技术特征：
1.一种一体化全自动管道套丝生产线，其特征在于：包括管道送料装置、管道切割装置（1）、管道输送线（3）、第一套丝机（2a）、第二套丝机（2b），管道送料装置和管道切割装置（1）沿管道的管长方向依次设置，若干条管道输送线（3）并列布置用于单线/或单线、跨线协同输送管道，管道输送线（3）的选定区段设有管道换线装置（6），管道换线装置（6）用于将当前管道输送线内的管道递送至相邻的管道输送线内或下一工位内；第一管道输送线（3a）衔接管道切割装置（1）、且接近管道切割装置（1）的一侧设置管道分类区段（3a.1），管道分类区段（3a.1）与第一套丝机（2a）之间架设有短管传送装置（4），在管道分类区段（3a.1）设置管道换线装置（6）；第二管道输送线（3b）衔接第二套丝机（2b），用于第二套丝机（2b）上料和下料；第三管道输送线（3c）衔接第一套丝机（2a），用于第一套丝机（2a）上料和下料；管道输送线（3）、第一套丝机（2a）、第二套丝机（2b）以及短管传送装置（4）上安装有激光传感器，通过激光传感器检测管道的位置并反馈给控制系统控制管道套丝生产线中各部分装置协同作业。2.根据权利要求1所述的一体化全自动管道套丝生产线，其特征在于：所述的第一管道输送线（3a）与第二管道输送线（3b）之间或第二管道输送线（3b）与第三管道输送线（3c）之间设置有用于过渡的管道输送线。3.根据权利要求2所述的一体化全自动管道套丝生产线，其特征在于：所述的第一管道输送线（3a）与第二管道输送线（3b）之间设置有与管道输送线平行的管道暂存装置（5），管道暂存装置（5）上安装有激光传感器。4.根据权利要求3所述的一体化全自动管道套丝生产线，其特征在于：所述的短管传送装置（4）包括两个可相向滑移以适应管道长度的轨道架，轨道架的上夹板（4.1）和下夹板（4.2）安装在外侧的立板（4.3）上，上、下夹板之间的间距可比例调节形成与管道外径适配的轨道（4.4），轨道（4.4）从管道分类区段（3a.1）起至第一套丝机（2a）呈下坡趋势，轨道（4.4）的出口位于第一套丝机（2a）的活动夹头的行程内、且与活动夹头（2.2.1）的顶面间隙配合。5.根据权利要求4所述的一体化全自动管道套丝生产线，其特征在于：两个所述的轨道架之间通过中间的丝杆（4.5）和两侧的导杆（4.6）连接，其中一个轨道架固定、另一个轨道架在丝杆（4.5）的驱动下沿导杆（4.6）滑动，导杆（4.6）安装在机架（4.7）上；立板（4.3）上开有相互平行的导槽（4.8），上夹板（4.1）上的至少两个柱头（4.9）一一对应的配合在立板的导槽（4.8）内，柱头（4.9）穿过导槽（4.8）的部分螺纹连接有螺母，上夹板（4.1）沿导槽（4.8）滑动，螺母旋紧时夹紧立板（4.3）将上夹板（4.1）固定在预设位置；下夹板（4.2）与立板（4.3）固定连接。6.根据权利要求4所述的一体化全自动管道套丝生产线，其特征在于：所述的管道输送线（3）包括支架（3.1），支架（3.1）的顶部设置有v型槽（3.2），v型槽（3.2）的底部开有缺口，支架（3.1）上间隔设置的托辊（3.3）从该缺口中露出，同一管道输送线上的托辊（3.3）两两之间通过链条连接串连在一起，其中一个托辊（3.3）通过链条与电机（3.4）连接；v型槽（3.2）沿线长方向分布有多个断开处，断开处设置有拨管爪（6.1），同一管道输送线上的拨管爪（6.1）为一组或分为若干组，同组的拨管爪（6.1）共轴安装，该轴（6.2）安装在支架（3.1）上，每组中的至少一个拨管爪（6.1）与下部的气缸连接，气缸的缸筒与支架（3.1）铰
