所述支撑板上固定连接有第五轴承,所述传动锥形齿轮靠近固定座的一侧圆心处固定连接有转杆,且所述转杆靠近固定座的一端固定连接有与方管相互匹配的方杆。
8.优选的,两个所述套管内腔相远离的一侧底部处均固定连接有橡胶垫,两个所述橡胶垫相邻一侧分别与相邻的桥管相互贴合。
9.优选的,所述清理机构包括两个电动液压杆,且两个所述电动液压杆分别位于固定座的左右两侧,两个所述电动液压杆的底部均与工作台的顶部固定连接,两个所述电动液压杆的动力端均固定连接有承重板,且所述承重板的顶部贴合设有扇形块,两个所述扇形块的底部均固定连接有卡块,两个所述承重板的顶部均开设有卡槽,且两个所述卡块分别插接在相邻的卡槽内腔,两个所述扇形块的顶部均开设有凹槽,且所述凹槽的左右两侧均开设有第二开槽,两个所述凹槽内腔底部均固定连接有毛刷。
10.优选的,所述调节机构包括两个第二螺纹块,且两个所述第二螺纹块分别固定连接在两个焊枪本体的后侧,两个所述第二螺纹块上均开设有第二螺纹孔,两个所述第二螺纹孔内腔螺纹方向相反,两个所述第二螺纹孔内腔共同贯穿设有第三螺纹杆,两个所述第二竖板上靠近顶部处均固定连接有第六轴承,位于右侧的所述第二竖板的右侧靠近顶部处固定连接有第二电机壳,且所述第二电机壳内腔右侧固定连接有第二伺服电机,所述第三螺纹杆的左端插接在相邻第六轴承内腔,且所述第三螺纹杆的右端贯穿相邻第六轴承内腔,并与第二伺服电机的动力输出端固定连接。
11.优选的,两个所述第二螺纹块的顶部均固定连接有限位板,且所述限位板上开设有第二穿孔,两个所述第二穿孔内腔共同贯穿设有限位杆,且所述限位杆的左右两端分别
与相邻的第二竖板固定连接。
12.与现有技术相比,本发明的有益效果是:
13.1、本发明通过第一伺服电机、传动杆、传动带、第一螺纹杆、第一螺纹块、固定杆、活动环、第二连杆、第一连杆和圆球之间的相互配合对桥包进行夹持固定,且利用第一螺纹杆的转动,并在第一气缸、第一推板、第一竖板、套管、橡胶垫、电动推杆、方杆、方管、传动锥形齿轮、从动锥形齿轮、第二螺纹杆、螺纹套、横杆、l形杆和压板之间的相互配合下在对桥包固定的同时对两个桥管进行夹持固定,并使得两个桥管分别与桥包的左右两侧对接成功,提高夹装效率,另外在传动电机带动左侧转轴旋转的同时带动两个桥管和桥包同时旋转,并配合双焊枪进行自动旋转焊接,可一次焊接成功,提高了焊接效率;
14.2、本发明通过电动液压杆、承重板、卡块、卡槽、扇形块和毛刷之间的相互配合下在桥管和桥包进行旋转焊接的同时对焊缝周边产生的碎屑进行自清理和收集,降低了工作人员的劳动强度,并避免产生额外的劳动需求。
附图说明
15.图1为本发明结构示意图;
16.图2为本发明部件第二电机壳正视剖视图;
17.图3为本发明部件第二气缸左视图;
18.图4为本发明部件扇形块左视图;
19.图5为本发明部件扇形块俯视图。
20.图中标号:1、工作台;2、固定座;3、第一推板;4、第一竖板;5、第一气缸;6、传动电机;7、套管;8、转轴;9、橡胶垫;10、桥包;11、桥管;12、限位环;13、第一连杆;14、圆球;15、活动环;16、第二连杆;17、第一螺纹块;18、第一螺纹杆;19、第一伺服电机;20、传动杆;21、传动带;22、电动推杆;23、方管;24、方杆;25、转杆;26、传动锥形齿轮;27、从动锥形齿轮;28、第二螺纹杆;29、螺纹套;30、l形杆;31、压板;32、横杆;33、电动液压杆;34、承重板;35、扇形块;36、毛刷;37、第二推板;38、第二竖板;39、第二螺纹块;40、第三螺纹杆;41、第二伺服电机;42、焊枪本体;43、第二气缸。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:后桥管双焊枪自动焊接设备及其使用方法,包括工作台1,工作台1的顶部中间位置处固定连接有固定座2,固定座2上靠近顶部处开设有通孔,通孔内腔中间位置处设有限位环12,限位环12的外侧壁套设有第一轴承,且第一轴承的外侧壁与通孔内腔侧壁固定连接,限位环12的内腔贯穿设有桥包10,且桥包10的外侧设有限位机构,工作台1的顶部左右两侧处均固定连接有第一气缸5,两个第一气缸5的动力端均固定连接有第一推板3,且第一推板3的顶部固定连接有第一竖板4,两个第一竖板4相邻一侧靠近顶部处均套设有套管7,两个套管7相远离的一侧中间位置处均固定连接有转