接、缸杆与拨管爪（6.1）铰接，气缸推动拨管爪（6.1）绕轴旋转，拨管爪（6.1）将v型槽（3.2）内的管道托起举翻至相邻的管道输送线内或下一工位内。7.根据权利要求6所述的一体化全自动管道套丝生产线，其特征在于：所述的托辊（3.3）由两个小端对接、以对接面互为镜像的锥形滚筒组成，该对接面与v型槽的对称面重合。8.根据权利要求6所述的一体化全自动管道套丝生产线，其特征在于：所述的管道暂存装置（5）包括顶部前高后低的滑架（5.1），滑架（5.1）的高端与第一管道输送线（3a）对接、低端竖立的限制部（5.2）与第二管道输送线（3b）延伸出的滑道（3b.1）对接；滑架（5.1）上安装有在其顶部的低端至限制部（5.2）的顶面之间顶升的推板（5.3），推板（5.3）的顶面和限制部（5.2）的顶面均是向第二管道输送线（3b）下倾的斜面，推板（5.3）逐一将滑架（5.1）上的管道顶起落入滑道（3b.1）内滚落至第二管道输送线（3b）中。9.根据权利要求7所述的一体化全自动管道套丝生产线，其特征在于：所述的第一管道输送线（3a）的终点处、以及第一管道输送线中管道分类区段（3a.1）的终点处安装有管道拦截装置（7）；管道拦截装置（7）包括闸板（7.1）和输出转矩的驱动器（7.2），驱动器（7.2）安装在架体上，闸板（7.1）安装在驱动器输出端，驱动器（7.2）带动闸板（7.1）摆转至v型槽内时挡止管道前行。10.根据权利要求9所述的一体化全自动管道套丝生产线，其特征在于：所述的第一套丝机（2a）和第二套丝机（2b）包括机体（2.1）和夹具（2.2），第一套丝机（2a）和第二套丝机（2b）上均安装有管道拦截装置（7），驱动器（7.2）带动闸板（7.1）摆转至机体（2.1）的刀口前挡止管道前行；夹具（2.2）包括可更换的适配管道的一个活动夹头（2.2.1）和两个活动夹块（2.2.2），活动夹头（2.2.1）和活动夹块（2.2.2）通过各自连接的气缸动作；第一套丝机（2a）的落料口下设置有接料顺槽（8），接料顺槽（8）的出口与输送皮带（9）衔接，第一套丝机（2a）的活动夹头（2.2.1）的下方设置有可抽拉的用于封闭该接料顺槽入口的底板（10）。
技术总结
本发明属于管材加工设备技术领域，具体涉及一种一体化全自动管道套丝生产线；包括管道送料装置、管道切割装置、管道输送线、第一套丝机、第二套丝机，若干条管道输送线并列布置用于单线/或单线、跨线协同输送管道，管道输送线的选定区段设有管道换线装置；第一管道输送线衔接管道切割装置、且接近管道切割装置的一侧设置管道分类区段，管道分类区段与第一套丝机之间架设有短管传送装置，在管道分类区段设置管道换线装置；第二管道输送线衔接第二套丝机；第三管道输送线衔接第一套丝机；该管道套丝生产线可实现机电安装行业喷淋系统中镀锌钢管预制加工的快速切割、套丝，有利于实现机电管线工业化、产业化模式下的构件预制生产。产业化模式下的构件预制生产。产业化模式下的构件预制生产。
技术研发人员：吴晋 赵峰 李春生 吕晓莎 王亚鹏 辛兵 韩养重庆 胡军生 韩涛
受保护的技术使用者：山西四建集团有限公司
技术研发日：2022.04.06
技术公布日：2022/8/5