轴8,两个第一竖板4上靠近顶部处均固定连接有第二轴承,位于右侧的转轴8的右端贯穿相邻第二轴承内腔,并延伸至第一竖板4的右侧,位于左侧的第一竖板4的左侧靠近顶部处固定连接有第一电机壳,且第一电机壳内腔左侧固定连接有传动电机6,位于左侧的转轴8的左端贯穿相邻第二轴承内腔,并与传动电机6的动力输出端固定连接,两个套管7的内腔均插接有桥管11,两个套管7内腔相远离的一侧底部处均固定连接有橡胶垫9,两个橡胶垫9相邻一侧分别与相邻的桥管11相互贴合,两个桥管11相邻一端分别与桥包10的左右相邻贴合,两个桥管11的外侧均设有夹持机构,桥包10的底部设有清理机构,工作台1的顶部后侧处固定连接有第二气缸43,且第二气缸43的动力端固定连接有第二推板37,且第二推板37的顶部靠近左右两侧处均固定连接有第二竖板38,两个第二竖板38之间设有两个焊枪本体42,且两个焊枪本体42之间设有调节机构。
23.限位机构包括两个活动环15,且两个活动环15分别套设在桥包10的外侧靠近左右两侧处,两个活动环15的外侧壁均与通孔内侧壁相互贴合,限位环12的左右两侧均铰接有若干个第一连杆13,且若干个第一连杆13以限位环12的圆心为中心呈环形阵列状排列,若干个第一连杆13远离限位环12的一端均固定连接有圆球14,两个活动环15的内侧壁均铰接有若干个第二连杆16,且若干个第二连杆16远离相邻活动环15的一端分别与相邻的第一连杆13铰接,固定座2上靠近顶部处开设有空腔,且空腔内腔靠近左右两侧处均设有第一螺纹块17,两个第一螺纹块17上均开设有第一螺纹孔,两个第一螺纹孔内腔螺纹方向相反,两个第一螺纹孔内腔共同贯穿设有第一螺纹杆18,空腔的左右两侧均固定连接有第三轴承,第一螺纹杆18的左右两端分别贯穿相邻的第三轴承,延伸至固定座2的外侧,并固定连接有第一连接板,两个第一连接板相远离的一侧均固定连接有电动推杆22,且电动推杆22的动力端固定连接有第二连接板,两个第二连接板相远离的一侧均固定连接有方管23,两个第一螺纹块17的底部均固定连接有固定杆,空腔的底部靠近左右两侧处均开设有第一开槽,两个固定杆的底端分别贯穿相邻的第一开槽内腔,并分别与相邻的活动环15顶部固定连接,固定座2的顶部靠近右侧处固定连接有第一伺服电机19,且第一伺服电机19的动力输出端固定连接有传动杆20,传动杆20与第一螺纹杆18之间设有传动带21,空腔的顶部开设有与传动带21相互匹配的第一穿孔,传动杆20与第一螺纹杆18之间通过传动带21传动连接,第一伺服电机19的外侧设有防护壳,且防护壳的底部与固定座2的顶部固定连接,对桥包10进行夹持限位。
24.夹持机构包括压板31,且压板31位于套管7的内腔,压板31的底部与桥管11的顶部相互贴合,套管7的顶部固定连接有第四轴承,且第四轴承内腔贯穿设有第二螺纹杆28,第二螺纹杆28的外侧靠近底端处套设有螺纹套29,螺纹套29的右侧固定连接有横杆32,套管7的内腔远离固定座2的一侧开设有限位槽,且横杆32远离螺纹套29的一端插接在限位槽内腔,螺纹套29的左右两侧均固定连接有l形杆30,两个l形杆30远离螺纹套29的一端均与压板31的顶部固定连接,第二螺纹杆28的顶部固定连接有从动锥形齿轮27,且从动锥形齿轮27的顶部啮合有传动锥形齿轮26,套管7的顶部固定连接有支撑板,且支撑板上固定连接有第五轴承,传动锥形齿轮26靠近固定座2的一侧圆心处固定连接有转杆25,且转杆25靠近固定座2的一端固定连接有与方管23相互匹配的方杆24,利用对桥包10夹持限位的传动力对两个桥管11进行夹持固定,提高夹装效率。
25.清理机构包括两个电动液压杆33,且两个电动液压杆33分别位于固定座2的左右
两侧,两个电动液压杆33的底部均与工作台1的顶部固定连接,两个电动液压杆33的动力端均固定连接有承重板34,且承重板34的顶部贴合设有扇形块35,两个扇形块35的底部均固定连接有卡块,两个承重板34的顶部均开设有卡槽,且两个卡块分别插接在相邻的卡槽内腔,两个扇形块35的顶部均开设有凹槽,且凹槽的左右两侧均开设有第二开槽,两个凹槽内腔底部均固定连接有毛刷36,对焊缝周边碎屑自清理,降低劳动强度。
26.调节机构包括两个第二螺纹块39,且两个第二螺纹块39分别固定连接在两个焊枪本体42的后侧,两个第二螺纹块39的顶部均固定连接有限位板,且限位板上开设有第二穿孔,两个第二穿孔内腔共同贯穿设有限位杆,且限位杆的左右两端分别与相邻的第二竖板38固定连接,两个第二螺纹块39上均开设有第二螺纹孔,两个第二螺纹孔内腔螺纹方向相反,两个第二螺纹孔内腔共同贯穿设有第三螺纹杆40,两个第二竖板38上靠近顶部处均固定连接有第六轴承,位于右侧的第二竖板38的右侧靠近顶部处固定连接有第二电机壳,且第二电机壳内腔右侧固定连接有第二伺服电机41,第三螺纹杆40的左端插接在相邻第六轴承内腔,且第三螺纹杆40的右端贯穿相邻第六轴承内腔,并与第二伺服电机41的动力输出端固定连接,便于对两个焊枪本体42之间的距离进行微调。
27.工作原理:本发明在使用时,将桥包10从限位环12的内腔穿过,并分别将两个桥管11插入两个套管7的内腔中,使得两个桥管11相远离的一端分别与相邻的橡胶垫9相互贴合,启动两个第一气缸5推动两个第一推板3相对移动,并带动两个第一竖板4相对移动,从而将两个桥管11与桥包10的左右两侧对接,启动两个电动推杆22推动两个方管23相远离,并使得两个方管23分别套在两个方杆24的外侧,通过外接电源启动第一伺服电机19,第一伺服电机19工作带动传动杆20旋转,传动杆20旋转通过传动带21带动第一螺纹杆18旋转,第一螺纹杆18旋转带动两个第一螺纹块17相远离,并使得两个固定杆分别带动两个活动环15相远离,两个活动环15远离限位环12,使得若干个第二连杆16推动相邻的第一连杆13靠近桥包10,并使得若干个圆球14与桥包10的外侧壁相互贴合,第一螺纹杆18旋转的同时带动两个第一连接板旋转,第一连接板旋转通过电动推杆22、方管23和方杆24的套接带动转杆25旋转,两个转杆25旋转通过两组传动锥形齿轮26与从动锥形齿轮27的啮合带动两个第二螺纹杆28旋转,第二螺纹杆28旋转带动螺纹套29向下移动,且通过横杆32在限位槽内腔向下滑动对螺纹套29限位,使得螺纹套29竖直向下移动,并通过两个l形杆30共同推动压板31向下移动,从而对桥管11进行按压固定,启动两个电动推杆22带动相邻的方管23复位,并启动两个电动液压杆33推动两个扇形块35向上移动,使得两个毛刷36的顶部分别与两个桥管11与桥包10的对接处相互贴合,启动第二气缸43推动第二推板37向前移动,并使得两个焊枪本体42分别与两个桥管11与桥包10的对接处相互贴合,且通过第二伺服电机41、第三螺纹杆40、第二螺纹块39、限位板和限位杆之间的相互配合可对两个焊枪本体42之间的距离进行微调,在焊接开始时,通过外接电源启动传动电机6,传动电机6工作带动左侧转轴8旋转,转轴8旋转带动套管7旋转,从而带动两个桥管11和桥包10同时旋转,并配合双焊枪同时对两个对接处进行自动焊接,提高焊接效率,且由于桥管11与桥包10的旋转,使得两个毛刷36对焊缝周边产生的碎屑进行清理,并收集进凹槽内腔中,后期通过推动两个扇形块35相远离,使得两个卡块分别从相邻的卡槽内腔脱离,从而将两个扇形块35拆卸下来,便于对碎屑进行清理。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
当前第1页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1